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公开(公告)号：CN119616519A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411497034.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建八局轨道交通建设有限公司
IPC: E21D9/093 , E21D9/087 , E21D9/06 , E21D9/12 , E21D9/00 , G08B21/18 , G08B19/00 , G01M99/00 , G01C5/00 , G01N33/24 , G01L5/00 , G01P3/00 , G05B13/04 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 盾构排渣体积与土仓压力双控的地面沉降自适应调控方法，属于地下工程施工技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤S1：监测设备及各类传感器的数据采集；步骤S2：初始模型构建与校准；步骤S3：初始调控策略设定与执行；步骤S4：自适应调控与模型优化；步骤S5：自动预警与人工干预；步骤S6：调控效果验证与施工调整。本发明的方法通过实时监测排渣体积和土仓压力，并结合地质条件、盾构机参数等多重因素，自动调整施工过程中的排渣速度和土仓压力，以减少地面沉降的发生，提升施工安全性和精度。本发明用于盾构施工过程中，通过排渣体积与土仓压力双重控制实现地面沉降自适应调控。
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公开(公告)号：CN119579672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584761.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F17/10 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种地下水质净化厂砂水分离器出砂含水率识别的计算机视觉算法，所述方法如下：一、向水面发射两个照射点可变的红外光点，利用光的折射定律得出所需几何关系从而测量水深，结合出砂处容器底面积计算水体积；二、对砂堆进行扫描得到砂堆三维点云数据，将砂堆三维点云数据依次进行预处理、点云数据拼接、点云数据分割、降噪得到点云数据，构建含有三维点云数据点的最小凸多边形，将三维点云数据加入三角网，计算得到砂堆的三角形网格模型，利用正投影法计算砂堆体积；三、将水体积及砂堆体积代入含水率计算公式，得到砂水分离器出砂含水率。本发明自动化的程度高，精度高，方法的适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118997764A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915184.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑群井效应围岩变形动态反馈的钻爆法施工系统及方法，所述钻爆法施工系统包括传感器子系统、数据采集子系统、数据处理子系统、反馈控制子系统、通讯子系统，传感器子系统负责数据的初始采集；数据采集子系统负责实时采集和初步处理传感器数据；数据处理子系统负责生成分析报告和图表，提供决策依据；反馈控制子系统负责动态调整爆破参数，并通过报警系统及时预警潜在风险；通讯子系统负责确保各子系统之间的数据传输和信息交流。本发明综合考虑了群井效应和围岩变形的影响，结合实时监测数据和施工经验，实现施工参数的动态调整和优化，提高了钻爆法施工的效率、安全性和质量，为地下工程建设提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN117189028A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311209769.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E21B33/138 , E21B33/13 , F04D7/04 , F04D29/00
Abstract: 本发明公开了一种高压富水砂层条件下带有高压膨胀管的注浆封孔器，所述注浆封孔器包括注浆管和压力泵，其中：所述注浆管包括钢管、膨胀橡胶管和上拉扶手；所述压力泵包括离心泵和涡轮；所述上拉扶手预制在钢管上，钢管的下端与膨胀橡胶管相连；所述离心泵的排出管预留孔洞，涡轮嵌入到排出管的预留孔洞中；所述离心泵放置在注浆管上方，注浆时离心泵排出管内嵌入钢管中。本发明可以高效便捷解决传统注浆封孔器发生的串孔、冒浆以及由各种因素造成的注浆中断等事故；防止注浆时浆液的渗漏起到节约成本的目的；更好适应高压富水砂层条件下注浆管道的变形，减少注浆时膨胀胶管与注浆管道之间的相对移动，防止浆液飞溅。
