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公开(公告)号：CN119089553A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411210279.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , E04H1/02 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于太空基地建造相关技术领域，其公开了一种火星基地建造方法及火星基地，其中火星基地建造方法包括：在火星表面山体的内部开挖建造窑洞；在所述窑洞的内部建造拱形支撑结构，形成火星基地。本发明提出采用靠山开挖窑洞的建造形式来建造火星基地，因地制宜，不仅能提升基地建造过程中的原位资源利用率，达到缩短火星基地建造成本与周期的效果，还能充分利用山体的天然屏蔽效果，极大程度地减弱火星环境中高辐射、极端温差等恶劣条件对基地结构性能的不利影响，从而有利于确保基地的安全性和稳定性，保证了基地在火星极端环境下的安全性能。
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公开(公告)号：CN119085649A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411198002.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于钢筋绑扎领域，并具体公开了一种钢筋绑扎机器人自主路径规划方法、系统、存储介质及产品，其包括如下步骤：通过深度过滤算法对初始钢筋网图像进行处理，得到面层钢筋网图像；视觉识别和分类出面层钢筋网图像中已绑扎和未绑扎的钢筋交叉点，并确定未绑扎的钢筋交叉点的坐标；最后通过算法进行路径规划得到合理的钢筋绑扎路径。本发明可为建筑施工中使用的钢筋绑扎机器人提供一种合理、高效的自主路径规划方法，机器人利用该自主路径规划方法可以在钢筋工程的施工现场自主沿着合理的路径进行钢筋交叉点的绑扎工作；规划速度快、路径合理，能够提高钢筋绑扎机器人的智能化程度和工作效率、大幅减少人力成本。
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公开(公告)号：CN118930156A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411166930.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: C04B28/00 , C04B38/10 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C04B111/40
Abstract: 本发明属于建筑材料相关技术领域，其公开了一种混凝土制件及其制备方法，其中混凝土制件由胶凝材料、骨料、水和干冰颗粒作为原料先通过搅拌，再通过在模具中固化成形或者打印后固化成形制备获得，其中干冰颗粒包括封装材料和干冰，干冰被封装材料封装为颗粒形式，在固化成形过程中干冰升华为气态的二氧化碳，二氧化碳能够冲破封装材料并与混凝土制件的原料反应进而实现固碳。本发明将二氧化碳以干冰颗粒的形式作为制备原料，能够实现干冰颗粒在原料中的均匀分布，且利用干冰升华干冰颗粒内部气压增大的特性，使得干冰能够以气态二氧化碳的形式冲破封装材料流动至材料内部，实现二氧化碳的吸收，有效的增大了固碳量。
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公开(公告)号：CN118404067A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410442470.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B22F5/00 , B22F7/06 , B22F10/28 , B22F10/30 , B22F10/362 , B22F10/366 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种镍钛合金和镍铬合金多材料结构件、4D打印方法及应用，属于增材制造领域。包括镍铬合金框架和镍钛合金框架，形状相同，且镍钛合金框架叠加在镍铬合金框架之上；还包括镍铬合金弹簧和镍钛合金弹簧，形状相同，且镍钛合金弹簧叠加在镍铬合金弹簧之上；镍铬合金弹簧与镍铬合金框架连接，镍钛合金弹簧与镍钛合金框架连接；镍钛合金框架的其中一边还连接有盖板；当弹簧未被压缩时，盖板呈翘起状态；当弹簧被压缩时，盖板能够平铺被容纳至镍钛合金框架中。本发明结构件基于镍钛合金的形状记忆效应，结合高电阻率的镍铬合金可以在较低电流下产生足够热量的性能，可以用于电驱动的瞬态支撑装置，以达到多功能结构件快速变形的目的。
