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公开(公告)号：CN106725281A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611029724.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B3/10 , A61B5/04 , A61B5/0452 , H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00 , A61B3/10 , A61B5/04012 , A61B5/0452
Abstract: 本发明公开了一种基于心电信号分析的三维显示视疲劳评测方法，通过理论分析和实验验证，发现心电信号中表征心率变异性参数的近似熵ApEn与视疲劳之间存在对应关系，因此，基于测量近似熵ApEn实现三维显示视疲劳的评测，具有易于测量，设备成本低和使用简便的特点；同时测量用户的闪光融合频率，能够和心电分析结果采用数据融合等方式进行结合，从而提高基于心电信号分析的三维显示视疲劳评测的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN102122072B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201110063150.3
申请日：2011-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式微投影立体视觉显示器，属于虚拟现实领域，包括支撑单元，图像显示单元以及光学系统单元三个部分。本发明通过微投影器四投影双屏幕拼接技术，增大了视场角，提高了图像质量，使得显示屏分辨率高达1600×800。通过微投影器及用户眼前的光学系统中添加的不同偏振方向的起偏和检偏设备，实现了立体图景显示的功能；通过光学系统中添加的透镜组实现了缓解用户使用疲劳的功能，有很大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN103177432B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310104917.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用编码孔径相机获取全景图方法。使用本发明能够获取纯远景以及各处都清晰的全焦图。本发明采用编码孔径相机对场景进行拍摄，通过计算可以得到所拍摄图像中各点处点扩散函数的尺寸，利用点扩散函数的尺寸与深度的对应关系，采用反卷积算法，将图片清晰化，将各清晰化的图片进行拼接从而获得全景图。本发明可以减少图片拼接中因场景中存在遮挡物而带来的拼接错误，以及在拼接全景图时避免由于拍摄时的景深不一致带来的图像模糊问题。本发明采用编码相机对场景进行采集，设备要求相对简单，获取优化全景图时无需使用额外的深度获取设备；拍摄过程简单方便，容易实施与推广。
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公开(公告)号：CN103533278A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310495590.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大幅面自由表面多投影自动拼接方法。使用本发明能够在凹凸不平的大幅面自由表面上进行自动投影拼接融合。本发明根据有效投影区域和待投影区域的位置，建立相机图像空间与显示图像空间之间的对应关系；使用编码结构光扫描的方法建立各投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系；进而得到各投影机图像空间与显示图像空间之间的对应关系，由此可以将显示图像空间中的点映射到其对应的投影机图像空间中相应位置。本发明能够广泛应用于大型演出、大型活动、城市形象宣传等领域，解决了传统手动自由表面拼接系统对人员要求高、调整时间长等弊端，能够代替国外的纯手动自由表面拼接系统，大大降低文化演出产品的制作成本。
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公开(公告)号：CN101777123B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010034471.6
申请日：2010-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统，该系统采用红外光源透过一具有预设主标志点图案的标志点底片向指定区域投影主标志点图像，由于本发明投影出的图像为红外光图像，因此具有不可见标志点的功率高，亮度大，识别较容易，位置稳定等优点，且主标志点图像的形状由标志点底片上的主标志点图案决定，当需要更改主标志点形状时，只需要维护标志点底片即可，安装维护操作均十分简便。而且，为了实现大范围的跟踪注册需求，本发明还在主标志点周围投影至少4个辅助标志点，当由于红外图像采集装置的移动，导致主标志点部分或全部移出采集区域时，能够通过辅助标志点进行定位和跟踪处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102109677A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110057220.4
申请日：2011-03-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式立体视觉观片器，属于虚拟现实领域，包括2块垂直放置的液晶显示屏、半反半透玻璃、2块放大透镜和偏振片。其中半反半透玻璃位于2块液晶显示屏中间，其一边靠近2块液晶显示屏的交接处，且与2块液晶显示屏的夹角相等，放大透镜位于半反半透玻璃及偏振片中间。本发明的优点在于克服了传统观片器孔径光阑对视场角的限制，增大了视场；半反半透玻璃的设计简洁轻便，像差减少，高质量的实现了立体视觉的功能；重量小、成像效果好、有很大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN101882012A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010199301.3
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于投影的笔式交互系统，包括红外投影扫描系统，包括了红外投影扫描系统、投影仪、投影屏、交互笔、无线通信接收模块，红外投影扫描模块将跟踪目标用的红外编码图像投射到投影屏上，投影仪将用户指定的显示图像也投射到投影屏上，交互笔在投影屏上运动，通过笔内的传感器接收红外光信号，经数据处理后由无线发送部发送至无线通信接收模块，该接收模块与用户端设备相连，完成交互。本发明的交互系统能够满足大范围交互的需要，实现对交互笔的准确跟踪定位，并在实现对交互笔的准确跟踪定位及身份识别功能的基础上，通过对笔尖的设计，实现逼真的毛笔书写交互效果。
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公开(公告)号：CN101694716A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910235651.8
申请日：2009-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对多点目标的立体视觉光学跟踪系统，属于机器视觉和定位跟踪技术领域。本系统采用基于硬件实现的方式，通过利用双目摄像机采集目标和背景的原始图像，利用并行流水线对目标进行快速识别和标记，采用双核数字信号处理器进行并行计算，完成对目标的空间定位和跟踪。将并行流水线处理和双核串行计算相结合，根据不同的算法特点，合理地分配硬件资源。本系统摆脱了PC机或工作站的束缚，打破了PC机或工作站的软件计算资源瓶颈。本发明能够在不同的光照环境和目标发光强度条件下，对空间中的多个点目标进行实时定位和跟踪，可实时、不丢帧地跟踪空间中超过100个点目标，跟踪精度能够达到0.5mm RMS。
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公开(公告)号：CN101262557A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810103279.0
申请日：2008-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控器、视频设备遥控系统及电视机遥控方法，用以解决现有技术中遥控器上的按键多而使用不便的问题；其遥控器包括：成像装置，用于拍摄成像目标图像；识别装置，用来监测和识别成像目标图像中的成像目标；计算装置，用来计算来自识别装置输出的识别后的信号的重心位置坐标，并将所述的重心位置坐标进行线形变换，输出成像目标最终的位置；移动装置，根据所述计算装置输出的成像目标的最终位置在预定方向上移动操作目标。本发明适用于对各种电视机、机顶盒等视频设备的遥控操作。
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公开(公告)号：CN1896864A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610086635.3
申请日：2006-06-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种应用于维修的主动激光提示装置，包括摄像机，耳机，激光提示器，控制装置。所述的激光提示器包括伺服电机，支架，反射镜和激光二极管。其中伺服电机有两个，一个安装在支架底部用来控制支架的水平旋转。另一个安装在支架上，随支架旋转并与反射镜相连，用来控制反射镜的轴向旋转；摄像机采集的图像被输入计算机，通过图像处理，和预先设定的提示内容，计算机通过控制器控制两个伺服电机，以保证激光二极管发射的激光打到需要强调和提示的零件表面，并且通过耳机向用户播放提示信息。
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