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公开(公告)号：CN116911013A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860399.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 一种小半径曲线盾构掘进推力自适应预测方法，属于隧道盾构施工技术领域。所述方法为：通过地质资料、规划路径曲线、盾构机资料的预先输入，预测小半径曲线盾构掘进推力，包括调姿力矩计算、考虑盾构转弯和调姿效应的总推力计算、推进系统千斤顶荷载分配。采用小半径曲线盾构掘进推力自适应预测方法确定盾构推力对盾构机进行调姿，相比于传统基于人工经验的盾构调姿，本发明能有效调整盾构姿态，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113446015B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110887587.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种可调土压‑矿山法双模式盾构机及其施工方法，属于隧道盾构施工技术领域，具体方案包括以下：所述盾构机包括盾构刀盘、主盾、尾盾、盾构机液压推进系统、盾构机液压回退系统和伸缩式机械臂，主盾设置在尾盾的前方并和尾盾伸缩套筒式连接，盾构机液压推进系统固定在主盾上，其推进杆作用在尾盾后方的管片上，盾构机液压回退系统固定在主盾上，其推进杆穿过盾构刀盘上设置的通孔Ⅰ作用在岩壁上，盾构刀盘包括刀盘圆周体和中心面板，刀盘圆周体上设置有与中心面板相适配的通孔Ⅱ，中心面板置于通孔Ⅱ内部并相对于刀盘圆周体移除或移动，伸缩式机械臂固定在主盾内部，可穿过通孔Ⅱ伸出主盾外侧。本发明能达到安全高效、节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN113503177A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110982871.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可液化地层盾构隧道洞内处理方法，属于隧道盾构施工技术领域。本发明的目的是为了解决可液化地层盾构施工风险，所述方法为：同步注浆置换孔隙水；二次注浆隔断孔隙水；洞内抗液化处理。本发明防止可液化地层盾尾间隙形成的同时，析出的孔隙水稀释浆液，保证注浆填充效果；阻隔孔隙水沿成型隧道流窜汇集，限制未初凝的同步注浆浆液因隧道坡度而纵向流动；提高盾构隧道抗液化能力，降低工程造价，缩短施工周期。本发明相比于传统从地面采用水泥土搅拌桩及高压旋喷桩对液化土层做全断面加固处理的方法，能够在地面不满足施工条件的情况下进行针对性的局部地层处理。
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公开(公告)号：CN111608727A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010514620.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种寒区山岭隧道复合式排水系统及其施工方法，属于隧道排水工程技术领域。仰拱中心排水沟设在隧道底部，拱脚排水沟设在支护体系拱底并与仰拱中心排水沟连通；二衬结构外有立体超疏水层，立体超疏水层外有透水混凝土保护层，支护体系、立体超疏水层及透水混凝土保护层上对应设有修补管。施作预制透水混凝土构件、隧道拱架及疏水排水体系，安装修补管，施作一衬结构、二衬结构以及各排水沟引出并保护修补管，喷涂超疏水涂层。本发明提高排水能力，防止渗漏水冻结在排水板上而堵塞排水路径，性能稳定，可进行超疏水涂层和围岩的修补。
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公开(公告)号：CN111206932A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010015648.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种盾构施工对场地扰动的模拟装置与方法，属于隧道盾构施工模拟技术领域。所述装置包括试验土箱、隧道衬砌模型、同步注浆系统及掌子面支护系统；所述同步注浆系统包括环形气囊、导管与压力控制系统；所述掌子面支护系统包括柱状气囊、导管与压力控制系统；所述试验土箱内部装有试验土体，所述隧道衬砌模型为空心圆柱体，所述圆柱体的侧面四周设置环形气囊，所述圆柱体的底面临近土体一侧设置柱状气囊，在环形气囊和柱状气囊临近土体一侧设置土压力盒。本发明通过环形气囊和柱状气囊内部压力调节模拟土体开挖、同步注浆及掌子面支护，从而模拟盾构隧道连续掘进，通过埋置传感器获得盾构过程对土体的扰动范围变化。
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公开(公告)号：CN109973116A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910181742.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种盾构隧道防上浮的管片形式及其施工方法，涉及一种盾构管片及其施工方法。多个管片环单元沿盾构隧道的延伸方向依次排布，每个管片环单元由多个管片拼装围合而成，且其中一个管片作为封顶管片，封顶管片均设有注浆孔，每隔一个管片环单元的封顶管片对应安装有两个抗浮片，两个抗浮片均为弧形片并沿对应的管片环单元的竖向中轴线左右对称设置于封顶管片上方，两个抗浮片内表面均朝向对应的封顶管片，两个抗浮片分别通过至少一根支撑螺杆与对应的封顶管片连接，其中，支撑螺杆与对应的封顶管片螺接配合，支撑螺杆外端与对应的抗浮片支撑配合。通过抗浮片作用于隧道初衬，产生约束作用，有效控制管片的上浮，简单有效。
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