一种基于投影仪-相机系统的多投影大屏幕颜色校正方法

    公开(公告)号:CN102244757A

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201110151109.1

    申请日:2011-06-07

    Abstract: 为了消除多投影大屏幕显示系统颜色差异对观察者沉浸感和真实感的影响,提出了一种基于投影仪-相机系统的颜色校正优化算法。针对以往算法中忽略相机影响的问题,提出基于Pedro图像分割的高动态范围图像合成算法,建立相机输入输出像素映射关系;利用YUV色彩空间的转换模型结合函数逼近方法对投影仪亮度和色度同时校正,生成颜色查找表,基于着色语言实现颜色校正的GPU渲染。最后以三通道环形多投影屏幕为实验平台验证了该算法的有效性。

    三驱动球形机器人
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102161356A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201110118015.4

    申请日:2011-05-09

    Abstract: 本发明提供一种三驱动球形机器人,其包括一球壳,其中通过球心对称地设置两根传动轴,传动轴的一端与球壳内壁固联;一差速传动机构中的一框架可转动地固设在两根传动轴相邻的轴端部上,两个锥齿轮可转动地分别固设在所述传动轴上且通过传动机构分别与一电机连接;框体上设置一配重连接轴,其通过球心与两根传动轴垂直,在该配重连接轴上一体固设一锥齿轮,其置于前述两个锥齿轮之间且与其啮合;在所述配重连接轴上分别一体固联和套设固定两摆杆、摆杆上联配重体,套设的摆杆通过传动机构连接一配重电机。本三驱动球形机器人,通过使用差速传动机构,大大简化了三驱动球形机器人的结构,还使得传动机构更加紧凑,传动也更加灵活、可靠。

    一种基于近邻搜索分簇的电力调度监控数据异常检测方法

    公开(公告)号:CN114722947B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202210383775.6

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明实施例提出了一种基于近邻搜索分簇的电力调度监控数据异常检测方法,包括:将带正异常标签的电力调度监控历史数据作为训练数据集输入,通过计算样本之间的欧氏距离寻找异常样本在特征空间中的k个近邻;通过异常样本的近邻标签确定该样本是否为噪声或属于某个异常样本簇,并在该样本近邻中依次迭代搜索直到不再找到更多的属于该簇的异常样本;对分簇后的数据过滤噪声并计算每个簇中需要生成的异常样本数量,据此利用SMOTE线性插值在各个簇内合成新样本以平衡数据集;使用平衡后的数据集训练随机森林模型,以检测电力调度监控数据中的异常样本。本发明实施例提供的技术方案,能够提升电力调度监控数据异常检测的准确率。

    一种基于多粒度近邻图的智能电表故障分类方法

    公开(公告)号:CN116543198A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310363977.9

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明实施例提出了一种基于多粒度近邻图的智能电表故障分类方法,包括:将智能电表不同类别下的故障历史数据作为输入数据集,划分得到多个二类数据集;针对每个二类数据集,将每个样本作为目标样本,以目标样本和不同数量近邻样本构成多粒度近邻图,作为后续分类任务中的训练样本;基于构造的近邻图数据集,设计自编码器实现对近邻图节点特征的提取,根据近邻图的节点编码特征和近邻图原始节点邻接关系训练图注意力神经网络用于近邻图分类任务;对于给定测试样本,组合其测试样本与其对应的不同数量近邻样本构成的近邻样本组,经近邻图分类结果集成后得到分类器在每个二类数据集下的判别结果,通过软投票得到其故障类别。

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