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公开(公告)号:CN102244757A
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201110151109.1
申请日:2011-06-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 为了消除多投影大屏幕显示系统颜色差异对观察者沉浸感和真实感的影响,提出了一种基于投影仪-相机系统的颜色校正优化算法。针对以往算法中忽略相机影响的问题,提出基于Pedro图像分割的高动态范围图像合成算法,建立相机输入输出像素映射关系;利用YUV色彩空间的转换模型结合函数逼近方法对投影仪亮度和色度同时校正,生成颜色查找表,基于着色语言实现颜色校正的GPU渲染。最后以三通道环形多投影屏幕为实验平台验证了该算法的有效性。
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公开(公告)号:CN102161356A
公开(公告)日:2011-08-24
申请号:CN201110118015.4
申请日:2011-05-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种三驱动球形机器人,其包括一球壳,其中通过球心对称地设置两根传动轴,传动轴的一端与球壳内壁固联;一差速传动机构中的一框架可转动地固设在两根传动轴相邻的轴端部上,两个锥齿轮可转动地分别固设在所述传动轴上且通过传动机构分别与一电机连接;框体上设置一配重连接轴,其通过球心与两根传动轴垂直,在该配重连接轴上一体固设一锥齿轮,其置于前述两个锥齿轮之间且与其啮合;在所述配重连接轴上分别一体固联和套设固定两摆杆、摆杆上联配重体,套设的摆杆通过传动机构连接一配重电机。本三驱动球形机器人,通过使用差速传动机构,大大简化了三驱动球形机器人的结构,还使得传动机构更加紧凑,传动也更加灵活、可靠。
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公开(公告)号:CN119598138A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411529380.8
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 北京邮电大学 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心)
IPC: G06F18/21 , G06F18/243 , G06F18/214 , G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种台区线损计算模型评测方法及系统,属于电能计量技术领域。本发明方法,包括:获取在不同台区下目标台区线损计算模型的性能表现数据,生成性能表现数据集,将所述性能表现数据集分为多个二分类数据集;通过预设的扩散模型生成少数类样本,并通过样本选择策略,在多模式样本中,筛选出对缓解少数类样本类内不平衡和对少数类样本整体分类准确性有显著贡献的生成样本,通过预设的分类模型对所述生成样本及二分类数据集进行拟合;基于拟合结果,对所述目标台区线损计算模型在目标台区下的性能表现进行预测,生成预测结果;基于所述预测结果,对所述目标台区线损计算模型进行评测。本发明能够根据预测结果对模型参数进行有效的调整,避免了反复搭建模型。
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公开(公告)号:CN119474656A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411361578.X
申请日:2024-09-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor: 高欣 , 李强伟 , 李保丰 , 翟峰 , 赵兵 , 郜波 , 王一帆 , 秦煜 , 陈昊 , 梁晓兵 , 郑安刚 , 许斌 , 尹建芹 , 徐萌 , 冯云 , 赵英杰 , 于秀丽
IPC: G06F18/10 , G01R35/04 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F18/241 , G06F18/20 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N7/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种双路约束扩散模型的电能表故障检测方法及装置。其中,方法包括:获取待测电能表的多变量数据;将多变量数据输入至预先训练的故障检测模型中,输出待测电能表的检测结果,检测结果包括故障和正常,并且故障检测模型的训练过程为:基于数据标签和样本分布方法对原始少数类样本数据集以及原始多数类样本数据集进行去噪处理,获取少数类有效样本数据集以及多数类样本数据集;利用预先训练的基于双路判别器约束的扩散模型对少数类有效样本数据集进行样本扩散,生成少数类样本数据集;利用少数类样本数据集、所述少数类有效样本数据集以及多数类样本数据集训练预先构建的分类模型,生成故障检测模型。
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公开(公告)号:CN119128728A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411301095.0
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网山西省电力公司营销服务中心 , 北京邮电大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于电能表故障分析技术领域,涉及一种基于知识迁移的电能表故障分类方法、装置及介质;获取对应I个故障类别的电能表运行数据训练集;初始化i=1;将所有数据样本输入至第i个基分类器,输出每个数据样本属于第i个故障类别的概率,完成第i个基分类器的训练;在除第i个故障类别对应的电能表运行数据训练集外的电能表运行数据训练集中,选取Ni个数据样本;基于Ni个数据样本和第i个故障类别对应的电能表运行数据训练集中的数据样本得到第i个迁移任务监督器训练集,对第i个迁移任务监督器训练;更新i=i+1,返回训练第i个基分类器,直到i=I,通过为每种故障类别训练相应的基分类器和迁移任务监督器,提高了电能表故障分类结果的准确性。
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公开(公告)号:CN114722947B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202210383775.6
