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公开(公告)号：CN101290979A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710145802.1
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M2/20 , H01R4/48 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及自动快速插接机构，所述插接机构包括设置在电池组插入电池箱内部的电池组后端面上的至少两个插孔组件；设置在电池箱内部与所述电池组后端面相对的侧面上的至少两个插头组件；其中，插孔组件具有弹性夹紧和回缩能力，插头组件具有弹性定心功能；将电池组以抽屉的形式推入电池箱内时，插头组件能自动顺利的插入所述插孔中。借助插头组件与插孔组件的功能和配合效果，以吸收插孔和插头组件在制造和装配时引起的同轴度误差；能克服电池组相对于箱体的震动及箱体相对于车体的震动；保证安全的通过所述插头组件输出所述电池组的电力。本发明满足了高电压、大电流下的电器件自动快速插接条件，实现了电池组的快装快卸性能。
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公开(公告)号：CN101290977A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710145801.7
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种自动快速插接抽屉式电动车电池箱，所述电池箱包括由电池单体连接成的电池组、内箱体、外箱体、前门和重载全脱出滑道，其中电池组和前门由紧固件紧固在一起，所述电池组由内箱体承载并容纳在所述外箱体中。通过设置在内、外箱体之间的重载全脱出滑道，可容易的将设置在内箱体中的电池组从外箱体中拉出，并通过设置在内、外箱体后部的自动快速插接机构而能够提供稳定的电力输出。由此，实现了整体电池组的快装和快卸，解决了锂电池的安全使用问题，并且方便维护，扩大了续驶里程。
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公开(公告)号：CN101289056A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810006771.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动车电池箱，包括：电池组、内箱体、外箱体、和脱出滑道，其中所述滑道设置在内箱体和外箱体之间，包括上滑道和下滑道，上滑道和内箱体骨架焊接在一起，下滑道和外箱体骨架焊接在一起，上滑道插进下滑道，形成电池组的抽屉式装卸；所述上滑道包括多个滚轮，而下滑道包括下滑道槽，所述上滑道的多个滚轮能够在所述下滑道槽内移动。本发明实现了整体电池组的快装和快卸，方便维护，扩大了续驶里程，适宜分体充电。
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公开(公告)号：CN101143690A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710122365.1
申请日：2007-09-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B66F7/22
Abstract: 本发明提供一种手调式装卸平台，使抽拉式电池箱能方便快捷地在电动车内进行装卸。所述装卸平台包括：与所述电池箱接合的上面板；与装卸车接合的下面板；用于铰接所述上面板和下面板的铰接机构。所述装卸平台进一步包括至少两个手调式的高度调节装置，所述高度调节装置安装在所述上面板和下面板之间，并且位于不同的侧边上，以对所述上面板和下面板之间的角度进行手动调节。本发明的手调式装卸平台同样可用于装卸其他重物，只要改变上面板的结构与重物相接合，通过手调两个手柄使上面板与需要装卸的表面平齐，即可装卸重物。
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公开(公告)号：CN1874073A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610083930.3
申请日：2006-06-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121
Abstract: 一种适用于电动汽车电源供给系统模块的插头插孔技术，其特征是：采用了可变直径的插孔，插孔加工好后用铣刀在中心切开，外径用两弹簧箍向中心颈向压紧，形成了弹性插孔。圆柱插头中间放了绝缘套和密封环，插接后保证单体电池组防水；如此，电池小组联成整箱时，容量和电压级别可随意调整，同时完成了抽屉推拉拆卸方式，实现了单体和成组抽屉式快装快卸，方便密封，整箱无裸露端子，更方便充电站方面在运输保管上的安全管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579383B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510138160.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q50/40 , G06Q10/047 , G06Q10/063 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种面向重载货物运输的多车协同轨迹规划方法、系统和设备，涉及自动驾驶运动规划领域，该方法包括：构建载荷子系统动力学模型和多车子系统动力学模型；构建约束条件；基于载荷子系统动力学模型和载荷子系统安全避障约束，构建载荷子系统的轨迹优化问题，生成载荷子系统的行驶轨迹；基于载荷子系统和多车子系统的运动学耦合关系，生成多车子系统的参考行驶轨迹；基于多车子系统动力学模型和约束条件，采用分布式模型预测控制方法，构建多车子系统的轨迹优化问题，对重载货物运输的多车参考行驶轨迹优化，生成多车子系统的优化行驶轨迹，实现重载货物多车协同运输。本申请提高了重载货物的运输效率和行驶安全。
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公开(公告)号：CN119691393A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411750890.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F17/18 , G06F17/15 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了一种基于使用需求的电动汽车退役预测方法，其全面考虑了车辆自身静态指标、实际运行时的多种状态以及用户的充电与行驶行为和习惯等因素对不同类型的车辆退役可能存在的影响，还特别提出了基于威布尔分布的老化分数以及多维度的出行需求量化手段；方法中依次通过原始数据收集与预处理、特征参数提取、特征筛选建立训练集，再基于机器学习算法建立退役预测模型，利用所建立的训练集对预测模型进行训练并验证其效果。在模型最终训练好后将其在线应用，能够更为客观精确地预测车辆退役状态，有利于对车辆和电池的后期使用、退役及回收利用实现提前规划，相比现有技术具有更广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN119579383A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138160.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q50/40 , G06Q10/047 , G06Q10/063 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种面向重载货物运输的多车协同轨迹规划方法、系统和设备，涉及自动驾驶运动规划领域，该方法包括：构建载荷子系统动力学模型和多车子系统动力学模型；构建约束条件；基于载荷子系统动力学模型和载荷子系统安全避障约束，构建载荷子系统的轨迹优化问题，生成载荷子系统的行驶轨迹；基于载荷子系统和多车子系统的运动学耦合关系，生成多车子系统的参考行驶轨迹；基于多车子系统动力学模型和约束条件，采用分布式模型预测控制方法，构建多车子系统的轨迹优化问题，对重载货物运输的多车参考行驶轨迹优化，生成多车子系统的优化行驶轨迹，实现重载货物多车协同运输。本申请提高了重载货物的运输效率和行驶安全。
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公开(公告)号：CN119378321A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411514351.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G01N25/20 , G01R31/385 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于电池技术领域，具体涉及一种液冷电池模组中隔热层厚度的确定方法。本发明隔热层厚度的确定方法包括：将电芯进行ARC测试，获得电芯热失控特征参数；进行液冷电池模组热扩散建模以及热失控扩散仿真，给定隔热层的材料种类，得到多组不同厚度隔热层下分别不发生热扩散的最小液冷系统对流系数；将所述最小液冷系统对流系数和对应的隔热层厚度进行拟合得到曲线，进而得到不会发生热扩散的隔热层厚度。本发明通过理论仿真模拟，揭示了在不发生热失控扩散前提下，隔热层厚度和液冷系统对流系数之间的关系，能够得到不会发生热扩散的隔热层厚度，缩短开发周期，节省开发成本。
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公开(公告)号：CN119272153A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411784798.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/15 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种车辆轨迹的检测方法、系统、设备、介质及产品，涉及车辆轨迹检测领域，该方法包括：获取待检测车辆轨迹序列；利用训练后的生成对抗网络对所述待检测车辆轨迹序列进行轨迹异常检测，得到残差损失和鉴别损失，基于所述残差损失和所述鉴别损失得到所述待检测车辆轨迹序列的异常值，根据所述异常值得到所述待检测车辆轨迹序列的检测结果。本申请可对车辆轨迹进行高精准的实时检测。
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