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公开(公告)号：CN116196546A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310104980.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M60/135 , A61M60/35 , A61M60/855 , A61M60/857
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗Fontan术后循环衰竭的辅助装置，包括：用于连通下腔静脉和肺动脉的引流装置、包裹在主动脉外侧的能量回收装置以及包裹在上腔静脉外侧的挤压装置；引流装置包括圆筒形引流腔体；圆筒形引流腔体的内侧壁上环形分布伸缩腔体；能量回收装置包括柔性外包裹层一和依附在外包裹层一内侧壁上的弹性腔体一；挤压装置包括柔性外包裹层二和依附在外包裹层二内侧壁上的弹性腔体二；弹性腔体二通过管路二与弹性腔体一连通；所述的弹性腔体一、弹性腔体二、管路一、管路二、伸缩腔体内填充介质。该辅助装置借助主动脉的伸缩力为肺循环提供动力，保证了腔静脉与肺动脉引流通畅，且不需要借助外部能量。
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公开(公告)号：CN114011859B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111175413.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B09C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的污染土壤修复多机遥操作系统及工作方法，属于BIM以及污染土壤修复领域，系统通过移动平台在施工前进入污染土壤区域，扫描获取该区域内真实空间分布的点云数据，通过BIM建模模块将点云数据处理得到用于表示污染土壤区域内真实空间分布的有色的BIM模型；并将施工设备如挖掘机、装载机的模型合入BIM模型中，并在BIM模型中将待修复的土壤划分为多个施工单元以指导施工设备的施工动作；将施工设备分为车体和远程驾驶舱，通过远程驾驶舱直观地显示修复现场的施工情况、控制施工设备的施工动作。本发明在远程驾驶舱内低时延、高码率地感知机械周围场景，在提高挖掘机驾驶员安全性的同时，减少污染物对工人健康的影响，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112209251B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011190706.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，公开了一种地铁盾构隧道管片吊装的门吊刹车摆动预警系统及方法，其中预警系统包括吊装数据采集模块、数据分析与预测模块和管片摆动预警模块；吊装数据采集模块用于实时采集地铁管片在下井吊装过程中的空间信息；数据分析与预测模块通过上述采集数据对地铁管片的未来吊装轨迹进行合理预测；所述管片摆动预警模块根据吊装预测轨迹对地铁管片的可能摆动大小进行计算判断并输出相应预警信号。本发明基于数据驱动与运动分析的复合模型进行吊装轨迹预测，以合理准确的预测轨迹对地铁管片在吊运减速刹车阶段的不安全摆动进行预警控制，优化地铁管片下井吊装过程的安全控制，积极避免地铁管片吊装事故。
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公开(公告)号：CN113397760A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110586360.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61F2/06
Abstract: 本发明公开了一种主动脉夹层手术用人工血管，包括：人工血管，其为三层血管；多个连接件，其设置在所述人工血管的接口处；多个缝合件，其与所述连接件配合，设置在所述人工血管的接口处。本发明提供了一种主动脉夹层手术用人工血管，通过连接件与缝合件的配合使用，使人工血管与人体血管连通时操作简单，缝合方便；而且本发明提供的人工血管为三层血管，在结构上最大程度地接近人体动脉血管的结构，人工血管管壁具有良好的弹性和蓬松性。
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公开(公告)号：CN112962780A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110164215.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法，涉及隧道检测与清淤技术领域。该智能机器人包括隧道结构检测装置、清淤作业装置、机器人水中定位装置、机器人水中行走装置和机器人通讯控制装置；隧道结构检测装置包括浑水摄像机和声呐；清淤作业装置包括搭载于机器人本体前部的淤泥铲；机器人水中定位装置包括陀螺仪；机器人通讯控制装置包括水下线缆及控制器，控制器通过水下线缆与地面控制平台连接。本发明的智能机器人可实现在城市深层污水隧道中完成对隧道结构本体、隧道结构附着淤泥的全方位质量检测与清淤，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的智能化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112870547A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110174888.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M60/126 , A61M60/237 , A61M60/35 , A61M60/403 , A61M60/50 , A61M60/804 , A61M60/806 , A61M60/857 , A61M60/90
