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公开(公告)号:CN104229139A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410537690.4
申请日:2014-10-13
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人,涉及一种仿生扑翼机器人。设有翅脉、翅膜、机翼IPMC驱动部件、机翼、机体、电路控制器、铜片电极、机体IPMC驱动部件、固定轴;翅脉和翅膜设在机翼上,2片机翼IPMC驱动部件设在机翼上,改变机翼的形状可实现机翼的变形;2片机体IPMC驱动部件设在机体底部,机体IPMC驱动部件的一端固定在机体上,另一端设在机翼的翼根部,机翼铰链在机体上,带动机翼的扑动;铜片电极将电路控制器与机翼IPMC驱动部件或电路控制器与机体IPMC驱动部件通过导线连接,电路控制器、机体IPMC驱动部件、固定轴设在机架上,机翼上的固定轴孔与固定轴铰接,实现机翼与机体之间的转动。
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公开(公告)号:CN104032383A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410298359.1
申请日:2014-06-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双向螺旋静电纺丝装置,涉及一种静电纺丝装置。设有双向螺纹导杆、储液滑块、竖直滑杆、导轨、机架、可控注射装置、液体导管、分液装置、高压电源、气泵、调压阀、气体导管、隔板、电机、从动带轮、主动带轮、V形带、气孔阵列和收集装置。利用双向螺纹导杆实现大面积、多射流喷射,以进一步提高静电纺丝效率,减小纺丝射流间的静电干扰和电场集中现象,促进纳米纤维在收集板上的均匀分布,提高所收集到的纳米纤维薄膜厚度均匀性,改善纳米纤维薄膜的质量,确保多射流的稳定快速喷射,实现大面积均匀纳米薄膜的收集。适用于不同双向螺纹导杆长度、数量、形状以及不同螺纹形状的喷射装置。
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公开(公告)号:CN102809450B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201210282401.1
申请日:2012-08-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种硅微谐振式压力传感器及其制作方法,涉及一种压力传感器。提供一种基于滑膜阻尼和双压力膜结构的硅微谐振式压力传感器及其制作方法。设有压力敏感层、谐振结构层、真空封装盖帽层和引线电极,所述压力敏感层的边框上部与谐振结构层边框的下部相连,压力敏感层上部边框内设有2个压力膜并形成2个放置平行硅岛的空腔,硅岛的顶端与谐振结构层上的第1传递梁和第2传递梁相连,2个空腔之间具有沟道,使谐振结构层上的第1谐振梁、第2谐振梁、第1质量块和第2质量块有自由振动的空间,谐振结构层的边框上部与真空封装盖帽层的下部边框相连,盖帽层下部边框内形成空腔,真空封装盖帽层上开有引线孔,引线电极通过引线孔与谐振结构层相连。
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公开(公告)号:CN102582293B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201210050203.2
申请日:2012-02-29
Applicant: 厦门大学
IPC: B41J29/393 , B41J2/01
Abstract: 电纺直写闭环控制系统及控制方法,涉及一种电纺直写设备。提供一种可实现电纺直写纳米纤维直径的可控调节,提高纺丝射流喷射稳定性和纳米纤维直径均匀性的电纺直写闭环控制系统及控制方法。系统设有储液槽、供液器、喷丝头、收集板、微弱电流检测器、温度传感器、湿度传感器、数据采集器、控制计算机、直流高压电源和可调支架。建立有模糊控制器,通过检测纺丝电流获取射流喷射状态,依据纺丝电流变化调节施加电压和供液流速,避免了各干扰因素的影响,实现纺丝射流的长时间稳定喷射;调节模糊控制器设定电流可控制电纺直写纳米纤维直径。有利于提高电纺丝直写纳米纤维直径的可控性,对于电纺直写技术的工业化应用有着很好的推动作用。
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公开(公告)号:CN102501598B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201110326279.9
申请日:2011-10-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B41J2/01
Abstract: 一种近场静电喷印头,涉及一种静电喷印头。提供一种低压驱动、可精确喷印微纳米图案结构的近场静电喷印头。设有激光发生器、计算机、电磁阀、导气管、封头、喷管、导电探针和气管;所述激光发生器产生激光束,计算机与电磁阀和激光发生器连接,喷管上端带有外螺纹,喷管下端为喷嘴;封头通过内螺纹与喷管上端的外螺纹螺接;气管位于喷管内部并固定在封头上,气管一端通过导气管与电磁阀的输出端连接,气管另一端为渐缩结构的出气口,所述出气口与喷管的喷嘴在同一轴线上;所述导电探针一端固定在封头上并与直流电压源正极相连接,所述导电探针另一端伸出喷嘴端部。
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公开(公告)号:CN103334167A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310289319.6
