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公开(公告)号：CN108746903A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810584887.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的切割加工问题，提出一种非贯穿式弯曲线切割加工的解决方案。涉及的装置包括机床主轴、运动控制系统、电源及放电检测系统、工作液循环供给系统、第一导杆、第二导杆以及导杆间距调节机构等。本发明所述的装置和方法可将工件毛坯材料以块状、非贯穿地、整体式切割移除，特别适用于极端制造背景下，大型构件以及难加工材料在粗加工阶段的高效、低成本的材料去除。
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公开(公告)号：CN108684322A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810821738.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。
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公开(公告)号：CN108684321A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810821737.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明提供一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块沿圆筒径向进行滑动，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。在机器沿果树行向前移动的过程中，圆筒表面质点相对果树枝条静止，两者的有效结合可以防止枝条的缠绕。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。
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公开(公告)号：CN106668890A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710159530.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61L2/07
CPC classification number: A61L2/07 , A61L2202/16
Abstract: 本技术提供一种实现间歇出汽，即针插进土壤时输出蒸汽，对土壤进行杀菌消毒；针拔出土壤时自动关闭，避免蒸汽浪费的移动式土壤蒸汽消毒机。它包括设置机架上的脉动燃烧蒸汽发生装置和通过升降装置连接在机架上的蒸汽盘；蒸汽盘包括蒸汽管道、用于插入土壤内的蒸汽消毒针；脉动燃烧蒸汽发生装置的蒸汽出口与蒸汽管道相连通；蒸汽消毒针包括套筒、针管；具有进汽口的针管上部伸入套筒内部，具有排汽口的针管下部伸出套管；针管上下移动地设置在套筒内；当针管移动到上部时，套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通；当针管移动到下部时，套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通；套筒上部的内部空间与蒸汽管道相通。
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公开(公告)号：CN105052883A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510587356.4
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M9/00
Abstract: 本发明提供一种能够依靠自激自吸供药系统实现对药喷嘴处喷液流量的调节与控制的药液流量可调节热烟雾机。它包括脉冲式发动机、供药系统；脉冲式发动机包括燃烧室、喷管、火花塞、化油器、油箱和打气筒：供药系统包括可以调节开启压力的单向阀、药箱和药喷嘴；化油器引气口、单向阀、药箱上部依次串联，药箱底部与药喷嘴相通。本发明同时还提供了一种依靠自激自吸供药系统实现对药喷嘴处喷液流量进行调节的热烟雾机药液流量调节方法，该方法操作简便，容易控制。该方法是热烟雾机工作时，燃烧室内的脉动燃烧形成的压力脉动变化的气体处于正压时经过化油器引气口、单向阀进入到药箱上部；通过调整单向阀的开启压力，调节药液的流量。
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公开(公告)号：CN110537419B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910834229.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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公开(公告)号：CN110558112B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911002492.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种球形蔬菜种子自动育苗装置，包括支架组件、传输组件、压穴组件和放种组件；支架组件包括凹型架；传输组件包括两左右对称设置的滚筒，两辊筒上配合安装有皮带，皮带上放置有穴盘；压穴组件包括压穴板，压穴板的顶面中部设有导向杆，导向杆的后端配合安装有升降组件；放料组件包括料斗，料斗的下方设有吸柱，吸柱表面沿周向方向均布有四个吸孔组，吸柱的端部配合安装有驱动组件，吸柱的两端还配合安装有气管。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：实现了传输、压穴和放种的一体化操作，自动化程度高，可快速、准确、高效、稳定的对种子育种，大大提高育种效率，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN109328616B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811341567.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN109197114B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811341602.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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