-
公开(公告)号：CN119006646A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410983288.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T11/20 , G06V20/70 , G06V10/75 , G06V20/17 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了一种基于航测数据的车道语义地图生成方法、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标道路的目标航测数据；基于训练后的车道线检测模型，对目标航测数据进行车道线检测，获得目标道路的车道线检测结果，车道线检测结果包括多帧车道线语义图与多帧中心线语义图；根据多帧车道线语义图与多帧中心线语义图进行车道定位，得到目标道路的车道语义地图。上述方法，通过生成车道线语义地图，由于车道语义地图可以通过车道线、车道线类型、车道线的行驶方向对车辆等目标的违法行为进行细分定义，后续在对目标道路进行道路交通巡检，可以使用车道语义地图来判断车辆等目标的违法行为，从而可以有效提高检测车辆等目标的违法行为的准确性。
-
公开(公告)号：CN116071716B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310080633.7
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。
-
公开(公告)号：CN117642321A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202180100555.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 一种自动驾驶汽车接管紧迫度判别方法和警示方法、汽车的风险确定方法、系统、汽车及存储介质，方法包括：在汽车处于自动驾驶状态时，基于汽车内的第一传感器获取驾驶员的状态信息(S101、S201)；基于汽车的第二传感器采集环境信息，环境信息包括：道路信息、交通设备信息、道路和交通设备临时改变信息、交通参与者信息、气候信息以及通讯信息(S102、S202)；根据驾驶员的状态信息和环境信息，生成汽车的风险等级信息(S103、S203)；根据风险等级信息生成用于指示驾驶员接管汽车的警示信息，其中，不同风险等级信息对应的警示信息不同(S204)。
-
公开(公告)号：CN117520032A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423671.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请公开了一种安全需求指标确定及验证方法、设备、车辆和可读存储介质，该安全需求指标确定方法包括：确定自动驾驶系统的第一安全需求指标，第一安全需求指标为自动驾驶系统对应的整车级的安全需求指标；基于自动驾驶系统中的各子系统，对第一安全需求指标进行指标分解，得到每个子系统对应的子系统失效率；根据全部子系统对应的子系统失效率，确定自动驾驶系统对应的系统级的第二安全需求指标。上述安全需求指标确定方法，可以实现根据各子系统分解出全场景下的子系统失效率，避免仅计算特定场景下的失效率，同时不需要人工依赖经验进行分解，提高了自动驾驶系统的安全需求指标的适用性与准确性。
-
公开(公告)号：CN116802581A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202180087990.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于航测数据的自动驾驶感知系统测试方法、系统(100)及存储介质，其中，测试系统(100)包括：无人机(10)、测试装置(20)和测试车辆(30)，测试车辆(30)包括自动驾驶系统，自动驾驶系统包括自动驾驶感知系统，自动驾驶感知系统用于周围环境感知以生成感知结果；无人机(10)能够跟随测试车辆(30)飞行，并采集测试车辆(30)行驶过程中的交通场景数据；测试装置(20)用于与无人机(10)和测试车辆(30)通信连接，用于获取交通场景数据并根据交通场景数据确定感知结果的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116125953A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310153805.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，其中，基于飞行器的车辆监控系统(100)包括：飞行器(10)，所述飞行器(10)用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台(20)，所述响应平台(20)用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统(30)，所述智能车辆系统(30)用于获取所述响应平台(20)的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。
-
公开(公告)号：CN115979673A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310080669.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , B25H7/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：确定当前测试场景，并获取当前测试场景所需的路面标线数据；控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制路面标线数据对应的路面标线；控制被测车辆在预设场地内进行当前测试场景对应的功能测试，并获取被测车辆返回的当前测试场景对应的车辆测试结果；控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对预设场地内的路面标线进行擦除。本发明实施例的技术方案极大地提高了车辆测试的效率和封闭场地的利用率。
-
公开(公告)号：CN106505910B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611099462.9
申请日：2016-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种压电式振动能量回收装置，包括馈能模块、传动机构以及振动传递机构，振动传动机构接收外部振源传递来的振动，使其内部的移动件甲和移动件乙产生相对直线振动；所述的传动机构的输入端与移动件甲固连，传动机构的输出端与馈能模块的转子固连，传动机构将振动传动机构的相对直线运动转化成旋转运动传递给馈能模块1。本发明利用传动机构将往复直线运动转变为连续下幅度的敲击动作，进而通过压电组件进行高效地发电；通过该型设计很容易应用于建筑桥梁、车辆系统、海浪甚至人体运动的振动能量回收；在此基础上能够开发出多种应用于不同机电系统的集成功能装置，不仅对振动能量进行高效回收，还可以实现振动主动控制功能。
-
公开(公告)号：CN106374685B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611024275.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成传感‑执行‑能量回收装置和制动系统，包括转子和定子，转子与定子同轴安装，多于两个的压电组件均匀安装在定子的内侧，压电组件的变形方向指向转子的中轴线，转子外表面均匀布置有多于两个凸起触点，当压电组件伸长时，转子外表面的凸起触点与压电组件产生摩擦与碰撞；本发明能够在紧凑的体积内实现传感器、执行器和能量回收器的各项功能；在此基础上能够开发出多种应用于不同机电系统的集成功能装置；本发明提供的线控制动系统能够同时实现传感与能量回收功能，在新能源车辆、智能驾驶车辆等领域具有较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN106875510A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710077273.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G07C5/0808 , B60Q9/00 , G07C5/0825 , G07C5/0833
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
140
records
(took 0.03 seconds)
