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公开(公告)号:CN103759941B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201410042639.6
申请日:2014-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种精密主轴回转精度检测方法,属于精密主轴回转误差测量技术领域。包括原子力显微镜AFM(1)、平面样品(2)、手动二维调整台(3)、二维电动位移台(5)和精密主轴控制器(6),其中,AFM与平面样品(2)配合使用获得刻划形貌图,平面样品(2)固定在手动二维调整台(3)的上部,手动二维调整台(3)的底部与被测精密主轴(4)的上端连接,被测精密主轴(4)的下端与二维电动位移台(5)连接,其特征在于,包括:在平面样品(2)的表面做标记,通过手动二维调整台(3)调整平面样品(2)的位置使得平面样品(2)的标记与被测精密主轴(4)的回转中心重合;本发明,操作简单,并且可以使测量精度达到纳米量级,同时可检测精密主轴的径向和轴向回转误差,提高了精密主轴回转误差的精度。
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公开(公告)号:CN104528632A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410813219.3
申请日:2014-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种利用三棱锥微探针轨迹运动加工微结构的装置及方法。所述装置由支座、z向粗动定位台、三维压电位移台、三棱锥微探针、光学显微镜、二维调平台和二维工作台构成,其中:二维工作台固定在支座上,二维调平台固定在二维工作台,三棱锥微探针位于二维调平台上方并与三维压电位移台刚性连接,三维压电位移台与z向粗动定位台连接,光学显微镜固定在支座上,用于观测三棱锥微探针与金属样品间的距离。本发明通过采用几何非对称的三棱锥探针进行圆周公转轨迹运动,可以使得在每一次的旋转切削中刀具的前角不断变化,控制确定的进给方向进行加工,能够在金属样品表面加工得到毛刺较小的微结构。
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公开(公告)号:CN104150433A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410385711.5
申请日:2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用AFM探针纳米刻划加工复杂三维微纳米结构的装置及方法,属于微纳米结构加工领域。为了解决复杂三维微纳米结构加工问题,所述装置包括AFM、X方向精密工作台、Y方向精密工作台,X方向精密工作台底座固连在在Y方向精密工作台的滑块上,X方向定位工作台的滑块进行X方向运动,Y方向精密工作台底座固连在AFM样品台上,Y方向定位工作台的滑块进行Y方向运动。本发明提出的三种方法分别通过对同一套商用AFM以及高精度定位平台系统的不用控制和参数设置,实现采用AFM探针纳米刻划技术加工复杂三维微纳米结构的加工。本发明能够在较低成本下解决复杂三维微纳米结构的加工问题,且方法简单,装置及加工实现成本相对较低。
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公开(公告)号:CN103837708A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201210492775.6
申请日:2012-11-27
Abstract: 本发明提供了一种电化学体系中工件的水平检测装置、调平装置及调平方法。该水平检测装置包括:宏微位移平台;位移台,固设于宏微位移平台确定的X-Y平面上,可在该X-Y平面上进行位移,电解池与该位移台相对静止;探针电极,固设于宏微位移平台确定的Z方向上,其检测端浸入垂直向下进入电解池内的电解液中,距离电解池内的工件预设距离;以及电化学工作站,其工作电极连接至探针电极,其辅助电极和参比电极均连接浸入电解池内的电解液中,控制工作电极电位恒定,检测该工作电极随位移台的运动而变化的电流信号,获得电流信号曲线,由电流信号曲线的起伏幅度获知电解池内工件的倾斜程度。本发明可提高电解液中工件水平检测的精度。
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公开(公告)号:CN102252617A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110084661.3
申请日:2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形貌配准分析的精密主轴回转精度检测方法,将表面样品安装在待测精密主轴上,控制系统控制待测精密主轴到一个角度θ位置,依次采集待测精密主轴在完整圆周位置上表面样品的表面形貌图;形貌数据配准分析处理系统将所获得的若干表面形貌图进行分析,并进行误差评价。本发明对随精密主轴回转的表面样品形貌进行测量及后续形貌配准分析处理,表面样品没有很高的精度要求,不需要昂贵的标准外圆轮廓或复杂测试系统及测试过程,如果选用二维形貌/图像传感器,可测量主轴的径向回转误差;如果选用三维形貌测量传感器,可同时测量主轴径向和轴向回转误差;采用高分辨率的测量传感器,则可实现纳米级精度的主轴回转误差检测。
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公开(公告)号:CN101285747B
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN200810064383.3
申请日:2008-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 原位纳米拉伸实验测量检测装置,它涉及一种拉伸实验测量检测装置。本发明解决了现有的机械性能的测量及微观形貌的检测是独立的、分离的两个过程的问题。本发明的步进电机(1)的输出轴与联轴器(2)固接,机架底板(4)上固装有导轨(7),导轨(7)上安装有左车架组(42)和右车架组(43),左右旋丝杠(8)的两端分别与联轴器(2)和轴承座(21)连接,力传感器(18)的左右端面分别与右夹具连接块(14)和力传感器保持架(19)固接,读数装置(44)安装在机架底板(4)上,拉伸测量装置(41)固装在检测装置的工作台(46)上。本发明促进了需要对样品在受力状态下微观形貌变化进行动态观察的研究领域的进一步发展,对纳米复合功能材料的机械性能的测量及微观形貌的检测具有重要的理论意义和良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN100427369C
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200510127382.5
申请日:2005-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 负压式靶丸拾取器,它涉及一种微小球体的拾取、微操纵装置,本发明的目的是为解决现有技术存在的体积大、使用不方便、灵活性较差的问题。本发明的微型真空泵1和电池盒4固定在壳体10内,手柄横梁3固定在壳体10的上侧,手柄支柱2固定在手柄横梁3和壳体10之间,开关6固定在手柄横梁3上,吸头支座7固定在壳体10和手柄横梁3的前端,转接件8固定在吸头支座7的前侧,吸附头9与转接件8螺纹密封连接,连接管5设置在壳体10内,连接管5的两端分别与微型真空泵1的进气口和转接件8的内腔相连通。本发明的有益效果是:结构小巧,独立使用,不受其它装置的限制;操作简单,灵活性好,不受空间大小的制约;可以单手操作,操作的可靠性高。
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公开(公告)号:CN101000295A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200610151235.6
申请日:2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 基于AFM的纳米机械性能检测装置,它涉及的是纳米机械性能检测的技术领域。它是为解决现有测量方法存在其检测设备价格昂贵,现有的AFM系统不能够直接提供反映表面机械性能的压痕过程曲线及不能测量按一定速率加载的刻划过程的摩擦力信号的问题。主控计算机(1)通过串行通信电路(2)、第一单片机(4)、光电隔离电流环串行接口通道(8)、第三单片机(11)、三路D/A转换电路(12)及第二单片机(9)、两路A/D转换电路(10)分别连接二维工作台控制器(13)、二维工作台(14)与AFM系统(15)。它还具有制造成本价格便宜,能够直接提供反映表面机械性能的压痕过程曲线及能按一定速率加载的刻划过程的摩擦力信号。点阵压痕的最大范围为100μm×100μm,刻划长度为100nm~100μm。
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