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公开(公告)号：CN116721126A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310517024.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/70 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , A63B24/00 , A63B67/04
Abstract: 本发明提供一种乒乓球拍运动轨迹跟踪的方法和系统，所述方法将待分析视频输入预设的球拍目标检测模型中获取部分球拍运动轨迹，将待分析视频输入预设的人体姿态识别模型获取人体关键点信息，计算各视频帧中获取的球拍位置到特定人体关键点的距离，筛除错误球拍位置，再利用人体关键点信息将待分析视频按球拍运动形式分类为向前挥拍帧和其余动作帧，分别使用基于深度学习的时间序列预测模型和插值法补全两类视频帧的缺失轨迹，合并两类视频帧，获得完整的乒乓球拍运动轨迹。该方法能克服单一使用目标检测算法时查准率和召回率低、单一使用插值法时效果差、单一使用时间序列预测模型时训练数据单一等问题，从而准确完整地跟踪乒乓球拍的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN116246202A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310054966.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , H04N21/845 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种挥拍类运动视频自动切分方法及装置，所述方法包括：将挥拍类运动视频流分解为视频帧后输入动作识别模型得到各第一类视频帧上运动员动作的置信度集合，将各第一类视频帧的置信度集合输入关键帧判别模型得到各第一类视频帧所属动作视频帧类型，根据各发球起始视频帧和回合结束视频帧在运动视频流中的位置切分运动视频流，并组合得到挥拍类运动有效回合视频集合。本发明能够自动切分挥拍类运动视频，提高了挥拍类运动视频的切分效率。
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公开(公告)号：CN112907728B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110111326.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于摄像头和边缘计算的船舶场景还原和定位方法及系统，应用于通信技术领域，可以获取多张待处理图像；利用计算机视觉技术对所述多张待处理图像进行分析，得到所述多张待处理图中的目标以及所述目标和拍摄该目标的摄像头之间的距离；根据所述目标以及所述目标和拍摄该目标的摄像头之间的距离，对所述多张待处理图像进行合成，得到所述船舶的三维场景图像。通过得到所述船舶的三维场景图像，可以便于船舶驾驶者根据船舶的三维场景图像进行船舶的航道和周围环境的判断，由于该船舶的三维场景图像更加直观，驾驶者可以更加方便的感知周围的环境，提高驾驶者的体验。
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公开(公告)号：CN111858999B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010586972.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/538 , G06F16/55 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于分段困难样本生成的检索方法及装置，其中，方法包括：使用原始三元图像组的样本集中的所有样本，通过对原始三元图像组的样本集中每一组原始三元图像组增加困难程度；并且在THSG的第一阶段中，增加正样本对的困难程度，得到困难正样本对的同时，保证困难正样本对的标签与原始正样本对的标签一致，以及在第二阶段增加原始负样本的困难程度，得到最终困难负样本和最终困难正样本对，提高样本集的有效使用性。进一步的，使用最终困难三元样本组，能够为较少的训练集补充有效的困难样本，从而使得模型能够更好的被训练。同时，通过使用困难样本对训练，得到更加强健、鲁棒的特征提取的检索模型。
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公开(公告)号：CN111262912B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010022525.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制车辆运动的系统、方法及装置，其中，系统包括：客户端，用于接收Scratch网页中触发用于显示运动方式的标识产生的触发指令；识别所述触发指令中的运动方式；获得所述运动方式对应的命令行，作为指定命令行；将所述指定命令行传输给服务端；服务端，用于识别所述指定命令行，控制所述车辆按照所述运动方式运动；车辆，用于按照所述运动方式运动。这样不需要用户理解程序，方便用户操作和学习，满足用户个性化需求，提高用户体验效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907728A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110111326.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于摄像头和边缘计算的船舶场景还原和定位方法及系统，应用于通信技术领域，可以获取多张待处理图像；利用计算机视觉技术对所述多张待处理图像进行分析，得到所述多张待处理图中的目标以及所述目标和拍摄该目标的摄像头之间的距离；根据所述目标以及所述目标和拍摄该目标的摄像头之间的距离，对所述多张待处理图像进行合成，得到所述船舶的三维场景图像。通过得到所述船舶的三维场景图像，可以便于船舶驾驶者根据船舶的三维场景图像进行船舶的航道和周围环境的判断，由于该船舶的三维场景图像更加直观，驾驶者可以更加方便的感知周围的环境，提高驾驶者的体验。
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公开(公告)号：CN108183736B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201711463203.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0456
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于机器学习的发射机码字选择方法、装置和发射机，所述方法包括：获取发射机的当前参数信息；将所述当前参数信息输入到预先经过机器学习训练好的分类模型中，得到发射机码字，并形成用于发送的模拟信号波束。从而降低通信系统中发射机码字选择的复杂度，同时适用于信道剧烈变化、发射机进行初始接入或者发射机没有初始最优码字的情况。
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公开(公告)号：CN111986240A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904133.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于可见光和热成像数据融合的落水人员检测方法及系统，所述方法包括：使用双光摄像头同时获取可见光图像和红外图像，双光摄像头包括：光学摄像头和红外热成像摄像头；对红外图像和可见光图像进行图像配准；将配准后的红外图像和可见光图像输入预先训练好的融合网络，输出融合图像；将融合图像输入预先训练好的检测网络，输出是否有人员落水的检测结果。本发明的方法将可见光和红外图像进行融合，使得图像中既突出了人体，又包含一定的纹理特征，将会使得检测的准确率和召回率大大提升。
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公开(公告)号：CN109344278B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811113239.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/53
Abstract: 本发明实施例提供了一种视觉搜索方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取多个待检索图像；针对各个待检索图像，提取待检索图像的全局特征信息；根据待检索图像的全局特征信息，计算待检索图像对应的复杂度指标；确定与复杂度指标匹配的码率；基于码率，提取待检索图像的图像特征，并保存图像特征，图像特征用于视觉搜索。通过本发明实施例提供的视觉搜索方法、装置及设备，能够降低对存储资源的浪费。
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公开(公告)号：CN105574152B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510940356.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/2455
Abstract: 本发明实施例公开了一种快速统计频数的方法及系统，属于数据统计领域，本发明通过数据处理子单元进行频数统计，数据合并单元汇总数据处理子单元数据，通过数据汇总单元统计增量，从而摆脱时下依靠硬件性能来保证算法的吞吐量的限制，来应对日益增长的网络流速，同时保证系统的可扩展性，以应对快速增长的流量对系统吞吐量的要求。
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