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公开(公告)号：CN112654001A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011158498.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04W4/08 , H04W4/44 , H04W24/02 , H04W40/10 , H04W40/12 , H04W40/16 , H04W40/20 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种面向多无人艇协同控制的混合通信网络架构、管理方法及通信质量评价方法，本发明提出了一种远程移动通信与无线自组网相结合的混合式网络架构以满足多无人艇协同控制时的通信需求，并在组网管理方面提出一种结合节点度、剩余能量等修正因子的改进LEACH分簇算法，实现多无人艇之间组网通信，该组网方法可以更灵活、更进一步地延长网络的生存周期。本发明建立的多无人艇组网通信网络信道模型以及QoS评价机制，可以评估无人艇协同控制期间网络的时延、丢包率、连通率等指标，可以在满足协同控制需要的通信质量保障下，为提高多无人艇的协同作业效率提供一定的依据和约束，以达到通信质量保障与多无人艇作业效率之间的平衡。
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公开(公告)号：CN112395967A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011252013.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种口罩佩戴监测方法、电子设备和可读存储介质，包括：依次对摄像头采集的每一帧图像，将其输入到预训练好的人体目标检测模型中，提取出图像中的人体目标区域，得到目标图像；分别将各目标图像输入到预训练好的口罩佩戴检测模型中，对各目标图像中的口罩佩戴情况进行检测；对所述摄像头采集的每一帧图像中的所有未佩戴口罩和未正确佩戴口罩的人体目标分别采用DSST算法进行追踪，直至该人体目标正确佩戴口罩；本发明在对口罩佩戴情况进行检测的过程中避免了公共场景中复杂背景的影响，大大提高了检测的精确度；同时将大的帧图像转换成小的目标图像进行分层处理，检测速度较快。
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公开(公告)号：CN112363393A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011158507.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明专利提供了一种用于无人艇动力定位的无模型自适应预设性能控制方法。首先提出了一种新型预设性能函数，为预设性能误差转换奠定基础；随后基于所提出的预设性能函数将具有受限误差性能的动力定位系统转换为一个具有非受限误差性能的系统，基于这一转化系统所设计的控制器，不仅可以使得系统闭环信号一致最终有界，还可以保障系统的瞬态性能。最后，基于指令滤波反步法开展控制器设计，同时引入自适应方法，得到无模型自适应预设性能控制器。所设计的控制器摆脱了对无人艇水动力及附加质量项精确建模的需求，还可实现无人艇在外界时变扰动及输入饱和约束下的预设性能控制。
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公开(公告)号：CN108620950B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810432869.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及刀具加工状态监测技术领域，具体公开了一种车削刀具加工状态监测方法，其中，包括：采集数控车床主轴三相电流特征信号；对所述数控车床主轴三相电流特征信号进行数据清洗得到预处理数据；提取所述预处理数据中的特征相关系数；将所述特征相关系数加载至数据系统中进行运行实现数控车床刀具加工状态监测。本发明还公开了一种车削刀具加工状态监测系统。本发明提供的车削刀具加工状态监测方法能够实现数控车床刀具运行状态故障异常实时预测，避免对工业生产产生进一步的损失。
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公开(公告)号：CN112183661A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011147458.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于细节注意力机制的仪表自动化识别方法，属于图像识别技术领域，包括：将待识别的仪表图像输入仪表自动化检测识别网络，得到仪表图像的热图，从中拟合仪表图像中刻度线圆弧的圆心C和半径R；将仪表图像灰度化处理之后，获取其中以C为圆心、以R为半径的刻度线圆弧，以及以C为圆心、以uR(u
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832221A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010579479.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F17/18 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/392 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种基于特征筛选的锂电池寿命预测方法，包括以下步骤：步骤S1，将采集的锂电池数据划分为训练集和测试集；训练集和测试集中均包括多个样本；步骤S2，对训练集和测试集中的锂电池样本的前m个充放电循环中放电SOC进行两两不重复相减；m>20；步骤S3，将每个锂电池的SOC相减结果求得方差，得到每个锂电池的特征；步骤S4，将训练集中训练样本的特征和寿命输入到带有ARD的高斯过程回归模型进行模型训练；步骤S5，将所述训练的模型的稀疏特征权重进行可视化；步骤S6，将测试集中的样本的特征输入到训练模型中进行寿命预测。本发明能够自动提取高相关性特征，使得锂电池寿命预测更准确。
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公开(公告)号：CN110161371A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910396777.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于负阻尼转矩的电力系统振荡源定位方法，包括：根据扰动后各机组对时间序列的角速度变化量和功角变化量采样，建立各机组的理论状态矩阵和各机组系统动力学方程；对各机组的理论状态矩阵进行局部多项式估计，获取获取状态值导数的估计和状态值的估计；根据状态值导数数的估计、状态值的估计以及各机组系统动力学方程，利用非线性最小二乘获取振荡阻尼转矩系数；判断各机组的振荡阻尼转矩系数是否小于零，若小于零则对应机组为引发低频振荡的振荡源机组。本发明通过振荡情况下的阻尼矩阵系数的辨识可准确快速地定位电网中的低频振荡源。
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公开(公告)号：CN106514434B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201611258500.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明属于刀具磨损检测相关技术领域，其公开了一种基于数据的铣削刀具磨损监测方法，其包括以下步骤：(1)采集铣削刀具工作时数控机床的主轴驱动电机的三相输出电流信号；(2)将采集到的所述三相输出电流信号进行清洗；(3)采用压缩感知方法及关键点理论自清洗后的所述三相输出电流信号中提取出表征所述铣削刀具磨损的特征系数；(4)根据实时采集的某一铣削刀具正常加工时所述主轴驱动电机的三相输出电流信号在线计算特征信号指数，进而对铣削刀具磨损进行实时在线监测。本发明提供的基于数据的铣削刀具磨损监测方法降低了成本，且实现了铣削刀具磨损的实时监测。
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公开(公告)号：CN106815556B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201611186574.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统，包括：实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源；运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机，惯性传感器包括三轴磁力计、三轴陀螺仪、三轴加速度计；主控机通过蓝牙与上位机处理单元连接通信；上位机处理单元包括图像处理模块和传感器数据存储模块；图像处理模块对采集的群集运动目标视频图像进行处理，获取运动目标的轨迹信息；传感器数据存储模块用于记录运动目标的加速度、角加速度、磁场和方位。本发明整合了数据采集设备和数据处理软件，可获得多种类型的运动数据，大大提高数据采集精度、减小传输延迟、增强灵活性。
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公开(公告)号：CN106684863B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201611240686.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 袁烨
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种配电网节点导纳矩阵的辨识方法，基于总线注入模型，对于不存在隐藏节点的电网系统，从对应于不同稳态的复电压和电流测量的序列中唯一地辨识导纳矩阵；对于存在隐藏节点的星状电网系统，则采用基于图分解的图理论方法以及最大集合的搜索和组合辨识出退化的导纳矩阵；对于存在隐藏节点的网格电网系统，则采用基于低秩和稀疏矩阵分解的方法辨识出退化的导纳矩阵；所辨识出的导纳矩阵可应用于电网故障诊断。
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