公开(公告)号：CN119911455A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510296666.4

申请日：2025-03-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 林海峰 ,  沈钰铭 ,  张天骜 ,  王家骏 ,  王芳 ,  申宇佳 ,  周宏平

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/13 ,  B64U101/31 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种松材线虫航拍远程监测的无人机，涉及航拍监控设备技术领域，包括：机身、检测组件和防护组件。所述检测组件包括设置在所述机身底部的影像采集设备，所述影像采集设备用于采集检测区域内松树的影像，并通过无线通信将影像数据实时传回地面基站。所述防护组件包括安装在所述机身底部的透明的壳体，所述壳体罩设在所述影像采集设备上，以阻挡外界灰尘以及雨露侵入至所述影像采集设备的镜头处。本发明中，在无人机机身内部设置有摆动组件，通过摆动组件驱动影像采集设备摆动，无人机在飞行过程中，影像采集设备关于无人机飞行路径左右摆动，以扩大影像采集设备拍摄画面的拍摄范围，进而提高无人机的监测范围。

公开(公告)号：CN119784715A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411878880.2

申请日：2024-12-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈炜龙 ,  成锋娜 ,  张玉言 ,  茹煜 ,  陈青 ,  周宏平

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明公开了一种基于步进先验学习的条件频域交互目标计数方法及装置，首先采集目标图像并标注建立训练数据集、验证数据集；设计条件频域交互目标计数模型，增强模型的表征能力，所述条件频域交互目标计数模型包括特征提取器、条件频域交互模块和回归器；利用训练数据集对所述条件频域交互目标计数模型进行训练，在训练过程中，利用步进先验学习策略引导条件频域交互目标计数模型的学习；采用验证数据集筛选评测指标上表现最好的频域自适应目标计数模型并保存；获得最终频域自适应目标计数模型。本发明对强化目标计数模型特征的提取，目标计数效果相比现有计数模型更优异。

公开(公告)号：CN114998710B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210623583.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 成锋娜 ,  韦郡涛 ,  张玉言 ,  陈青 ,  茹煜 ,  周宏平

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于双路径特征增强网络的均匀分布目标计数方法。首先设计了一种均匀分布标签的生成方式，以更好地表征均匀分布目标表观。其次，提出了双路径特征增强网络，该网络包括基础网络和双路径特征增强模块，双路径特征增强模块通过监督和在线学习的方式，精炼密度特征。本发明针对均匀分布目标提出了一种目标数统计的方法，可应用于农林业中作物的产量预测等。

公开(公告)号：CN117789089B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202311838819.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张玉言 ,  戴鑫 ,  成锋娜 ,  马琳博 ,  韦珺涛 ,  马晨波 ,  蒋雪松 ,  周宏平

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种循环差异反馈视频目标计数网络建模方法，包括：S1：建立目标计数视频数据集；S2：构建循环差异反馈视频目标计数网络，所述循环差异反馈视频目标计数网络包括基础网络、循环差异反馈学习模块以及步进约束策略；S3：利用高密目标视频数据集训练所述循环差异反馈视频目标计数网络，获得训练好的循环差异反馈视频目标计数网络；S4：使用测试视频对训练好的循环差异反馈视频目标计数网络进行评估。本发明实现了视频序列中高密度目标的精准检测，提高了检测网络的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118675051B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202410737851.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 林海峰 ,  李思豪 ,  臧焱培 ,  周宏平

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06F17/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于平衡参数和检测精度的早期松材线虫病害识别方法，包括获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型中，得到对应的松材线虫病害识别结果。松材线虫病害识别模型包括输入模块；用于对所述松材线虫病害图像进行特征提取的主干网络；用于对多个输出特征进行融合和增强的颈部网络；用于对多个融合特征进行特征表示的优化的头部网络；以及输出模块。本发明采用训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型对松材线虫病害图像进行病害识别，泛化能力强，识别精度高。

公开(公告)号：CN119522731A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411858711.2

申请日：2024-12-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 施明宏 ,  周宏平 ,  李晨龙 ,  许林云 ,  孙中林 ,  陈青 ,  黄鸣辉

IPC: A01D46/30 ,  B64U10/14 ,  G06T7/73 ,  G06T1/00 ,  A01D46/26 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种基于林果高效振动脱落的采收方法，包括：停靠在车体上的无人机开始作业，无人机对一片果园按照预设路径进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图外轮廓形状，无人机将对应树号的树冠俯视图外轮廓形状以数据打包的形式发送给控制台；控制台根据树冠俯视图外轮廓形状判断每一个树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方位；车体根据预设路径进行行走，并在行走的过程中通过夹持振动装置分别对路径中的每一棵树进行夹持振动采收作业，在夹持树干时，需保证夹持方向与树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方向平行。本发明解决了现有技术中提出的传统采摘方法对劳动力需求高，采摘效率低下，采净率低下且对树木本身造成伤害而影响来年产量的问题。

公开(公告)号：CN109682725B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN201910109075.6

申请日：2019-02-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  仓业峥 ,  刘键 ,  张超 ,  蒋雪松 ,  许林云 ,  周宏平 ,  施明宏

IPC: G01N13/00

Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN118675050A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410735437.3

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 林海峰 ,  陈涛 ,  黎程轩 ,  周宏平

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种针阔混交林中松材线虫病变色疫木识别方法，包括：将待识别的针阔混交林的松林图像输入训练好的松材线虫病变色疫木识别模型，识别出针阔混交林中松材线虫病变色疫木；其中，松材线虫病变色疫木识别模型基于YOLOv5s模型改进，改进包括：在Neck后连接特征过滤模块，构建特征增强模块替换Backbone中的C3模块，构建基于多头自注意力MSHA的卷积‑Transformer模块连接在Backbone的最后一层残差单元后，通过GSConv构建多尺度特征融合层替换Neck中的普通卷积。本发明实现针阔混交林中松材线虫病变色疫木精准识别，网络模型的参数量少，便于部署推广应用。

公开(公告)号：CN118414981A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410633944.6

申请日：2024-05-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  陈苏楠 ,  周宏平 ,  甄乾广

IPC: A01D46/30

Abstract: 本技术公开了一种轻便型开口和夹持力可调的旋拧抓取装置，包括夹持机构、螺旋槽机构、夹持力调节机构和驱动机构；夹持机构包括多个夹持手指和手指座；螺旋槽机构包括螺旋座、环套；夹持力调节机构包括机架、调节螺栓、摩擦块、弹性架和固定螺母；驱动机构包括电机、轴套一和长轴套；电机的输出轴与轴套一连接，轴套一与长轴套连接；长轴套外部套有摩擦环、螺旋座、环套，长轴套的端部与手指座连接，手指座与环套、螺旋座能相对转动，手指座转动连接有夹持手指，每个夹持手指末端均设有球头，所述螺旋座开有多条与球头数量相同的弧形槽，球头与弧形槽滑动连接。手指座有多组销孔。本技术可实现开口和夹持力调节，结构简单，质量轻，采摘效率高。

公开(公告)号：CN116654260B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310568416.2

申请日：2023-05-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 钱婧婧 ,  林海峰 ,  林佶 ,  钱佳晨 ,  薛琦琳 ,  王寅凯 ,  王芳 ,  白荻 ,  周宏平

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64U20/30 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，涉及农业病虫害防控技术领域，包括无人机本体及其支撑腿，所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱，在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上，对药剂的喷洒方式进行了优化调整，信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机，电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中，再由两侧的多组喷头中加压喷出，持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转，并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转，因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动，从而便捷实现了全方位喷洒。