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公开(公告)号:CN211060859U
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201922503616.1
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统,旨在解决基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌检测问题。基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。二维靶标固定座(4)放置在水平地面上,二维靶标(3)底部与二维靶标固定座(4)上的凹槽紧配合固定连接,二维靶标(3)的表面粘贴有可生成无穷远点和面积比特征的阵列三角形图案,激光投面仪(2)发出的激光平面与二维靶标(3)图形所在平面共面。提供了一种结构简单、性能可靠的基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211060855U
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201922503611.9
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统,旨在解决基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。二维靶标(3)为一块加工有通孔的矩形钢板制成的零件,二维靶标(3)的表面粘贴有可生成共线点特征的放射状黑白相间图案,激光投面仪(2)为可发射线激光的圆柱形零件,激光投面仪(2)发出的激光波长与摄像机(1)的窄带滤光片的带通波长一致。提供了一种结构简单、性能可靠的基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211060831U
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201922503620.8
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统,旨在解决基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由总摄像机(1)、总摄像机支架(2)、分摄像机左(3)、分摄像机支架左(4)、分摄像机右(5)、分摄像机支架右(6)与圆柱靶标(7)组成。分摄像机左(3)与分摄像机右(5)无共视场,总摄像机(1)、分摄像机左(3)与分摄像机右(5)通过底部的螺纹孔分别与总摄像机支架(2)、分摄像机支架左(4)与分摄像机支架右(6)顶部的螺栓螺纹固定连接,提供了一种结构简单、性能可靠的基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209468664U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201920055820.9
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于偏心摇杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置,旨在解决基于偏心摇杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于偏心摇杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由底板(1)、偏心轮(2)、滑道摇杆(3)、连杆(4)、定心摇杆(5)、导向槽(6)、Y形推杆(7)与遮光板(8)组成。导向槽(6)内部两侧面与Y形推杆(7)的两个侧面面接触滑动配合,导向槽(6)内部顶面与Y形推杆(7)的底面距离不小于定心摇杆(5)长度的1/2,遮光板(8)一端与Y形推杆(7)焊接固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于偏心摇杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209456856U
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201920130657.8
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置,旨在解决基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由遮光板(1)、遮光板固定件(2)、底座(3)、连杆(4)、螺纹端盖(5)、电机(6)、锥齿轮(7)、偏心轮(8)、轴固定件(10)、锥齿轮轴(11)与连杆连接轴(12)组成。偏心轮(8)的一个凸台的圆孔套装在锥齿轮轴(11)端部,螺栓穿过偏心轮(8)凸台侧面的螺纹孔与锥齿轮轴(11)端部的螺纹孔螺纹固定连接,提供了一种结构简单、性能可靠的基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209230552U
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201920130702.X
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统,旨在解决轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测问题。轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统主要由电机(1)、滑轨主动轴(2)、激光投线仪(3)、龙门(4)、线阵相机(5)、滑轨固定座(6)、滑块(7)、工作台(8)、长同步带(9)、滑轨从动轴(10)、齿形带轮(11)与短同步带(12)组成。激光投线仪(3)紧密压入龙门(4)顶部的定位孔,两个线阵相机(5)分别套装入龙门(4)顶部的两个C形槽内,两个线阵相机(5)的视场重合且在激光投线仪(3)的激光平面上提供了一种结构简单、性能可靠的轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213455429U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202022768177.X
申请日:2020-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮定位仪夹具,旨在解决操作简单、成本较低的四轮定位仪传感器装夹的问题。四轮定位仪夹具主要由夹具座(1)、调整丝杆(2)、T型槽螺母(3)和卡爪(4)组成。三个T型槽螺母(3)分别放置于夹具座(1)三角形钢板的三个T型槽中与T型槽滑动配合,三个调整丝杆(2)分别穿过夹具座(1)三角形钢板内侧三个钢条侧面的螺纹孔和T型槽螺母(3)底部的螺纹孔与之螺纹配合连接,三个卡爪(4)底部的螺纹分别与三个T型槽螺母螺纹配合连接。夹具座(1)由三角形矩形钢板制成,三角形钢板外侧焊接有圆管和三块三角形筋板,三角形钢板内侧均布焊接有三个钢条。提供了一种结构简单、性能可靠的四轮定位仪夹具。
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公开(公告)号:CN211060860U
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201922503618.0
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统,旨在解决基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉检测问题。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维参考板(5)组成。二维参考板(5)的表面粘贴有生成与虚圆点对偶二次曲线的黑白三角形相间的规则几何图形,紧定螺钉旋入连接件(3)钢管侧面的螺纹孔,紧定螺钉端部与激光器(4)圆柱面接触紧配合,激光器(4)发出的激光线与二维参考板(5)图形所在平面共面,提供了一种结构简单、性能可靠的基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211060858U
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201922503615.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统,旨在解决基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维标定板(5)组成。二维标定板(5)的表面粘贴有两个中心重合且临边相互垂直的矩形图案,线激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中,紧定螺钉旋入连接件(3)钢管侧面的螺纹孔,紧定螺钉端部与线激光器(4)圆柱面接触紧配合,提供了一种结构简单、性能可靠的基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211060856U
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201922503613.8
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统,旨在解决基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。二维标定板(5)的表面粘贴有可以生成圆及直线特征的圆及矩形的规则几何图形,线激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中,紧定螺钉旋入连接件(3)钢管侧面的螺纹孔,紧定螺钉端部与线激光器(4)圆柱面接触紧配合,提供了一种结构简单、性能可靠的基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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