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公开(公告)号：CN112510218A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011526704.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于金属空气电池阴极催化层的复合材料及其制备方法和应用，所述金属从所述钙钛矿氧化物的表面原位析出，所述掺杂碳纳米管由所述金属催化原位生长而成，所述掺杂碳纳米管的掺杂元素为B、N、S和P中的至少一种。本申请用于金属空气电池阴极催化层的复合材料，具有高比表面积、高导电率、丰富活性位点、多种活性界面以及低成本的优点，能够同时催化氧气还原反应和氧气析出反应，提升钙钛矿氧化物的双效活性，并增加钙钛矿氧化物材料的导电性和分散性，应用于金属空气电池中，能够提高金属空气电池的功率密度和电池整体性能，同时避免贵金属催化剂材料的使用，降低了金属空气电池的生产成本。
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公开(公告)号：CN112498134A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011612747.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种具备无线功率接入的可双向能量流动的车载充电机，无线充电模式下无线接收和补偿模块通过产生交变磁场而输出交流电，有线充电模式下交流输入端输出交流电网上的交流电，并通过第一切换模块对无线接收和补偿模块和交流输入端之间进行切换，第一调节电路能够将交流电转换为直流电，还能够将直流电逆变转换为交流电，第二切换模块用于在无线充电模式下将母线与蓄电池连接，还用于在有线充电模式下将母线与直流调节电路连接，通过直流调节电路将母线上的电压转换为第一预设电压后输出至蓄电池，直流调节电路还能够将蓄电池输出的直流电的电压转换为第二预设电压，使得车载充电机满足无线充电和有线充电两种需求的同时，实现了功率流的双向流动。
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公开(公告)号：CN112092681B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011242480.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种用于氢燃料电池动力系统的能量输入输出监控装置，包括接触器阵列、阵列开关控制器和接触器工作状态检测装置。其中，接触器阵列包括第一接触器和第二接触器，第一接触器连接在DC/DC变换器的正输入端和燃料电池电堆的正连接端之间，第二接触器连接在DC/DC变换器的负输入端和燃料电池电堆的负连接端之间，接触器工作状态检测装置用于监测每个接触器的第一连接端和第二连接端的电信号和接触器的接触点温度，并当第一连接端和第二连接端的电信号大于预设值或接触点温度大于一预设值时发出工作异常电信号给阵列开关控制器，以控制接触器断开。由于对DC/DC变换器和燃料电池电堆的连接接触器进行监测，使得氢燃料电池动力系统的可靠性和安全性得到提高。
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公开(公告)号：CN118196745A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410407685.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/96 , G06V10/25
Abstract: 一种基于感知检测结果校准的车路协同感知方法、系统以及存储介质，涉及车路协同自动驾驶技术领域，车路协同感知方法，包括：控制智能体对待测物进行目标检测，输出对应的边界框以及置信度分数；智能体将置信度分数发送至置信度校准器；置信度校准器基于标准公共数据库对置信度分数进行校准，将校准后的置信度分数发送至智能体；智能体将边界框发送至中央控制器；中央控制器获取多个智能体发送的边界框并进行聚合，生成最终的聚合边界框并发送至所有智能体；智能体将聚合边界框以及校准后的置信度分数作为最终的目标检测结果输出。本申请可以解决多个智能体给出的置信度分数不一致的问题。
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公开(公告)号：CN118163763A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410281240.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于电子机械制动系统的多轮制动力同步调节方法和系统，首先预设车辆每个车轮的制动临界值，以保证车辆中每组车轮同步进入到制动压力跟随阶段；然后依据车辆工况状态判断条件开启或关闭对进入制动压力跟随阶段的每组车轮的同轴轮速补偿；最后通过对每个车轮对应的制动执行器的制动压力的补偿，来保证同组的车轮从进入制动压力跟随阶段到最终停止的同步。由于在保证同组车轮同步进入制动压力跟随阶段后通过同组车轮的轮速偏差调节来调整多组车轮制动力矩变化，从而使同组车轮制动响应同步，该方法可以提高EMB系统制动响应的同步性，且不用针对同步性个别因素的单一影响做独立的补偿，进而使得车辆制动过程更平顺、更稳定和更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114737208B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210524274.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C07C68/00 , C07C69/96 , C25B3/05 , C25B3/07 , C25B3/20 , C25B11/042 , C25B11/043
Abstract: 本发明公开了一种有机碳酸酯的合成方法，利用尿素或氨基甲酸酯、有机醇和辅助电解质在电解池(电解槽)中通过电化学合成有机碳酸酯。整个反应可以在常压下进行，反应条件温和、易控。同时，在电化学合成过程中可以通过控制电极材料种类、辅助电解质种类及浓度、电流大小、尿素等原料浓度、反应温度、反应时间等因素来有效地改变反应速度，减少副产物的产生，从而提高有机碳酸酯的收率。
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公开(公告)号：CN117135100B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311393669.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L43/50 , H04L43/0817 , H04B10/079
Abstract: 一种汽车车载光纤以太网信号传输的测试系统及方法，涉及电通信技术领域。该测试系统包括中央计算器，中央计算器包括光纤数据采集单元；所述光纤数据采集单元用于获取车载信息，所述车载信息包括第一车载信息或第二车载信息，其中，所述第一车载信息为真实车载数据，所述第二车载信息为报文模拟车载数据；当所述光纤数据采集单元获取第一车载信息时，根据第一车载信息所对应的硬件设备种类对所述第一车载信息进行分组显示；当所述光纤数据采集单元获取到第二车载信息时，根据预设的响应策略对所述第二车载信息进行功能验证，以完成第二车载信息的测试。
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公开(公告)号：CN115576309B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211564255.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方法和车辆，该方法包括：设置与车载网络区域架构相关的物理设备；根据设计判据初步确定网桥整形周期T的取值范围；设置通信内存占用、系统回路延时、网络吞吐量、链路负载率为架构性能评价目标；根据设计需求确定架构性能评价目标最优解，确定网桥的整形周期T。本发明采用网桥整形策略和车载网络信息的扁平交换，提出了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方案，解决了智能汽车新型电子电气架构下的网关设计复杂、网络拥塞、链路上流量易爆发、实时性不好且时延分析复杂等难题，将汽车电子电气架构设计进一步简单化。
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公开(公告)号：CN115520170B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211483708.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN115546319B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211482598.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/80 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/56
Abstract: 本发明实施例公开了车道保持方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取相机标定数据；根据所述相机标定数据提取车道线，以得到提取结果；根据所述提取结果进行车道线拟合，以得到拟合结果；根据所述拟合结果基于车辆横向位置构建车道线势场；将所述车道线势场与车道保持模型进行融合，以得到车道保持函数。通过实施本发明实施例的方法可实现可应对实际驾驶场景中的小概率事件，且适用于曲线和虚线的检测，提高过弯控制过程中的稳定性。
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