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公开(公告)号：CN115684801A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211380803.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种霍尔推力器在轨运行状态监测方法及系统，利用非侵入式手段采集霍尔推力器阳极侧的放电电流，对放电电流进行滤波，获得低频振荡信号，然后根据低频振荡信号确定散点图的基准拐点，进而利用基准拐点确定偏差率阈值，当稳态偏差率大于偏差率阈值时判定霍尔推力器存在微扰。本发明利用霍尔推力器运行过程在轨易于测量的放电电流低频振荡作为状态运行指示器，实现推力器运行状态的在轨监控。
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公开(公告)号：CN111900069B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010515660.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
Abstract: 本发明提供了一种离子源导磁阳极供气装置一体化结构，包括金属壳层、均化隔板、供气通道、基座和阳极，阳极设置在金属壳层的上端，基座固定在金属壳层的下端，且基座通过内部的供气通道与金属壳层内部连通，金属壳层与阳极相连通；金属壳层包括由顶部壳层内环和顶部壳层外环组成的顶部壳层和底部壳层，顶部壳层和底部壳层同轴线布置，均化隔板固定在底部壳层的上端，且底部壳层与均化隔板之间围成缓冲室，顶部壳层固定在均化隔板的上端，且顶部壳层与均化隔板之间围成迂回通道，阳极包括同轴布置的导磁阳极内环和导磁阳极外环。本发明解决在内外永磁体间距过小的情况下，无法同时布置阳极和磁屏的问题，并优化了离子源内的磁场和电场分布。
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公开(公告)号：CN115640696A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211382294.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G01R33/09 , G01L5/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种霍尔推力器总冲量余量的在轨预测方法及预测系统，根据霍尔漂移电流密度和推力器固定设计参数给定励磁电流下磁场的径向分量，利用在轨推力计算模型，计算第一时段中每一时刻的霍尔推力器的在轨推力，得到若干个在轨推力值；计算第一时段的时均推力值；根据储气罐容量和第一时刻的第一密度，计算第一时刻储气罐内推进剂余量的第一标定值，计算第二时刻的第二标定值，计算第一时段的时均流量；最后根据时均推力值、第二标定值和时均流量，计算第二时刻的总冲量余量预测值。上述方法能够预测霍尔推力器在目标时刻总冲量余量的预测值，为霍尔推力器剩余使用寿命的评估提供了参照标准，有利于霍尔推力器的进一步发展和应用。
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公开(公告)号：CN113357110B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110750065.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种降低微型离子电推力器中原初电子损耗的方法，将微型离子电推力器的放电室中磁极处的阳极成为磁极阳极，将微型离子电推力器的放电室中磁极处的阳极成为非磁极阳极；使磁极阳极与非磁极阳极彼此独立，并使磁极阳极的电位低于非磁极阳极的电位。降低微型离子电推力器中原初电子损耗的结构，包括由下至上依次固设在微型离子电推力器的放电室上的第一阳极、第二阳极、第三阳极和第四阳极，微型离子电推力器的放电室上由上至下固设有第一磁极和第二磁极，第一磁极与第二磁极之间具有间隔，第一磁极与第四阳极的持平，第二磁极与第二阳极持平。本发明能够有效降低原初电子在磁极处的损失。
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公开(公告)号：CN115163440A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210925757.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种用于固体工质的霍尔推力器阳极结构，属于霍尔推力器技术领域，本发明为解决现有霍尔推力器采用固体工质供气存在固体产生的蒸气进入常温阳极结构后凝结，导致无法正常启动的问题。本发明包括阳极底座、轴向缓冲室和径向缓冲室，还包括加热单元，加热单元包括阳极绝缘垫、阳极加热正、负引线柱和阳极加热器；阳极加热器悬空设置于轴向缓冲室的腔内；阳极加热正、负引线柱分别从两个轴向电极安装通孔伸入轴向缓冲室中支撑阳极加热器并固定连接；在轴向电极安装通孔中沿轴向对称安装一对阳极绝缘垫；阳极加热正引线柱、阳极加热负引线柱接入外部电源令阳极加热器工作升温，阳极加热器用于对进入阳极结构的固体工质蒸气加热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114658624B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210294826.