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公开(公告)号：CN118569080A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410684458.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火算法的机器人布局优化方法，包括以下步骤：三维建模并基于三维建模进行正动力学建模；求解机器人的可达工作空间，并确定机器人工作的边界范围；对离散任务节点集合求逆解得出各离散任务节点的关节角度值；求出可操作度值和灵活度值；建立约束条件模型；以灵活度值为分析依据建立适应度函数，基于模拟退火粒子群算法在约束条件模型约束下求解最大灵活度值。本发明中，通过模拟退火粒子群算法求解得出最大灵活度值，实现对铺放机器人与外部轴的最优布局求解，在面对加工质量要求较高的任务时，不仅能够确保机器人的工作空间覆盖所有任务点，还能够考虑机器人工作空间的灵活性，以满足复杂加工任务的需求。
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公开(公告)号：CN118528569A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410810448.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维复合材料壳体封头的补强片制备装置，具备切割机架、浸胶机架、进胶管道和负压驱动件，切割结构正对碳纤维布，以根据封头补强区域形状将碳纤维布切割成形状与其配合的切割布体，浸胶机架内安装有密封盖板，浸胶机架底部平面上开设有浸胶槽，密封盖板底部安装有密封条，密封条将切割布体定位在浸胶机架底部平面上，以在浸胶机架底部平面、密封盖板之间且密封条内侧形成密封腔，负压驱动件用以抽离密封腔内气体，以在负压作用下将树脂自树脂供应结构通过进胶管道抽入密封腔内。本发明中，精准把控裁剪形状，提高补强片质量，促使树脂从进胶管道进入到密封腔内，使其浸胶均匀，提高浸胶效率，提高了浸胶质量。
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公开(公告)号：CN117656441A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410005538.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B29C53/82
Abstract: 本发明公开一种组合式芯模及使用方法，涉及复合材料成型加工领域，包括芯轴、圆筒、两个端部成型组件、两个合模连接架和多个成型支撑组件，两个合模连接架用于分别套设于芯轴的两端，各端部成型组件均包括多个端部成型件，各端部成型组件的多个端部成型件均能够拆卸地安装于一个合模连接架上，各端部成型组件的外边缘均为圆形；多个成型支撑组件依次套设于芯轴上并夹紧于两个端部成型组件之间，各成型支撑组件均包括多个沿周向依次能够拆卸连接地成型支撑件，成型支撑组件的至少一个横截面为圆形，圆筒用于套设于两个端部成型组件和多个成型支撑组件的外部。该组合式芯模及使用方法降低了脱模难度，避免了影响制品表面质量。
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公开(公告)号：CN117484848A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311533263.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于NOL环缠绕成型的芯模机构，包括芯轴和成型组件，成型组件包括缠绕圆盘和隔断圆盘，可根据缠绕成型目标产品的具体参数选择是否设置隔断圆盘，当采用圆筒成型方式时，可以只设置缠绕圆盘；当采用单环成型方式时，可使缠绕圆盘与隔断圆盘间隔设置，根据单NOL环的宽度调整每相邻的两个隔断圆盘之间缠绕圆盘的数量，满足不同的成型需求，提高芯模机构的灵活适应性。同时，缠绕圆盘包括盘本体和压紧楔块，盘本体和压紧楔块相配合能够固定连续纤维的端部，实现对连续纤维的可靠绑定，适应缠绕张力，保证NOL环的缠绕成型质量。本发明还提供一种适用于NOL环缠绕成型的装置，包括上述芯模机构。
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公开(公告)号：CN117283894A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311057710.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种可变直径NOL环脱模装置及方法，从右到左依次包括支撑装置、脱模装置和定位装置，所述方法如下：将圆管上的直板插入支撑圆盘上的径向矩形凹槽；然后将芯轴通过第一螺纹通孔和第二螺纹通孔与支撑圆盘、圆管和定位大圆盘依次连接；将定位螺杆穿过定位大圆盘上通孔与直板上小螺纹孔连接，将芯轴与缠绕机连接并进行缠绕工艺；缠绕完成后，将定位大圆盘取下，将定位螺杆向圆心移动，即可带动直板径向移动，从而使圆管直径缩小，完成脱模。本发明通过凸轮机构的形式变换直径，使NOL环模具实现直径方向上的伸缩，达到NOL环成品快捷脱模。