申请日:2013-07-11
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 微纳纤维线圈电纺直写装置,涉及电纺直写装置。设有喷头、供液泵、供液管道、Z轴直线电机、X轴直线电机、Y轴直线电机、旋转电机支架、旋转电机、收集轴棒、集成高压电源、CCD显微镜和计算机;供液泵通过供液管道与喷头连通,喷头与Z轴直线电机联动连接,Z轴直线电机、X轴直线电机和Y轴直线电机组成三维运动平台,旋转电机支架设于由X轴、Y轴直线电机构成二维运动平面上,旋转电机安装于旋转电机支架上,收集轴棒与旋转电机输出轴连接,集成高压电源正极接喷头,集成高压电源负极接收集轴棒并接地,CCD显微镜设于喷头旁,CCD显微镜与计算机电连接,计算机与供液泵电连接。可制备连续、多圈、间距形貌均匀的微纳纤维线圈。
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公开(公告)号:CN103305934A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310288526.X
申请日:2013-07-10
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 一种聚合物熔融静电纺丝装置,涉及静电纺丝装置。包括料筒、活塞、助推杆、驱动件、料筒加热件、喷嘴加热件、收集器、收集器加热件、环形加热件、料筒温度传感器、喷嘴温度传感器、射流区温度传感器、收集器温度传感器、温度控制器和高压电源;活塞设于料筒内且与料筒滑动配合;助推杆一端与活塞连接,另一端与驱动件连接;料筒加热件设于料筒外周边,料筒下端设有喷嘴,喷嘴接地,喷嘴加热件设于料筒下端外周边,收集器设于喷嘴下方,收集器加热件设于收集器下方,环形加热件设于料筒与收集器之间,料筒温度传感器设于料筒下部,喷嘴温度传感器设于料筒下端,射流区温度传感器设于环形加热件所包围的区域内,收集器温度传感器设于收集器下方。
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公开(公告)号:CN103235037A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310114323.9
申请日:2013-04-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N29/036 , G01N29/12
Abstract: 本发明公开一种半导体装置及其制造方法,其特征在于在一上基体上加工出通孔、微进孔和微出孔和底面的凹坑,在整个上基体的外表面设置一层绝缘层,通孔内设置导电体;一下基体,其内表面已经具有信号处理IC,在内表面上存在一互连层和一多层结构的谐振器,互连层与该谐振器与信号处理IC之间电气连通,在下基体位于该谐振器的位置处理一底孔;上基体底面与下基体内表面结合,谐振器位于上基体底面的凹坑中,导电体与互连层相连通;该凹坑、微进孔、微出孔形成完整的流道通路,得到一半导体装置。本方案实现了信号处理IC和谐振器整合,在片上集成了微流道,实现了小体积、集成度高,可以实现微量生物样品检测。
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公开(公告)号:CN103208604A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310085349.5
申请日:2013-03-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H01M2/16
Abstract: 一种具有热闭孔功能的电纺复合隔膜,涉及锂离子电池。提供可实现二次热闭孔功能,避免因热惯性的作用导致锂离子电池正负电极的直接接触,显著提高锂离子电池安全性的一种具有热闭孔功能的电纺复合隔膜。所述具有热闭孔功能的电纺复合隔膜为无纺布结构,包括聚酰亚胺纳米纤维和低熔点聚合物纳米纤维;所述低熔点聚合物纳米纤维为含双马来酰亚胺和偶氮二异丁腈的低熔点聚合物纳米纤维,聚酰亚胺纳米纤维与低熔点聚合物纳米纤维杂序交错。所述具有热闭孔功能的电纺复合隔膜的厚度可为10~50μm。所述低熔点聚合物纳米纤维的熔点可为90~110℃。所述低熔点聚合物纳米纤维的成分可为乙烯-醋酸乙烯酯共聚物、聚丁二酸乙二醇酯等。
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公开(公告)号:CN103194805A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310129960.3
申请日:2013-04-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 带辅助气流的爪型多喷头静电纺丝喷射装置,涉及一种静电纺丝喷射装置。提供一种可避免多喷头静电纺丝喷射装置中各个喷头间电场的干扰作用,确保各个喷头均处于稳定喷射状态的带辅助气流的爪型多喷头静电纺丝喷射装置。设有爪型支架、液分配器、气分配器、至少3个双层套管和至少3个喷头组件;爪型支架设有供分配器安装的中心壳体和围绕中心壳体设置的至少3根分流管;中心壳体设有主进液管入口、主进气管入口;液分配器设于所述中心壳体内,液分配器设有液分配器壳体、主进液管和至少3根分液管;所述气分配器设于所述中心壳体内,气分配器设有气分配器壳体、主进气管和至少3组分气管;所述喷头组件设有安装板、喷头座和至少6个喷头。
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