公开(公告)号：CN217396531U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202220353080.9

申请日：2022-02-21

Applicant: 南开大学

Inventor： 郭宪 ,  张雪波 ,  安博 ,  吕国学 ,  牛慧敏 ,  方勇纯

IPC: B62B1/12 ,  B62B5/00 ,  A41D1/04

Abstract: 本实用新型提供智能助力随身车，涉及交通运输技术领域。该方案包括包括机架、车轴位置调整装置及传感装置，所述机架包括底盘和靠背，所述车轴位置调整装置固定设置在底盘底部，所述靠背上固定设置有安装支架，所述传感装置设置在所述安装支架上。该实用新型将智能助力随身车与操作人员腰部的腰部连接带连接，适用于在多种应用场景中使用，在底盘底部固定设置有车轴位置调整装置，通过电动推杆可以调节车轴的相对位置，可以减少对操作人员腰部的压迫感，方便使用，通过手动控制器对智能助力随身车的车速及转向进行控制，通过传感装置进行多方位的数据采集，实现了智能助力随身车与操作人员的交互，从而控制智能助力随身车跟随操作人员运动。

公开(公告)号：CN217386231U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220351239.3

申请日：2022-02-21

Applicant: 南开大学

Inventor： 郭宪 ,  张雪波 ,  安博 ,  吕国学 ,  牛慧敏 ,  方勇纯

IPC: G05G1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型手动控制器，包括手柄主体，所述手柄主体内开设有安装槽，所述手柄主体上且位于安装槽开口处通过转轴转动设置有扳机，所述安装槽内设置有固定座，所述固定座上固定设置有传感器底座，所述传感器底座上套装设置有霍尔传感器帽，所述传感器底座上固定设置有传感器，所述霍尔传感器帽上位于所述传感器相对处固定设置有磁铁，所述手柄主体内固定设置有阻尼转轴。本实用新型在使用过程中抗干扰性强，扳机松开之后在弹簧的作用下可以自动复位，安全性好，可以单手操控，可以满足多种人群需求，本装置利用快拆夹的特性可以快速拆装，使用非常方便，在限位卡槽限定的弧度内，阻尼转轴可以停留在任意需要的角度，操作简便。

公开(公告)号：CN220807388U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322448007.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 郭宪 ,  张雪波 ,  侯计 ,  刘华旺 ,  毛青丽 ,  方勇纯

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，具体提供了模块化特种舵机，包括第一连接臂、第二连接臂、驱动机构、电气连接装置、制动模块和对接机构，驱动机构包括减速箱，减速箱和动力电机安装在第一连接臂内，减速箱的输出端连接第二连接臂；制动模块包括电动升降座，电动升降座通过安装架固定在第一连接臂内，制动盘安装在电动升降座的顶部，制动齿轮轴的一端与减速箱通过齿轮啮合传动，转盘同轴固定在制动齿轮轴的另一端。在进行制动时，将制动模块的制动盘推向转盘，首先将转盘锁紧，再通过转盘对制动齿轮轴和减速箱进行制动，使第一连接臂和第二连接臂能够在较高负载下实现制动操作。

公开(公告)号：CN220682456U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322364178.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 南开大学

Inventor： 郭宪 ,  张雪波 ,  肖桂军 ,  方勇纯

IPC: B62B5/00 ,  F16F15/067 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型涉及运载工具小车技术领域，具体提供了一种用于助力救援小车的避震悬架装置，避震悬架装置包括支架，支架固定连接在救援小车的车底；偏转臂，偏转臂的一端与支架转动连接，且偏转臂的另一端与车轮连接；减震器，减震器的一端与偏转臂远离支架的一端转动连接，减震器的另一端与救援小车的车底转动连接，本实用新型可通过减震器和承载块的配合，实现二次缓冲，以降低较大的反向冲力对车辆以及伤员产生危害的影响，具体的，当车轮朝远离减震器一侧运动的过程中，若地面存在障碍物，此时车轮会被障碍物顶起，之后偏转臂会朝减震器一侧偏转，从而形成了一次缓冲，而当偏转臂偏转至设定位置时偏转臂会与承载块表面抵接以形成二次缓冲。