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公开(公告)号：CN110748468B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911190899.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种高速高压轴向柱塞泵，涉及柱塞泵。由旋转组件、端盖、泵体组成；所述旋转组件包括平衡式主轴、耐磨轴承、斜盘、柱塞、柱塞压板、吸油逻辑阀，柱塞套、柱塞套支架、中心顶杆、预紧簧和出油逻辑阀；所述端盖包括轴承压板、卡簧、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和端盖体；所述泵体包括泵壳和限位器。通过平衡式主轴与斜盘沿各自中心轴线的旋转运动带动柱塞往复运动，将柱塞泵工作时的主要摩擦副转换为柱塞在柱塞套内的往复摩擦、柱塞球头及中心顶杆在斜盘内的转动球副、斜盘及平衡式主轴的轴承转动副，大大减少了柱塞泵内的高速摩擦副，具有结构简单，高速高压工况下可靠性高的特点，生产成本低，有利于大规模生产与使用。
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公开(公告)号：CN111062254A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911126703.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括：1)实时识别装载机的挖掘作业状态，当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时，发出挖掘作业完成信号；2)获得挖掘作业完成信号后，采集铲斗的图像，采用视觉处理算法进行物料体积的动态评估，得到铲斗内物料体积V；同时，采集装载机动臂的压力数据和位置数据，进行载重大小的动态评估，获得铲斗内物料质量M；3)根据铲斗内物料体积V和物料质量M计算得到铲斗内物料堆积密度 本发明无需人工操作，智能化程度高，适用于大批量作业，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN110863965A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910999952.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵，包括壳体、阶梯式驱动轴、斜盘、柱塞运动组件、缸体、径向缸体磁控外环、第一、二径向永磁轴承、轴向定位磁控轴承。所述径向缸体磁控外环通过位移传感器实时采集振动信号，根据振动大小调节径向缸体磁控外环。所述第一、二径向永磁轴承通过同磁性相斥的原理实现所述阶梯式驱动轴的悬浮状态。所述轴向定位磁控轴承通过控制电流大小来调控电磁力以保证驱动轴的轴向定位。本发明所提出的一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵及其控制方法，在实现驱动轴悬浮的同时，实时监测及控制缸体的振动大小，减小了轴承与驱动轴之间的摩擦、提升了缸体的动态稳定性，提高轴向柱塞泵的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110748468A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911190899.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种高速高压轴向柱塞泵，涉及柱塞泵。由旋转组件、端盖、泵体组成；所述旋转组件包括平衡式主轴、耐磨轴承、斜盘、柱塞、柱塞压板、吸油逻辑阀，柱塞套、柱塞套支架、中心顶杆、预紧簧和出油逻辑阀；所述端盖包括轴承压板、卡簧、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和端盖体；所述泵体包括泵壳和限位器。通过平衡式主轴与斜盘沿各自中心轴线的旋转运动带动柱塞往复运动，将柱塞泵工作时的主要摩擦副转换为柱塞在柱塞套内的往复摩擦、柱塞球头及中心顶杆在斜盘内的转动球副、斜盘及平衡式主轴的轴承转动副，大大减少了柱塞泵内的高速摩擦副，具有结构简单，高速高压工况下可靠性高的特点，生产成本低，有利于大规模生产与使用。
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公开(公告)号：CN109878579A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910068068.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及一种基于控制力矩陀螺的铰接车辆主动安全控制系统，包括：车辆数据采集部分，用于采集铰接车辆前后车身姿态参数、运动参数的传感器、用于测量转向角的编码器、用于车辆测速的编码器；数据处理与控制输出部分，建立的车辆动力学模型简化选取四个自由度：整车的侧向位移、前车体的横摆角速度、后车体的横摆角速度、整车的侧倾角，微处理器以整车模型为基础，对传感器数据进行处理，估计状态参数输出控制信号；控制力矩陀螺平衡机构，由两个纵向布置的单框架控制力矩陀螺作为执行机构，两个单框架控制力矩陀螺机构的摆动角速度大小相等，方向相反，平衡力矩相互叠加，而与平衡力矩方向相垂直的干扰力矩，方向相反，相互抵消。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106125612B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610585199.8
