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公开(公告)号：CN212183631U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020782604.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种辣椒水打击类警用智能化旋翼无人机，壳体两侧设置有四组旋翼，旋翼上部转动安装有螺旋桨；壳体下部一体化设置有连接轴，连接轴内部中空且设置有内螺纹；连接轴下部通过螺纹连接有发射装置，发射装置内放置有水球，发射装置下部通过螺栓固定有摄像头。水球设置有塑料膜，塑料膜内部包裹有辣椒水。摄像头为高清摄像头，摄像头前部通过螺栓固定有瞄准器。本实用新型通过设置发射器能够发射辣椒水球，以对犯罪分子进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；且通过设置摄像头和瞄准器能够对犯罪分子进行准确瞄准，确保水球打击的准确度；通过设置的探照灯能够在夜间工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211468774U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921687057.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式气体采集式旋翼无人机，包括：机体，所述机体四周设有驱动杆且驱动杆上部设有旋翼，所述旋翼与驱动杆内部的动力输出装置相连接，所述机体下部设有支撑架且支撑架内侧设有真空泵，所述真空泵通过螺栓与机体之间固定连接且真空泵下部设有壳体，所述真空泵下部设有支撑杆且支撑杆下部设有固定座，所述壳体左侧设有驱动电机且驱动电机通过连接管与固定座之间相连接，所述壳体通过驱动电机与固定座之间转动连接，所述壳体右侧设有进气口且进气口左侧设有聚气罩。本实用新型通过设置真空泵抽空真空仓，使真空仓内处于负压状态，通过进气口将气体吸入，并收集罐进行收集，此种设置减少了气体之间的相互污染。
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公开(公告)号：CN211364955U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922478988.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210707889U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687833.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体底部安装有四个支柱，无人机机体底面中部设置有固定环，固定环内安装有真空泵，真空泵的下方设置有液体采集罐，液体采集罐底部设置有储液筒，储液筒下方设置在液体采集罐外且连接有连接板；支柱底部固定有连杆，连杆下端连接有脚垫，连杆为中空结构，且连杆内部设置有内浮块。本实用新型通过真空泵在采集罐内形成负压来进行采集，液体进入采集罐内后存储于储液槽内，采集完成运回时不会洒出，减少采样次数；在无人机的底部设置内浮块和外浮块，在将无人机置于水面上进行采样的时候起到一定限位的效果，减少操作复杂性。
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公开(公告)号：CN210525078U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921554243.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能万向机器人，包括：壳体，所述壳体呈正六边形且每个拐角处设有驱动轴，所述驱动轴与壳体内部驱动装置的动力输出端相连接，所述驱动轴侧面设有滑轮且滑轮侧面设有固定螺栓，所述滑轮通过固定螺栓与驱动轴之间固定连接，所述滑轮表面套接有轮胎且轮胎与滑轮内部的凹槽相嵌合，所述轮胎表面两侧设有防滑凸块且轮胎中部设有嵌合槽，所述嵌合槽内部设有填充胶且填充胶上部设有防滑条，所述防滑条通过填充与嵌合槽之间固接，所述防滑条表面设有防滑凹纹。本实用新型通过将壳体设计为六角形结构且每个角设置一组滑轮，可以有效的保证机器人运行的平稳性，同时在其几部设置圆形万向轮，方便机器人进行转向作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209956220U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201821912269.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本实用新型在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209366485U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821700653.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种喊话式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和喊话器，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，喊话器固定连接在无人机体的正下方；无人机体的顶部设有顶盖，顶盖呈圆弧状与无人机体扣合连接，顶盖内部设有锂电池，无人机体的表面固定连接有飞控主板，无人机体的底部对称固定连接有支撑架，无人机体的底部中心处固定连接有安装座，安装座的右侧外壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮位于安装座的内部且与安装座转动连接。本实用新型通过在无人机体的底部设有喊话器，便于将喊话器运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。
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公开(公告)号：CN208931636U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821700675.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和枪械，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，旋翼末端设有螺旋桨，无人机体的底部设有枪械；无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆，无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头，连接桩头与支撑杆一一对应，连接桩头的末端设有旋翼，连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构，活动机构包括固定件和活动件，固定件与连接桩头固定连接，活动件与旋翼固定连接，固定件与活动件的连接处设有固定销。本实用新型通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，提高枪械与无人机体连接稳定性。
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公开(公告)号：CN208515813U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820862069.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼快递派送无人机，包括机体、机臂、驱动电机、螺旋桨、容置箱、控制板、无线通信模块、控制终端和支撑腿，其特征在于：所述机体的底部四角均固定有支撑腿，所述机体的顶部四角均固定有机臂，所述机臂远离机体的一端顶部均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部均固定有螺旋桨，所述机体的底部内壁嵌入固定有控制板，所述控制板顶部设有无线通信模块，所述控制板通过信号与控制终端连接，所述控制板电性连接驱动电机，所述机体的底部固定有容置箱，此快递派送无人机，能够满足对不同规格的快递包装盒进行固定，且尽可能的保证包裹处于抽屉的中心，避免了在运输过程中产生晃动，保证了包裹的安全，使无人机运行更安全。
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公开(公告)号：CN208160859U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820453260.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种履足混合式森林余火清理机器人，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，所述机臂的末端均设有安装座，所述安装座上设有电机，所述电机上设有多旋翼，所述机体内设有红外检测系统和红外定位系统；所述红外检测系统包括红外视频搜索模块，所述红外视频搜索模块上连接有控制中心，所述控制中心上连有红外摄像机；所述红外定位系统包括红外线检测模块、音频检测模块、及电磁波检测模块；所述森林余火清理机器人还包括配合使用的余火清理装置。本实用新型能够对森林余火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的分析处理机制，满足实际使用要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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