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公开(公告)号：CN114566139B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210190296.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印仿生海豚的声发射装置及其应用。所述声发射装置，包括声发射部件、声集束部件和声约束部件；所述声发射部件和声集束部件间隔设置在所述声约束部件中，所述声约束部件为声波吸收板，该声波吸收板围成一端封闭，一端开口的形状，其封闭端的角度为锐角；所述声集束部件的密度为梯度变化，其利用水凝胶通过3D打印得到，所述声集束部件用于将声发射部件发出的声波进行折射，从而实现声波的集束；所述声约束部件用于吸收未经过声集束部件的声波。本发明的声发射装置对声波群起到集束作用，其具有高指向性、自动化、低功耗、轻量化等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118167047A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410221629.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局集团有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明属于工程建筑相关技术领域，并公开了一种智能钢筋绑扎机器人及自主路径规划绑扎的方法。该机器人包括主车框模块、副车框模块、支撑模块和绑扎模块，主车框模块用于带动机器人横向移动；副车框模块用于驱动主车框和副车框沿纵向平移；支撑模块包括支撑杆和支撑驱动机构，支撑杆向下运动以此将机器人抬起使得主车框模块脱离与待绑扎钢筋网面的接触，在纵向驱动机构的作用下，主车框模块纵向平移，支撑杆在支撑驱动机构的作用下向上回缩，主车框模块与待绑扎钢筋网面接触，以此实现机器人的纵向平移；绑扎模块用于对钢筋网面上的节点进行绑扎。通过本发明，解决预设钢筋绑扎路径过程效率低下以及适应性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117139645A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311116400.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种镁合金激光选区熔化制造设备及制造方法，其中设备包括成形腔、气氛保护系统和加压组件，成形腔设有进气口和出气口，气氛保护系统包括储气罐、进气管路和出气管路，加压组件包括增压阀和减压阀，增压阀设在进气管路上，减压阀设在出气管路上；增压阀用于将惰性气体以第一压力输入成形腔，减压阀用于将成形腔内部的气体以第二压力输出，使得成形腔内部的压力保持在预设压力且成形腔内部形成有气流，预设压力大于大气压。本发明通过可调控的增压阀和减压阀将成形腔内的压强提高，能保持成形腔内的高压环境，通过提高成形腔内压力来提高镁的沸点，实现了扩大镁合金可打印参数窗口的目的。
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公开(公告)号：CN116946431A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310628835.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B1/04 , B64G1/10 , E04G21/00 , E04H1/12 , B65B1/30 , B65B43/42 , B65B59/00 , B65B61/28 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G61/00
Abstract: 本发明属于月球空间基地建设领域，公开了一种利用月面着陆器下降级的月壤袋堆叠建造方法与系统，考虑到月面建造和运输的巨大成本，本发明回收利用着陆器下降级来建造月球防护掩体，同时，月壤作为在月球上最为广泛和常见的材料，通过以着陆器下降级为防护掩体的结构骨架，直接利用月壤结合着陆器下降级来建造月球防护掩体，只需采用少量从地球运输而来的预制构件，其余大部分可直接采用月面资源来建造防护掩体，对于降低运输和建造成本以及实现着陆器下降级的资源回收利用具有重要的实际意义。本发明原位资源利用率高，施工工序简单，避免了地月间需要运输大量的原料，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116607838A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310630795.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及月球空间基地建设技术领域，具体涉及一种基于月面着陆器下降级的月面建筑物编织建造方法与系统。该系统包括动力控制子系统、月壤采集子系统、月壤加热熔融子系统、月壤基纤维拉丝子系统、纤维编织子系统和建造子系统。本发明所述的月球建筑的骨架为登月着陆器下降级，编织材料为月壤基纤维，最外层的覆盖材料为月壤，极大地利用了月面原位资源，克服了地月运输建造材料的问题，降低了运输成本。对“遗弃”的着陆器下降级进行回收利用，并结合月球上现有的材料进行月面建筑物的建造，作为探月机器人和宇航员的庇护所和临时补给站具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN114951692B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210343877.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种镍钛吸能减振的三周期极小曲面点阵结构及制备方法，属于增材制造技术领域。使用激光选区熔化设备打印三周期极小曲面点阵结构，逐层交替使用不同工艺参数，分别产生奥氏体相和马氏体相。当构件受到冲击时，会发生应力诱发马氏体相变，奥氏体转变为马氏体，吸收能量，起到缓冲吸能的效果；当构件受到振动时，马氏体变体发生再取向，变体界面间存在摩擦，会消耗机械功以克服界面运动的阻力，抑制振动，表现出阻尼特性。
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