申请日：2016-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种装载机铲装过程的作业斗数识别方法与装置，通过对装载机铲装过程中三种压力传感器采用多传感器融合技术，实现对铲装过程作业斗数的自动辨识，有效提高与保证试验数据的准确性，同时有效避免驾驶员超额作业。该发明还有利于装载机作业阶段的识别，为准确识别作业阶段、实现作业过程动态预测与控制提供良好基础。作业斗数(也可称为作业周期)识别方法，不仅对性能试验过程样本数的准确计量有重大意义，而且对于后期的样本统计也具有重要意义，它实现了作业周期的阶段划分，为后期的统计提供便利。本发明的实施，使试验人员准确的获得所需的样本数，提高与保证试验的准确度，同时避免驾驶员因所采集样本数够多而浪费时间与体力。
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公开(公告)号：CN108620951A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810455941.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种介观尺寸刀具刀尖直接频响函数获取方法，内容包括：将机床分为A、B和C三子结构；实验获取子结构A在刀柄末端点处的直接频响函数矩阵；利用有限元谐波分析，提取B和C自由模态下的频响函数矩阵；利用响应耦合法，依次耦合子结构A、B和C，建立主轴-刀柄-刀具全耦合系统下交叉频响函数矩阵的数学模型；综合全耦合系统下的交叉频响数学模型和实验结果，反分析识别刀具和刀柄连接处的刚度矩阵；再次利用响应耦合法，获取介观尺寸刀尖直接频响函数矩阵。本发明不需要借助辅助柱体，通过交叉频响函数矩阵反分析识别刀柄和刀具连接处刚度矩阵，进而获取介观尺寸刀具刀尖直接频响函数矩阵。
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公开(公告)号：CN107884045A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711006372.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明一种基于振动的轮式装载机载重量的测量方法，所述测量方法包括：将装载机设置为怠速状态，且铲斗置于标准位置，获取三个点的加速度；根据运动的合成原理，计算一定时间内铲斗绕动臂缸和动臂的铰接点的加速度；探求功率谱密度曲线的峰值与装载机载重量的关系，并基于二者的关系建立神经网络；将一定时间内铲斗绕动臂缸与动臂的铰接点的加速度曲线变换所得的功率谱密度曲线的峰值输入神经网络，计算得到装载机的载重量。本发明只需获取三个点的加速度，无需对装载机的动臂缸及其结构做改造，保留了装载机结构的完整性与灵活性，具有安装简单、拆卸方便的优点。能够适用各种型号的装载机或者车辆，具有通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN106096593A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610585014.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06K9/00496 , G06K9/00503 , G06K9/00523
Abstract: 本发明涉及一种装载机有效作业段识别方法，步骤如下：1)从装载机上获取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号，提取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号的作业周期；2)依据得到的作业周期，对作业周期内的作业段根据预定义的有效作业段的特征信息，进行作业段提取，实现有效作业段的识别。本发明定义有效作业段，装载机作业阶段的划分，有利于实现对作业过程的分析，特别是对作业工况识别的分析。并依据有效作业段的特征信息实现作业谱的有效作业段识别；有效作业段的识别为作业工况的分析、作业谱的数据分析及编谱等起到奠定基础的作用；有利于实现对作业谱数据的细化，便于进行统计分析，使作业谱数据更加规整化。
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公开(公告)号：CN104500717A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410448995.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H2061/0244
Abstract: 一种工程车辆换挡控制装置，包括微处理器及与微处理器连接的AD采集模块、脉冲采集模块、电磁阀驱动模块、CAN模块、EEPROM模块、IO处理模块和电源模块，该AD采集模块和脉冲采集模块分别用于采集所需的模拟电压信号和转速信号；该IO处理模块用于采集挡位信号及制动信号；该CAN模块用于采集发动机的各种信息及转发AD采集模块、脉冲采集模块采集和IO处理模块采集到的信息；该微处理器用于控制各个模块工作，及判断IO处理模块采集到的挡位信号或制动信号是否发生变化，若是，则控制电磁阀驱动模块进行换挡。本发明满足工程车辆智能化发展的需要。
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