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公开(公告)号：CN116611800A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310352482.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/101 , G06Q30/0201 , G06Q30/0203
Abstract: 本发明公开了一种基于场景孪生和改进ARIZ的辅助产品创新方法及系统，该方法包括以下步骤：构建场景孪生模型并引导用户获取产品的初步需求；获取产品功能参数，搜集产品存在问题及其解决方案，并判断所述产品存在问题的性质；对产品系统进行功能分析、因果分析和资源分析，并找出产品存在问题突破点；将产品存在问题突破点转化为冲突并解决冲突；应用科学效应及案例库求解；从产品理想度的角度对产品的功能进行裁剪；加强对未解决的产品问题的冲突，得到更加明确的问题并求解，将产品的分析过程进行汇总并生成最终解决方案；本发明拓宽了设计人员的创新思路，缩短了设计人员分析设计的周期，从而提升了设计方案的质量和设计效率。
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公开(公告)号：CN116545218A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310352338.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变频环境下无桥PFC带电感补偿的预测电流控制电路及方法，包括：当变频输入参考电压为初始值时，初始化开关频率为低开关频率；判断电感电流导通模式，比较CCM和DCM导通模式计算模块输出占空比，并根据电流的变化对感抗值进行补偿修正，当两模块输出占空比相等时，变频输入参考电压系数等于该开关周期的输入电压；在下一工频周期内，当输入电压小于变频输入参考电压时，提高开关频率，大于时，降低开关频率，并再次比较以上两模块的输出占空比大小，并输出较小的占空比数值到开关管。本发明通过检测电感电流的导通模式，在DCM导通模式区间提高开关频率，降低DCM导通模式在工频区间内的占比，减少电流畸变。
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公开(公告)号：CN110045603B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811464035.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对压电陶瓷驱动部件变载荷环境下的鲁棒自适应控制方法，步骤如下：建立压电陶瓷驱动系统，设定被驱动部件为一个加载在压电陶瓷驱动部件垂直方向上的刚性负载，并通过激光位移传感器测量其输出位移，且刚性负载设定的输出位移与压电陶瓷驱动部件的输出位移一致；对变载荷压电陶瓷驱动部件进行数学模型描述；设计鲁棒自适应控制器。该鲁棒自适应控制方法是考虑系统和环境干扰中不确定项，基于压电陶瓷驱动系统带载环境下的数学模型，利用带有回滞特性的输出可测量的二阶系统，通过设定一个规定性能函数来控制系统误差来实现实时调整鲁棒自适应控制器输出，从而保证压电陶瓷驱动平台对输入信号的高精度跟踪驱动精度。
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公开(公告)号：CN113060566A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110496818.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种餐具分类回收系统，包括餐具回收箱和餐具小车，所述餐具回收箱包括回收箱主体、回收机构、输送装置和存放机构，所述回收箱主体的前端设有回收窗口，在回收窗口的顶端设有摄像头装置，所述摄像头装置对应输送装置设置，所述回收机构设置在回收窗口内，在回收机构后方的回收箱主体上设有输送装置，所述存放机构设置在回收箱主体内部的后端；所述餐具小车包括小车主体和设置在小车主体内的循环输送机构，循环输送机构设置在小车主体内，所述循环输送机构包括餐具放置盒，上述结构，只需对厨余箱的处理，减少了人工的操作，且都在机器的内部完成餐具的回收以及分类，由此避免了厨余垃圾的裸露，使得食堂的环境干净清洁。
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公开(公告)号：CN111030463B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911298921.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种基于无电感隔离Buck‑Boost电路的频率平稳切换数字方法，通过引入该频率平稳切换数字方法，使得无电感隔离Buck‑Boost电路通过判断滞后桥臂下开关管的开关周期是否完成以及输入电压是否大于输入阈值电压Vth值来进行开关频率的更新，若滞后桥臂下开关管的开关周期S6完成且输入电压小于Vth，则使S3‑S8的开关周期T＝1/2fs；若此时输入电压大于Vth，则使S3‑S8的开关周期T＝1/fs；若滞后桥臂下开关管S6的开关周期未完成，则不进行S3‑S8开关周期的更新。该方法能在保证输出稳定并且切换过程平稳的前提下，省去输出电感，减小电路体积，提高电路的效率和功率密度，使电路便于设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110507973B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910896346.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/18
Abstract: 本发明公开了一种滑雪模拟器及其使用方法，属于运动器材技术领域，包括放置在地面的转体机构，所述转体机构旋转输出端安装有转台组件，所述转台组件内侧顶部设有用于承载人体脚部以移动轨迹运动的滑动机构，所述转台组件与所述滑动机构之间设有用于带动所述滑动机构运动的同步带机构；所述转台组件上还设有用于带动所述滑动机构震动的震动组件。本发明能够实现模拟滑雪动作的大幅度，转动、滑雪过程中的震动，并且采用电机驱动以实现人力的节省，使得训练过程更加柔和，训练更加持久，且成本较低。
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公开(公告)号：CN111271235A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010044758.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的机械驱动平台，包括由形状记忆合金丝缠绕而成的形状记忆合金层和两级放大机械传动结构，利用热电模块对形状记忆合金层进行加热产生收缩形变，通过滚子链带动齿轮旋转，经机械传动结构放大形变，同时设计闭环控制器来达到通过控制上下两层形状记忆合金层的形变来控制旋转角度的目的。本发明具有结构简单，运行平稳，功重比大的优点，同时产生高精度的柔性输出，可广泛应用在面向机器人的机械驱动领域上。
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公开(公告)号：CN110665138A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911001378.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种面部可穿戴空气净化器及其工作方法，属于空气净化器技术领域，包括佩戴组件以及所述佩戴组件粘结的卡合放置连接组件和卡合在所述卡合放置连接组件内侧的空气净化器组件，所述空气净化器组件包括连接座，所述连接座上开有出风口，所述出风口的内侧卡合有风机。本发明使用者可通过控制升降压DC电路板上的按键即可调动风机风速档位，从而获得最适合的净化空气流量，而不需使用者自主呼吸带动空气净化，佩戴组件为主要解决佩戴舒适问题和美观问题，解决运动中的晃动、排汗积水。
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公开(公告)号：CN109938808A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910183054.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的穿刺装置，该穿刺装置在穿刺针的基础上设计了机械性的运动机构，利用形状记忆合金的形变和弹簧的回复力带动滑块前后移动，进而带动滑块上的穿刺针完成穿刺或拔除动作，从而在对形状记忆合金形变控制的情况下，可以控制穿刺针刺入人体组织或者动物组织的速度和力的大小，相比于传统的电机驱动穿刺针的方式，柔性驱动有利于穿刺针在刺破人体组织的过程中减少对人体组织的破坏，因此，应用本发明，在对形状记忆合金的形变控制展开研究的情况下，可以推动柔性驱动在外科手术器械领域的发展，进而在一定程度上减少腹腔穿刺术或其他手术的手动操作环节，提高穿刺精度，降低手术风险，减轻病人痛苦。
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公开(公告)号：CN104883060B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510274990.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种面向交错并联PFC的双独立电流环路数字控制方法，双独立电流环路包括采样模块、选择判断模块、电流环及DPWM模块及电压环，所述选择判断模块具体控制过程是电路初始化，记输入电压最小值及输入电压最大值，采集模块采集PFC主电路输入电压输出到选择判断模块；选择判断模块选择参数Va和Vb，将输入电压范围分成三段，判断输入电压处于不同的电压段，从而选择不同的环路参数，改善环路特性，使得输入电流有效跟踪输入电压。
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