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公开(公告)号：CN112250163A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073186.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/00 , C02F3/28 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F103/06
Abstract: 一种异位电子补偿的氢自养反硝化脱氮装置，涉及一种自养反硝化脱氮装置。目的是解决电子供体匮乏的硝酸盐污染水体脱氮效率低及速率低的问题。装置由产氢室、脱氮室、阳极、阴极、气体扩散膜和直流电源构成，产氢室和脱氮室之间通过气体扩散膜间隔；或包括气体扩散装置；气体扩散装置设置在氢气输送管道的出气端。本发明装置异位地利用生物电化学系统产生的氢气进行氢自养反硝化，打破了反硝化时对电极间距的固有限制，总氮去除率可提高，阳极回收的电子的利用率提高，不会对水体造成二次污染。本发明适用于污水处理。
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公开(公告)号：CN107842570B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711078985.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种电涡流三维隔震支座，包括底座和上部隔震支座，底座包括第一铁板和上层铜板，第一铁板和上层铜板之间通过第一螺杆连接，上层铜板的上表面固定连接有硬质薄板，第一铁板的下表面四个角的位置分别固定连接有一个水平调节器，上部隔震支座包括第二铁板、硬质塑料板、四个导轮球和铷磁铁阵列，硬质塑料板的下表面四个角的位置分别固定连接有一个导轮，第二铁板和硬质塑料板之间通过第二螺杆连接，第二铁板的下表面固定连接有铷磁铁阵列，硬质薄板的上表面沿四边固定连接有八个直杆，每个直杆通过软弹簧与相对应位置的硬质塑料板侧面连接，本发明具有良好的三维隔震能力，可以在整个装置水平刚度较小时，获得较大的阻尼。
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公开(公告)号：CN108468862B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810516698.0
申请日：2018-05-25
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人，主要为了解决常规ROV对海底管道尤其卧在海床上的管道底部检测不到的难题。其特征在于：本装置包括ROV本体、喷枪除沙机构、附管爬行夹持机构、可变径传感器检测机构以及泥沙抚平机构；其中，ROV本体作为载体为其它装置提供支撑和动力，喷枪除沙机构用于对管道上和底部泥沙的清理，附管爬行夹持机构用于夹持不同直径的管道并实现二次清扫，以确保卡爪上的万向滚轮紧贴于管道爬行不打滑；可变径传感器检测机构用于实现传感器对不同直径管道的锁紧抱合检测。本发明可实现在较深水域、泥沙覆盖等复杂情况下海底管道的整周全方位无死角检测。
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公开(公告)号：CN106953092A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710243306.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种锂硫电池用正极材料的制备方法，属于锂硫二次电池材料制备技术领域。所述制备方法是对同时含有硫元素、金属元素、碳元素的有机分子在氮气或惰性气体保护下进行烧结，合成碳包覆的金属硫化物，然后通过氧化剂氧化金属硫化物合成碳包覆硫的锂硫电池用正极材料。本发明使用的同时含有硫元素、金属元素、碳元素的有机分子极为普遍，且工业产品价格低廉；而且，该种方法可以通过一步烧结和后续简单的氧化处理合成碳包覆的硫单质材料，具备极强的可行性和经济性。
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公开(公告)号：CN103921949A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410181608.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D31/00
Abstract: 基于瑞萨芯片R5F100LEA的四旋翼自主飞行器，属于飞行器控制领域，本发明为解决使用传统四旋翼飞行器控制存在的问题。本发明包括四旋翼机体、四个螺旋桨、螺旋桨控制单元和螺旋桨驱动单元；在四旋翼机体的四个机架末端分别安装一个螺旋桨，四个螺旋桨的结构相同，处于同一高度，相对的两个螺旋桨具有相同的旋转方向，且与另一对螺旋桨的旋转方向相反；所述螺旋桨控制单元包括中央处理器、姿态模块、光电传感器、超声波传感器和电磁铁；光电传感器、超声波传感器和电磁铁设置在机架下表面；所述螺旋桨驱动单元包括四个电子调速器和四个螺旋桨电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103698544A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310743599.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 一种航天发动机多余物自动检测装置，属于航天发动机内部多余物的检测技术领域，本发明为解决航天发动机传统多余物检测方法晃动或摇动过程中检测效率低的问题。本发明在转台上设置检测装置，所述检测装置包括工控机、伺服放大器、伺服电机、行星减速器、一号同步带轮、同步齿形带、二号同步带轮、输出转轴、电磁屏蔽盒、导电滑环、周转车、夹具、声音传感器组、传感器电缆、调理电路、六通道同步数据采集卡和快速卡盘；航天发动机设置在周转车上；工控机控制伺服电机带动输出转轴转动，输出转轴的一个末端安装快速卡盘，装卡航天发动机；输出转轴的另一端设置电磁屏蔽盒和导电滑环转子部分；声音传感器组的检测信号反馈给工控机。
