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公开(公告)号：CN103107761B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310010858.1
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 基于四相五线拓扑的三维SVPWM方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统的基于四相四线SVPWM方法由于不能对输出电压中的零序分量独立控制，故无法输出四相对称正弦电压的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、进行SVPWM调制的四相五线拓扑中的10个功率开关管共有32种开关状态，获取32个电压空间矢量；步骤二、判断参考电压空间矢量的位置，根据参考电压空间矢量的位置来选择三个非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量；步骤三、计算所述作用矢量的作用时间；步骤四、根据作用矢量及作用时间，采用对称调制模式输出桥臂开关信号，实现SVPWM调制。
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公开(公告)号：CN103978888A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410230931.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 输出合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损以及需要定期维护的问题。本发明方案：发动机的输出轴连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出到车轮负载的电磁转矩等于发动机和转矩调节电机共同输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN103107761A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310010858.1
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 基于四相五线拓扑的三维SVPWM方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统的基于四相四线SVPWM方法由于不能对输出电压中的零序分量独立控制，故无法输出四相对称正弦电压的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、进行SVPWM调制的四相五线拓扑中的10个功率开关管共有32种开关状态，获取32个电压空间矢量；步骤二、判断参考电压空间矢量的位置，根据参考电压空间矢量的位置来选择三个非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量；步骤三、计算所述作用矢量的作用时间；步骤四、根据作用矢量及作用时间，采用对称调制模式输出桥臂开关信号，实现SVPWM调制。
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公开(公告)号：CN102969811A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210543588.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/22
Abstract: 低损耗高机械可靠性的调制环转子，属于永磁电机领域，本发明为解决现有的调制环转子无法兼顾低损耗和高机械强度的问题。本发明包括两个端环和n个导磁块单元，端环的一个端面沿圆周方向均匀分布有n个凸爪，每个凸爪的外圆表面沿切向开有一个凹槽，端环的另一个端面上均匀分布有多个螺钉孔，导磁块单元包括导磁块和两个销，两个销贯穿导磁块的宽度方向，且两个销平行设置，两个端环平行设置，且两个端环的凸爪一一相对设置，两个端环之间设置有n个导磁块单元，端环中每相邻两个凸爪之间设置一个导磁块，贯穿该导磁块的一个销设置在所述相邻两个凸爪的凹槽内并固接，贯穿该导磁块的另一个销设置在另一个端环中相邻两个凸爪的凹槽内并固接。
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公开(公告)号：CN102843013A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210323171.9
申请日：2012-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 圆筒型磁通切换式振荡电机，属于电机领域，本发明为解决现有永磁直线振荡电机在次级上装不锈钢或非金属纤维材料制成的固定装置，导致散热困难，而温升可能会最终导致永磁体发生不可逆退磁、限制电机出力、减小功率密度的问题。本发明包括初级和次级，初级设置在次级外部，初级包括中间初级铁心、电枢绕组、两个端部初级铁心和两个永磁体环，圆环形的中间初级铁心的截面为“凹”字形，面向次级，电枢绕组嵌在开口内，中间初级铁心的两侧端面上均设置一个永磁体环，每个永磁体环的外侧端面设置一个端部初级铁心，两个永磁体环平行充磁、方向相反，次级包括次级铁心和次级轴，次级铁心固定在次级轴上，次级铁心的截面为“凹”字形，面向初级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102361380A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110365248.4
申请日：2011-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 横向-径向磁通结构无刷复合式永磁电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，而不能有效地将动力输出的问题，本发明包括壳体和端盖，壳体的两端设置有端盖，在壳体内并列设置有横向磁通双转子电机和径向转矩调节电机，通过不同频率的两个电机的定子供电；通过调径向转矩调节电机的定子绕组的电流可以提供可变的转矩差，同时通过调节横向磁通双转子电机的定子绕组和径向转矩调节电机的定子绕组的供电频率，可以提供可变的转速差。实际路况需要汽车发动机提供不断变化的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN101951090B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274167.9
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁场调制型无刷双转子电机，属于电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明电机的定子固定在壳体的内侧壁上，永磁转子固定在永磁转子输出轴上，调制环转子在定子与永磁转子之间，永磁转子输出轴与壳体和调制环转子转动连接，调制环转子输出轴的一端固定在调制环转子上，且与壳体转动连接；定子通电形成2p极磁场；永磁转子的2n个永磁体单元沿圆周方向均匀分布排列在永磁转子铁心外圆表面，永磁转子旋转形成2n极磁场；调制环转子的转子支架外圆表面沿圆周方向交错设置q块导磁块和q块绝缘块；且p＝|hn+kq|。
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公开(公告)号：CN101924436B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010274669.1
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 轴向磁场调制型无刷双转子电机，属于电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明的两个定子固定在壳体左右端面，调制环转子位置于两个定子之间、永磁转子的外部，原动机带动永磁转子旋转，形成2n极磁场，将定子通电形成2p极磁场，由调制环转子进行调制，调制环转子的转子支架两侧端面沿圆周方向交错设置q块导磁块和q块绝缘块；且满足关系式p＝|hn+kq|，由调制环转子的输出轴不同的转速给负载，本发明电机有两种结构，一种是轴向对称式，另一种是轴向单边式。本发明电机用于电动汽车、风力发电、鱼雷推进场合。
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公开(公告)号：CN101951088A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010274156.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101938201A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010274337.3
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和径向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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