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公开(公告)号：CN206614226U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720315168.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置，包括设有定位机构和分张机构的工作台，定位机构和分张机构分别位于工作台的两端；工作台的一侧设有底座，底座上转动安装有关节机器人，关节机器人的执行端设有安装座，安装座上设有吸取机构，吸取机构上设有涂胶机构；工作台上还设有视觉定位机构，视觉定位机构、吸取机构、涂胶机构、第一动力装置和关节机器人均与电控单元相连。实现了发动机缸盖垫片的自动化装配和涂胶，且通过这一台设备就能完成装配和涂胶两项工作，为进行流水化作业和批量生产奠定了基础，还能有效降低生产成本；同时，采用该装置，不仅有效减少了工人的数量、减轻了工人的劳动强度，而且，工作效率高，涂胶质量好。
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公开(公告)号：CN219928236U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321136056.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 纬景储能科技有限公司 , 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种液流电池电堆工装托盘和流水线，包括底座，底座用于码放多层工件；定位杆，定位杆设置于底座上，定位杆用于定位多层工件中的至少一层工件；插拔组件，插拔组件包括第一插拔杆、第二插拔件和插拔座，插拔座设置于底座上，第一插拔杆与插拔座可拆卸连接；当底座上码放多层工件的情况下，第一插拔杆穿设于多层工件的第一安装孔中，以用于固定多层工件的第一侧面；第二插拔件穿设于多层工件的第二安装孔中，以用于固定多层工件的第二侧面。本实用新型通过定位杆和插拔组件的设置，解决了多层工件在运输过程中安装孔会偏移的问题，使后续工人将螺杆插入到安装孔的步骤可以顺利进行，提高了工人的工作效率。
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公开(公告)号：CN214276792U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022833721.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统，包括安装有机器人的AGV小车、夹持在机器人机械手臂末端的激光雷达和标准坐标系参考板以及室内GPS系统；所述室内GPS系统建立有全局坐标系Q；所述室内GPS系统监测标准坐标系参考板在室内GPS系统建立全局坐标系Q下的位姿。本实用新型的目的是克服现有技术存在的测量效率低、转站频繁导致测量精度低等缺陷，提供一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统及方法。
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公开(公告)号：CN206899243U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720386813.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及轮胎搬运机器人末端执行器，包括设置在关节机器人的安装法兰机构，导向支撑机构、视觉定位系统、驱动系统以及信号检测系统，其中所述导向支撑机构设置于安装法兰机构上，所述视觉定位系统以及所述驱动系统均设置在所述导向支撑机构上，且所述驱动系统上设有抓取轮胎的张紧机构，由所述驱动系统控制所述张紧机构的开启或者闭合，所述信号检测系统分别设置在所述导向支撑机构以及所述张紧机构上。本实用新型通过对待搬运轮胎进行初步定位后再由信号检测系统进行精确的定位，从而导引关节机器人精确的对轮胎进行夹持，实现轮胎搬运的自动化与机器人化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211197905U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921736490.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种3D视觉导引纸箱智能拆垛码垛集成系统，包括纸箱输送线；所述纸箱输送线上设有若干输送托盘；所述纸箱输送线的一侧通过机器人安装法兰机构安装有机器人末端执行器；所述机器人安装法兰机构包括连接法兰、安装面板、横梁、固定安装板、移动安装板和螺母法兰板，所述连接法兰和安装面板固定连接；所述固定安装板和移动安装板均与横梁固定连接，且固定安装板和移动安装板均连接有对应的真空吸具系统；所述螺母法兰板和移动安装板固定连接，螺母法兰板的上端安装有真空发生器。本实用新型节省纸箱智能拆垛码垛的人力，提高工作效率，实现纸箱在满托乃至半托状况下拆垛码垛的自动化与机器人化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211192502U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921737293.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: B23K26/142 , B23K26/362 , B23K26/70 , B25J5/02 , B25J9/16 , B25J15/08 , B07C5/34
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人装备，具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人末端执行器、视觉检测打标系统、控制系统、传送系统、码垛工位。本实用新型具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人末端执行器、视觉检测打标系统、控制系统、传送系统、码垛工位，操作方便，省时省力，实现发动机缸体生产拆垛堆垛的精准搬运和自动化检测打标，有效地提高生产效率；代替工人周而复始的繁重的搬运工作，减少日渐增长的人工成本，具有很高的经济效益价值，值的推广使用。本实用新型设置安全防护系统，保障了车间内人员的安全，减少安全事故发生的几率，满足现代化安全生产的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208883937U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821131654.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Inventor： 张刚
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮压淬机上下料机器人，具有齿轮热处理设备、齿轮淬机、物料输送机构和安全防护系统；物料输送机构包括齿轮输入线体、齿轮输出线体以及齿轮冷却台；齿轮输入线体安装于齿轮热处理设备的出料口，齿轮输入线体上排布输送用于放置热处理后的齿轮的物料托盘；齿轮输出线体位于齿轮冷却台的流入位置；齿轮热处理设备、齿轮输入线体、机器人底座、齿轮淬机、齿轮输出线体以及齿轮冷却台依次通过安全防护系统围绕呈首尾相连排布；机器人底座上安装有机器人取件单元。本实用新型针对目前齿轮压淬机的上下料工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，提高了生产效率，将工人从极其恶劣的工作环境中解放出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207046370U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720315158.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种接胎器，包括支撑架，所述支撑架的两侧均转动安装有对应设置的夹紧臂，所述夹紧臂上连接有设置于所述支撑架上的驱动元件；所述夹紧臂与所述支撑架之间还设有检测机构，所述检测机构与所述驱动元件均与电控单元相连。采用该接胎器，以传统相比，实现了自动化作业，避免了轮胎在人工搬运中造成的损伤，大大减轻了工作人员的劳动强度，改善了工作环境，而且，工作效率也到了大大提高；同时，通过转动的夹紧臂，该接胎器还能适应不同尺寸、不同型号的轮胎生胎，此外，还能纠正轮胎的放置姿态，为下游机构自动、有序的取胎奠定了基础。
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公开(公告)号：CN211619178U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922216566.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多规格产品定位识别检测的自动化上料系统，具有上料平台和伺服上料系统；所述伺服上料系统安装于上料平台的一侧；所述伺服上料系统上安装有多规格产品定位工装；所述多规格产品定位工装包括定位基准块、横向定位块、纵向定位块和夹紧气缸；所述定位基准块、横向定位块和纵向定位块上均具有多个“L”形定位槽。本实用新型降低人工劳动强度，提高工作效率，避免工人在区分多种产品及其检测模具的选择误差，降低人工摆放产品时定位误差，实现高铁阀板气密性检测过程的自动化。
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