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公开(公告)号：CN112364763A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011248694.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的仔猪吃奶行为监测系统，包括仔猪吃奶算法部分、边缘计算部分、网络传输部分、数据存储部分和数据可视化部分。仔猪吃奶算法部分是对仔猪吃奶行为进行监测的依据。边缘计算部分由数据采集模块和数据处理模块组成，数据采集模块是采用摄像头采集母猪产床上的实时视频数据，将采集到的实时视频数据传输至Jetson nano嵌入式设备，Jetson nano将处理完成后的结构化数据打包，利用网络传输部分，将处理后的数据结果传输至本地服务器与云服务器进行存储，在云服务器中对结构化数据结果进行清洗与重组，将结果发送至移动端进行展示。本发明可作为高效、安全的、便捷的新一代智慧养殖系统。
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公开(公告)号：CN109060143B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810932394.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外技术的种猪体温监测系统，包括：MCU核心芯片、图像预处理模块、三合一传感器、热红外成像仪、交换机、云端服务器、移动终端、电子计算机，所述三合一传感器连接MCU核心芯片实现环境信息采集，所述热红外成像仪连接图像预处理模块实现图像采集，MCU核心芯片和图像预处理模块通过交换机向云端服务器上传信息，云端服务器还分别连接移动终端和电子计算机向其分发信息。本发明是一种无接触、非侵入式的体温检测系统，在不损害动物身体及正常生活作息的情况下，可以间接的获取的准确度很高的体温数据。相比于传统的易引起种猪应激反应的体温测量方法，该方法更符合畜禽福利养殖理念。
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公开(公告)号：CN106614071B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610858357.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种母猪产前行为监测系统以及方法，它包括框体、超声测距节点、和远程控制中心处理器，所述的超声测距节点安装在框体的顶部，超声测距节点用于测量母猪的头部、背部和尾部位置到框体的顶部的距离，所述的超声测距节点的信号输出端与远程控制中心处理器无线连接，发送监测数据。本发明通过对母猪行为进行识别，包括筑窝、站立、躺卧等行为；可以根据母猪的行为做出决策，发生异常情况时向饲养员手机发出报警信号。
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公开(公告)号：CN110147771B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910434342.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于母猪关键部位与环境联合分区的母猪侧卧姿态实时检测系统，它包括分娩室、摄像头、视频存储单元、服务器，分娩室用于放置待产母猪；摄像头监控获得分娩室的视频数据，摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元，另一方面直连服务器；服务器调用备份视频数据，同时实时分析监控数据；检测系统的工作步骤为实时监控母猪姿态，通过卷积神经网络区域识别模型同时检测认亲区、哺乳区、分娩区三个区域，当同时检测出2个以上区域时识别母猪为侧卧姿态，并将识别结果输出到数据库。与传感器技术识别母猪姿态方法相比，计算机视觉技术避免了与母猪的接触，减少应激反应，且具有成本低、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109243470A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810932441.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡咳嗽监测方法，位于采音室的拾音器将实时采集其发声信息，并通过数据线传输至音频存储单元保存；PC上位机定时读取存储单元里的音频数据，并对读取的音频数据进行预处理；通过人工选取音频中鸡只咳嗽状态的时间段，对时间段内的肉鸡咳嗽声数据进行特征提取，采用SVM分类器训练决策模型；肉鸡声音在经过模型分类后若识别为咳嗽且达到程序设定的预警值时，PC端将发出肉鸡异常警告。本发明通过对肉鸡的咳嗽声音进行分析实现肉鸡呼吸道疾病自动识别报警，为肉鸡呼吸系统疾病的早期发现及处理提供了自动化判断方法，真正意义上实现了肉鸡自动化养殖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109169405A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810896813.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K39/014 , A01K39/02 , A01K45/00 , A01K31/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道肉鸡自动饲喂、采食饮水量及体重检测装备。它包括STM32芯片为核心的采集控制节点、STM32芯片为核心的接收数据网关、门禁、采食区、饲料区。本发明可以动态监测鸡只的采食量饮水量以此判断鸡只是否异常，饲养员可以及时挑出异常鸡只，判断鸡只状况，是否带病，是否是传染性疾病，可以及时喂药或者接种疫苗，避免经济损失。本发明与传统肉鸡养殖系统相比，实现对肉鸡饲养管理的精细化，自动化，提高鸡只的福利。
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公开(公告)号：CN103235550B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310129156.5
申请日：2013-04-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种保温箱仔猪生长参数监控系统，其特征是它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器，所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块；所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接，图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接，图像采集模块与图像ARM模块双向连接，称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接；所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接，网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数，减少仔猪应激性，增加仔猪的成活率和体重增长率。
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公开(公告)号：CN104240243A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410455253.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于椭圆拟合的粘连仔猪自动计数方法，属图像处理领域，解决粘连仔猪自动计数问题，其实现步骤是：(1)打开并预处理粘连仔猪灰度图像；(2)提取仔猪图像各连通区域边缘并执行椭圆拟合；(3)按面积递减顺序提取未处理的连通区域，若其对应椭圆符合单只仔猪图像拟合椭圆参数要求，将其标记为已处理，否则，基于凹点将该连通区域轮廓线分段并为各分段拟合椭圆，按照提出的合并规则合并隶属于同一仔猪的多个椭圆，合并结束后将该连通区域标记为已处理；(4)若仍有未处理的连通区域，回到步骤(3)，否则，计数完毕，椭圆数量即为仔猪数量。本发明能准确地自动识别粘连仔猪灰度图像中的仔猪数量，且各椭圆能反映出各仔猪休息行为特征。
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公开(公告)号：CN102608349B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210040542.2
申请日：2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种基于嵌入式双相机平台的智能温室油桃果实生长速率无线监测系统，包括双相机模块、双核处理器和远程服务器，所述的双核处理器包括ARM模块和DSP模块，双相机模块作为监测系统的信号输入用于油桃的果实图像采集，双相机模块的信号输出端与ARM模块的图像信号输入端相连，ARM模块与DSP模块双向连接，DSP模块用于处理图像数据，提取油桃果实体积，ARM模块通过3G通信模块与远程服务器进行通信。本发明采用两台USB相机配合嵌入式技术和3G无线传输技术，对温室油桃果实生长实施远程实时监测，解决检测果实生长速率过程中数据采集以及数据远程传送方面的问题。
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公开(公告)号：CN102566558A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210039994.9
申请日：2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/27
Abstract: 一种基于Android平台的智能温室管理系统及其方法，它包括多个移动管理终端、至少一个网关和与网关相应数量的WiFiDirect模块，各移动管理终端与WiFiDirect模块的上行通信端相连，WiFiDirect模块的下行通信端与对应的网关相连，网关与温室的摄像头、传感器以及被控温室设备双向连接。本发明能够实现使用手机、平板电脑或者ARM系统对温室环境和作物生长状况的图像及视频信息的远程实时采集，历史信息数据的曲线或表格显示，温室内外气象数据的比较和分析以及对温室内风机、移动喷灌、遮幕、天窗、灯光和加湿器等机构的远程控制，从而实现远程便携式的温室管理。
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