Abstract: 本发明涉及一种用于治疗Fontan术后循环衰竭的串联轴流泵辅助装置及其使用方法，包括圆柱形的罩体，所述罩体的一端设有底板，所述罩体的另一端设有进流口，所述底板上设有电机，所述电机的输出轴连接有转轴，所述转轴上同轴地设有两个轴流泵转子，两个所述轴流泵转子的朝向相反，所述罩体的两侧对称地设有两个出流口，所述出流口的朝向与所述进流口的朝向垂直，所述底板上设有通流孔，所述电机与穿过所述底板的电缆连接。本发明用于Fontan手术后将腔静脉内的血液泵送进入肺动脉内，可以治疗Fontan循环衰竭，使用时无需精确定位，不易发生故障，适应性好。
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公开(公告)号：CN112209251A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011190706.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，公开了一种地铁盾构隧道管片吊装的门吊刹车摆动预警系统及方法，其中预警系统包括吊装数据采集模块、数据分析与预测模块和管片摆动预警模块；吊装数据采集模块用于实时采集地铁管片在下井吊装过程中的空间信息；数据分析与预测模块通过上述采集数据对地铁管片的未来吊装轨迹进行合理预测；所述管片摆动预警模块根据吊装预测轨迹对地铁管片的可能摆动大小进行计算判断并输出相应预警信号。本发明基于数据驱动与运动分析的复合模型进行吊装轨迹预测，以合理准确的预测轨迹对地铁管片在吊运减速刹车阶段的不安全摆动进行预警控制，优化地铁管片下井吊装过程的安全控制，积极避免地铁管片吊装事故。
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公开(公告)号：CN106412501B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610834456.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频捕捉的工人安全行为监控系统，该监控系统包括视频采集装置、数据传输装置、视频处理器和显示装置。基于该系统的监控方法为：由视频采集装置在施工现场采集工人日常工作行为，并将视频信号转化数字信号；数据传输装置将数字信号由视频采集装置传输至视频处理器；视频处理器与工人安全行为规则相链接，其中规则以施工行为的相关国家规范为基础建立；视频处理器获得视频信号后，视频处理器接收采集到的视频，运行程序，形成施工人员行为视频与工人安全行为规则叠加的视频，将其输入到显示设备中；设定危险区域；根据显示设备提供的叠加视频，智能判定施工人员行为是否符合规范要求，并做出报警。
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公开(公告)号：CN105819339B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610276264.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，提供一种大型吊装作业虚拟指挥舱及其工作方法，本发明装置由实景监控系统、虚拟引导系统、精准定位系统和吊装力学分析系统组成。本发明可实现吊装现场全局域监控的可视化，并基于BIM模型构建吊装虚拟预演模型，通过设置工况、吊装参数，实现对吊装过程的仿真模拟与路径优化，从而对吊装风险进行事先掌握，制定符合实际要求的吊装方案；再者，通过精准定位与吊装力学分析，实现吊装防碰撞与安全管控的自动化、信息化，为一线指挥人员提供准确、直观的预报警信息，向起重机驾驶员给出统一、标准化的吊装指令，协助起重机驾驶员顺利、安全完成吊装作业，为大型吊装作业提供安全、实时、有效的技术保障。
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公开(公告)号：CN103523055B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310433842.1
申请日：2013-09-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大坡度盾构隧道内运输车防碰撞预警系统及其工作方法，防碰撞预警系统主要由隧道内RFID无线阅读器、定位标签、高精度距离探测装置、车载报警装置等组成。本系统与方法可有效实现大坡度盾构隧道内移动目标实时定位跟踪和运输车辆防碰撞预警，为大坡度盾构隧道施工中的水平运输作业安全提供了可靠保障。
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