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适合大功率高比冲的霍尔推力器磁路结构及设计方法，所述磁屏为U型结构，内永磁铁和外永磁铁分别布置在支架上，外永磁铁的上表面还布置有外磁极B，内永磁铁和外永磁铁轴向充磁，外磁极B的上表面低于放电通道的出口端面，所述方法：根据放电通道内径和外径进行永磁磁路结构设计，在永磁磁路结构上增加软磁磁路结构，将永磁磁路结构与软磁磁路结构在轴向叠加排布，且将软磁磁路结构置于永磁磁路结构底部，软磁磁路结构和永磁磁路结构之间用不导磁的支架隔开，将永磁磁路与软磁磁路产生同向或者反向的磁通量，进而并联工作。本发明以永磁体为主磁源、线圈为辅助磁源的方式，实现了放电通道内部磁场强度及位形的连续实时宽范围可调节。
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公开(公告)号：CN114607576B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210360655.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种混合壁面霍尔推力器，包含内铁芯、内磁极、内磁屏、内线圈、底板、外磁屏、外线圈、导磁罩、外磁极和阳极；放电通道分为金属段放电通道与绝缘段放电通道，金属段放电通道为内外同心环形薄壁件，绝缘段放电通道为内外同心回转体并分别压在内磁屏和外磁屏的顶部，内回转体和外回转体的底部端面分别具有凸台，并径向定位于内磁屏和外磁屏的顶端侧面，所述底部端面还开有卡槽，金属段放电通道顶部布置在卡槽内且二者具有轴向、径向缝隙；金属段放电通道的长度和绝缘段放电通道壁面长度根据推力器的磁场特征确定。本发明混合壁面霍尔推力器能力学性能好、镀膜后导电能力均匀、适用于放电通道壁厚较薄和大尺寸制备成型，提升了推力器性能。
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公开(公告)号：CN114645800A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210422768.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大推力电控固体推力器，属于固体推力器领域，本发明为解决现有电控固体推力器装药量小，推力小问题。本发明方案：方形外壳的前侧开口端与喷管的大口端连接，正极和负极固定在绝热绝缘套内，并整体装配在方形外壳内腔中，正极设置有正极接线柱，负极设置有负极接线柱；方形外壳的后侧底板设置有两个绝缘通孔，所述正极接线柱、负极接线柱从两个绝缘通孔伸出至方形外壳的外部；负极和正极的结构相同，负极包括多个平行等间距的直薄片，任意两个相邻的直薄片端部由弧状板相连，负极和正极的弧状板相对设置于两侧，负极和正极的直薄片相对交叉形成等间距交错布局，负极和正极交错布局形成的间隙内填充电控固体推进剂。
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公开(公告)号：CN114607576A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210360655.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种混合壁面霍尔推力器，包含内铁芯、内磁极、内磁屏、内线圈、底板、外磁屏、外线圈、导磁罩、外磁极和阳极；放电通道分为金属段放电通道与绝缘段放电通道，金属段放电通道为内外同心环形薄壁件，绝缘段放电通道为内外同心回转体并分别压在内磁屏和外磁屏的顶部，内回转体和外回转体的底部端面分别具有凸台，并径向定位于内磁屏和外磁屏的顶端侧面，所述底部端面还开有卡槽，金属段放电通道顶部布置在卡槽内且二者具有轴向、径向缝隙；金属段放电通道的长度和绝缘段放电通道壁面长度根据推力器的磁场特征确定。本发明混合壁面霍尔推力器能力学性能好、镀膜后导电能力均匀、适用于放电通道壁厚较薄和大尺寸制备成型，提升了推力器性能。
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公开(公告)号：CN114320800A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111628314.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 利用磁笼约束羽流的霍尔推力器及磁笼结构调节方法，涉及航天电推进技术领域，本发明的目的是为了解决阴极中置的后加载磁场霍尔推力器羽流发散影响工作性能的问题。在外磁源外侧增设附加线圈励磁，使内磁源内部与外磁源内部的磁通量方向相反，附加线圈与外磁源在外磁源外侧励磁形成的磁通量方向相反，通过调节附加线圈的附加励磁安匝数，使得与附加线圈结构连接处的外磁源发出的磁力线切线与霍尔推力器轴向夹角不小于90°，在该角度下霍尔推力器羽流形态收束。它用于使霍尔推力器羽流形态收束。
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