申请日:2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/2413 , G06N20/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于近邻搜索分簇的电力调度监控数据异常检测方法,包括:将带正异常标签的电力调度监控历史数据作为训练数据集输入,通过计算样本之间的欧氏距离寻找异常样本在特征空间中的k个近邻;通过异常样本的近邻标签确定该样本是否为噪声或属于某个异常样本簇,并在该样本近邻中依次迭代搜索直到不再找到更多的属于该簇的异常样本;对分簇后的数据过滤噪声并计算每个簇中需要生成的异常样本数量,据此利用SMOTE线性插值在各个簇内合成新样本以平衡数据集;使用平衡后的数据集训练随机森林模型,以检测电力调度监控数据中的异常样本。本发明实施例提供的技术方案,能够提升电力调度监控数据异常检测的准确率。
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公开(公告)号:CN118445724A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410505311.7
申请日:2024-04-25
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国网山西省电力公司营销服务中心
Inventor: 高欣 , 于家豪 , 李保丰 , 翟峰 , 赵兵 , 郜波 , 秦煜 , 陈昊 , 梁晓兵 , 郑安刚 , 许斌 , 徐萌 , 冯云 , 赵英杰 , 卢建生 , 任宇路 , 石智珩 , 谢振刚 , 杨子成 , 杨帅
IPC: G06F18/2433 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于特征匹配的电能表小样本异常检测方法及装置。其中,方法包括:根据获取的目标域历史小样本,构建特征支持集;将获取的目标域待测样本按照预设维度进行数据增强,获取目标域待测样本的增强样本数据集;分别将增强样本数据集中的每个增强样本输入至预先训练的编码器中,获取该增强样本添加对称补丁编码视图的两个隐空间;将两个隐空间输入至预先训练的解码器中,获取增强样本数据集中每个增强样本的重构样本;根据特征支持集、每个增强样本的两个隐空间、原始样本以及重构样本,确定增强样本数据集中每个增强样本每个时间步的异常分数。
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公开(公告)号:CN117491939A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311440486.6
申请日:2023-11-01
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司营销服务中心
Inventor: 高欣 , 薛冰 , 李保丰 , 翟峰 , 赵兵 , 郜波 , 秦煜 , 陈昊 , 梁晓兵 , 郑安刚 , 许斌 , 徐萌 , 冯云 , 赵英杰 , 卢建生 , 谢振刚 , 肖春 , 石智珩 , 焦广旭 , 贾勇 , 姚俊峰 , 杨子成
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双记忆增强自编码器的电能表异常检测方法,包括:获取待测电能表历史检测的多变量长时间序列数据;将多变量长时间序列数据划分为预设窗口长度的多个时间窗口数据;将多个时间窗口数据和其相邻时间窗口数据输入至预先训练的异常检测模型中,输出时间窗口数据对应的重构数据,其中异常检测模型采用基于双记忆增强自编码器;根据每个时间窗口数据的重构数据以及原始数据确定该时间窗口数据每个时间点的异常分数,并根据异常分数,确定待测电能表每个时间点的异常程度。
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公开(公告)号:CN117195505A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311048733.8
申请日:2023-08-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 北京邮电大学 , 国网重庆市电力公司营销服务中心
Inventor: 刘婧 , 于海波 , 陈天阳 , 薛冰 , 高欣 , 谭煌 , 陈昊 , 陈文礼 , 李媛 , 刁新平 , 乔文俞 , 程瑛颖 , 苏宇 , 李亚杰 , 田成明 , 谷凯 , 郜波 , 郑安刚
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06Q50/06 , G01R35/04 , G06F119/02 , G06F119/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表信息化评价校准模型的测评方法及系统,属于模型测评技术领域。本发明方法,包括:针对电能表信息化评价校准模型,确定与所述电能表信息化评价校准模型的模型准确度相关的测评指标和业务需求相关的测评指标;基于层次分析法,根据所述模型准确度相关的测评指标和所述业务需求相关的测评指标,构建用于所述电能表信息化评价校准模型测评的关键指标体系;利用多重假设检验方法对多个工况下的关键指标值进行联合验证,将验证结果映射为一个模型等级,根据所述模型等级确定所述电能表信息化评价校准模型性能的测评结果。本发明能够通过测评结果确定电能表信息化评价校准模型的可信度。
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公开(公告)号:CN116543198A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310363977.9
申请日:2023-04-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于多粒度近邻图的智能电表故障分类方法,包括:将智能电表不同类别下的故障历史数据作为输入数据集,划分得到多个二类数据集;针对每个二类数据集,将每个样本作为目标样本,以目标样本和不同数量近邻样本构成多粒度近邻图,作为后续分类任务中的训练样本;基于构造的近邻图数据集,设计自编码器实现对近邻图节点特征的提取,根据近邻图的节点编码特征和近邻图原始节点邻接关系训练图注意力神经网络用于近邻图分类任务;对于给定测试样本,组合其测试样本与其对应的不同数量近邻样本构成的近邻样本组,经近邻图分类结果集成后得到分类器在每个二类数据集下的判别结果,通过软投票得到其故障类别。
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