所述装置不仅方便了NOL环的制作且没有影响NOL的标准，也实现了脱模过程的时候变模具直径，达到了快捷脱模的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116857555A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310527026.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种高压塑料内胆储氢气瓶阀座，涉及压力容器制造技术领域，包括具有轴向通孔的阀座本体，轴向通孔与塑料内胆的空腔连通；阀座本体一端为用于与塑料内胆连接的连接端，另一端为开口端；阀座本体的中部沿径向向外延伸呈碟形结构，开口端的侧壁与碟形结构的上表面通过圆弧过渡连接；碟形结构的下表面与塑料内胆相贴合，碟形结构的上表面以及圆弧面缠绕纤维层；碟形结构的直径为塑料内胆直径的1/2～2/3；相较于传统阀座，本发明中阀座本体延长了其碟形结构的直径，使得开口端的侧表面与碟形结构的上表面通过1/4圆弧过渡连接，能够降低阀座本体对碳纤维增强树脂层的层表面压力，改善外部碳纤维缠绕出现的滑沙现象。
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公开(公告)号：CN116586591A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310454468.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B22D29/00
Abstract: 本发明公开一种砂芯脱模装置，包括固定单元和清砂单元，清砂单元包括清砂杆和清砂组件，工作时，利用固定单元固定待脱模的产品以及内部砂芯模，然后使清砂杆带动清砂组件伸入产品内腔中，清砂杆带动清砂组件转动并往复移动，清砂组件能够使砂芯模逐渐被破碎并排出；与此同时，利用外部水源向产品内部通水，使砂芯模溶解，在砂芯模溶解过程中，强度下降，进一步提高了清砂组件的清砂效率，清砂组件不断转动并在产品内腔中移动，实际应用中，可调整清砂组件与通水进程使二者相配合，高效清砂的同时，实现逐步、分区域地清除砂芯模，避免现有技术中砂芯模整体溶解造成堵塞的问题，降低清砂难度，提高脱模效率。
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公开(公告)号：CN116494436A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310621402.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料圆筒的脱模装置，涉及脱模装置技术领域，包括底座、第一支架、第二支架、锁止机构、顶出机构和动作机构，第一支架和第二支架均滑动安装于底座的内底面并能够通过锁止机构锁止位置，第一支架的上端以及第二支架的上端均安装有卡爪机构，两个卡爪机构之间用于夹紧芯模，底座的两侧均设有向上延伸的凸台，顶出机构滑动连接于凸台上，且顶出机构用于夹紧芯模外周的复合材料圆筒，动作机构滑动安装于凸台上并能够通过锁止机构锁止位置，动作机构能够推动顶出机构沿凸台的长度方向移动，并使顶出机构带动复合材料圆筒脱离芯模外表面。本发明能够适应不同尺寸的圆筒模具，且能够实现精准定位，提高脱模质量和脱模效率。
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公开(公告)号：CN116476283A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310483100.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于筒形件的缠绕成型模具，包括内筒模和支撑环，支撑环套装于内筒模的外部，支撑环包括至少三个支撑瓣，全部的支撑瓣绕内筒模的轴线周向设置并围成支撑环，支撑环与内筒模可拆装连接。缠绕材料在支撑环外部缠绕固化，生成待脱模成品，脱模时，将内筒模与支撑环分离开，然后将支撑瓣由缠绕成品上剥离，支撑环与内筒模可拆装连接，方便脱模操作，分体式结构的支撑环方便了支撑瓣与成品顺利分离。本发明利用内筒模和分体式结构的支撑环，降低了缠绕成型生产过程中的脱模难度。与此同时，本发明还提供一种适用于筒形件的缠绕成型方法，利用上述的适用于筒形件的缠绕成型模具，提高了缠绕成型的脱模便捷性。
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公开(公告)号：CN116423868A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310513115.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种层合板缠绕装置，涉及复合材料缠绕设备技术领域，缠绕板为正方形板，且缠绕板的在第一角上具有第一斜边，在第二角上具有第二斜边；第一斜边、第二斜边及缠绕板的每个周向侧壁上都设置有凹槽；设置在缠绕板上的四个导纱柱；缠绕板位于两个夹板之间，缠绕板能够以第一角与第二角之间的对角线为轴相对夹板进行任意角度的转动；每个夹板都通过连接杆与缠绕机床连接；两个夹板的另一端分别设置有一个旋转限位件，且同一旋转限位件中的两个限位片能够位于缠绕板的两侧。方法：进行一个方向的缠绕之后，将缠绕板翻转180°，进行另一方向的缠绕。本发明有效提高了0°/90°层合板的制作效率。
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