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公开(公告)号：CN102703317B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210171059.8
申请日：2012-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12M1/42
Abstract: 一种微藻电絮凝反应收集装置，它涉及一种收集装置，具体涉及一种通过电絮凝收集微藻的装置，以解决采用现有技术收集微藻存在收集率较低、能耗较高及整体收集成本较高的问题，它包括反应槽、搅拌装置、刮渣板、溢流堰、集藻槽、第一排藻管、第二排藻管、电源、至少一个阳极板和至少一个阴极板，反应槽的上端面的中部设置有搅拌装置，搅拌装置的搅拌端部伸入反应槽内，反应槽内的上端设置有与搅拌装置连接的刮渣板，位于刮渣板的下部设置有与反应槽连接的集藻槽，第一排藻管穿过反应槽与集藻槽连接，集藻槽和反应槽之间设置有与反应槽连接的溢流堰，溢流堰的上端面与刮渣板的上端面齐平，反应槽内的底端的两侧分别设置有多个阳极板和多个阴极板，阳极板和阴极板之间连接有使阳极板发生电解的电源，反应槽的底端的中部设置第二排藻管，第二排藻管上设置有排藻阀，反应槽的底端的侧壁设置有进水口。本发明用于收集微藻。
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公开(公告)号：CN102703317A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210171059.8
申请日：2012-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12M1/42
Abstract: 一种微藻电絮凝反应收集装置，它涉及一种收集装置，具体涉及一种通过电絮凝收集微藻的装置，以解决采用现有技术收集微藻存在收集率较低、能耗较高及整体收集成本较高的问题，它包括反应槽、搅拌装置、刮渣板、溢流堰、集藻槽、第一排藻管、第二排藻管、电源、至少一个阳极板和至少一个阴极板，反应槽的上端面的中部设置有搅拌装置，搅拌装置的搅拌端部伸入反应槽内，反应槽内的上端设置有与搅拌装置连接的刮渣板，位于刮渣板的下部设置有与反应槽连接的集藻槽，第一排藻管穿过反应槽与集藻槽连接，集藻槽和反应槽之间设置有与反应槽连接的溢流堰，溢流堰的上端面与刮渣板的上端面齐平，反应槽内的底端的两侧分别设置有多个阳极板和多个阴极板，阳极板和阴极板之间连接有使阳极板发生电解的电源，反应槽的底端的中部设置第二排藻管，第二排藻管上设置有排藻阀，反应槽的底端的侧壁设置有进水口。本发明用于收集微藻。
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公开(公告)号：CN102314555A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110230117.5
申请日：2011-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: Y02A90/26
Abstract: 一种污水处理厂碳足迹的计量方法，它涉及碳足迹的计量方法。本发明解决了现有的碳足迹的计量方法不适于污水处理厂的技术问题。分别计算能源、污水处理、药品的排放因子和温室气体排放的活动水平，按温室气体排放量＝活动水平×排放因子计算温室气体排放量；按温室气体固定量＝树木清除因子×活动水平计算温室气体固定量；则碳足迹＝温室气体排放量-温室气体固定量有。本发明对不同来源、不同组成、不同阶段的温室气体排放量进行分析，准确反映不同地区、季节的差异，用于给水厂、城市污水处理厂、工业废水处理系统、生物质发酵系统的污水处理过程温室气体排放的评估与比较。
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公开(公告)号：CN209269030U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822003631.5
申请日：2018-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及通风装置领域，特别是涉及一种档案柜防尘通风口，包括通风管、防尘换气箱、防尘换气板、换气组件和换气驱动组件，所述防尘换气箱的后侧面上设有矩形换气孔，防尘换气箱的底面镂空，防尘换气箱前侧面的下端设有矩形滑道，防尘换气箱左侧面和右侧面的中端分别设有一个圆形安装孔；所述防尘换气板滑动配合连接在矩形滑道内，防尘换气板的左侧面、右侧面和后侧面分别与防尘换气箱内部的左侧内壁、右侧内壁和后侧内壁贴合；本实用新型可以与专用的档案柜配套使用，对档案柜的内部进行换气通风处理，并可以对档案柜内部的湿气进行抽湿排气处理；且本实用新型在进行换气通风处理的过程中可以有效防止外界空气中的灰尘进入至档案柜的内部。
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