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公开(公告)号：CN208248501U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820862184.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C39/02
Abstract: 本实用新型公开了一种林火探测用机器人，包括机体、机架、旋翼罩、防护架、圆柱块、防护带、林火红外探测装置和安全回流装置，机体的两侧对称设有机架，机架设有四个，机架的一端固定连接机体，机架远离机体的一端固定有旋翼罩，旋翼罩内固定有支杆，支杆上固定有双轴电机，双轴电机的输出端均固定有旋翼，机体的两侧对称设有防护架，防护架的一端固定在机架上，防护架的另一端固定连接圆柱块，防护架设有八个，防护架四个为一组，且一组防护架一端固定连接的四个圆柱块处于同一平面上，圆柱块上套有防护带，此种林火探测用机器人，探测效率高，且对林火红外探测装置具有很好的防护作用，能适应多种恶劣环境，使用寿命长，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN208171261U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820863536.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种株数密度测定器，包括第一底板、机壳、四翼支架、伺服电机、旋翼、图像处理装置和摄像头，第一底板的顶部固定连接机壳，第一底板的底部固定连接四翼支架，四翼支架的四个端角顶部均固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接旋翼的输出端，机壳内部放置有图像处理装置，机壳的一侧内部设有摄像头，摄像头的一侧设有调节电机，且调节电机固定在机壳的外侧，调节电机的输出端固定连接转轴的一端，转轴的另一端表面对称固定连接第一卡梢，且转轴通过轴承与机壳转动连接，摄像头的另一侧设有调节筒，此种株数密度测定器，可根据测定环境调节摄像装置的测定角度，测量效果好，且数据精确，摄像装置也便于安装和拆卸，节省了工作时间。
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公开(公告)号：CN203744936U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320787885.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 一种立木直径测定器，其特征是所述的测量器包括MCU(10)、MEMS测角传感器(11)、激光测距传感器(6)、存储器(12)、液晶显示器(1)、激光发射器(3)和电源(4)，电源(4)与各工作部件电气连接，MEMS测角传感器(11)和激光测距传感器(6)相互双向连接的同时与MCU(10)双向连接，存储器(12)以及液晶显示器(1)同时与外部控制部件双向连接的同时与MCE(10)双向连接。所述的外部控制部件也与MCU双向连接，激光发射器(3)直接与MCU双向连接。本实用新型实现了非接触式测量，具有操作方便，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN212183631U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020782604.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种辣椒水打击类警用智能化旋翼无人机，壳体两侧设置有四组旋翼，旋翼上部转动安装有螺旋桨；壳体下部一体化设置有连接轴，连接轴内部中空且设置有内螺纹；连接轴下部通过螺纹连接有发射装置，发射装置内放置有水球，发射装置下部通过螺栓固定有摄像头。水球设置有塑料膜，塑料膜内部包裹有辣椒水。摄像头为高清摄像头，摄像头前部通过螺栓固定有瞄准器。本实用新型通过设置发射器能够发射辣椒水球，以对犯罪分子进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；且通过设置摄像头和瞄准器能够对犯罪分子进行准确瞄准，确保水球打击的准确度；通过设置的探照灯能够在夜间工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211468774U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921687057.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式气体采集式旋翼无人机，包括：机体，所述机体四周设有驱动杆且驱动杆上部设有旋翼，所述旋翼与驱动杆内部的动力输出装置相连接，所述机体下部设有支撑架且支撑架内侧设有真空泵，所述真空泵通过螺栓与机体之间固定连接且真空泵下部设有壳体，所述真空泵下部设有支撑杆且支撑杆下部设有固定座，所述壳体左侧设有驱动电机且驱动电机通过连接管与固定座之间相连接，所述壳体通过驱动电机与固定座之间转动连接，所述壳体右侧设有进气口且进气口左侧设有聚气罩。本实用新型通过设置真空泵抽空真空仓，使真空仓内处于负压状态，通过进气口将气体吸入，并收集罐进行收集，此种设置减少了气体之间的相互污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211364955U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922478988.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210707889U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687833.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体底部安装有四个支柱，无人机机体底面中部设置有固定环，固定环内安装有真空泵，真空泵的下方设置有液体采集罐，液体采集罐底部设置有储液筒，储液筒下方设置在液体采集罐外且连接有连接板；支柱底部固定有连杆，连杆下端连接有脚垫，连杆为中空结构，且连杆内部设置有内浮块。本实用新型通过真空泵在采集罐内形成负压来进行采集，液体进入采集罐内后存储于储液槽内，采集完成运回时不会洒出，减少采样次数；在无人机的底部设置内浮块和外浮块，在将无人机置于水面上进行采样的时候起到一定限位的效果，减少操作复杂性。
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公开(公告)号：CN210525078U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921554243.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能万向机器人，包括：壳体，所述壳体呈正六边形且每个拐角处设有驱动轴，所述驱动轴与壳体内部驱动装置的动力输出端相连接，所述驱动轴侧面设有滑轮且滑轮侧面设有固定螺栓，所述滑轮通过固定螺栓与驱动轴之间固定连接，所述滑轮表面套接有轮胎且轮胎与滑轮内部的凹槽相嵌合，所述轮胎表面两侧设有防滑凸块且轮胎中部设有嵌合槽，所述嵌合槽内部设有填充胶且填充胶上部设有防滑条，所述防滑条通过填充与嵌合槽之间固接，所述防滑条表面设有防滑凹纹。本实用新型通过将壳体设计为六角形结构且每个角设置一组滑轮，可以有效的保证机器人运行的平稳性，同时在其几部设置圆形万向轮，方便机器人进行转向作业。
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公开(公告)号：CN209956220U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201821912269.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本实用新型在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209366485U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821700653.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种喊话式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和喊话器，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，喊话器固定连接在无人机体的正下方；无人机体的顶部设有顶盖，顶盖呈圆弧状与无人机体扣合连接，顶盖内部设有锂电池，无人机体的表面固定连接有飞控主板，无人机体的底部对称固定连接有支撑架，无人机体的底部中心处固定连接有安装座，安装座的右侧外壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮位于安装座的内部且与安装座转动连接。本实用新型通过在无人机体的底部设有喊话器，便于将喊话器运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。
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