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公开(公告)号：CN118034365A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410261268.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于网络化通信飞行器的非奇异鲁棒量化控制方法，该方法中，通过非奇异终端滑模控制实现了鲁棒、快速和精准的跟踪控制。值得一提的是，该控制方法获得的控制信号是平滑无抖振的，再引入均匀量化器，把连续信号转变为离散信号，节约了通信资源，降低了能量损耗。
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公开(公告)号：CN117373656A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311418707.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H10/60 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/2321 , G06F18/24 , G06N5/04 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于异构数据的糖尿病弱监督分类方法，属于糖尿病类型诊断技术领域，包括：变分推理子模块，通过对去除冗余信息的静态指标数据构建高斯混合模型来拟合其分布，其后验概率分布用变分分布来近似，利用KL散度测量变分分布与后验概率的距离，最大化证据下界来求解最小KL散度，得到的潜在变量可反映出生理标志物数据的聚类归属；慢速对比学习子模块，通过对生理信号数据监测，利用慢特征分析方法挖掘动态监测数据的内在属性，形成正负样本对，构建基于慢速特征的慢速对比学习框架，学习生理信号的表征信息；证据集成模块对两个子模块结果通过改进的DS理论进行融合。本发明以在弱监督条件下构建多维互补特征与糖尿病类型间的映射关系。
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公开(公告)号：CN115691788A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211339943.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/20 , G06F18/241 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于异构数据的双重注意力耦合网络糖尿病分类系统，该系统基于双重注意力的LSTM‑CNN耦合网络,构造一种自适应地调整不同数据源重要性的融合方法,来学习和集成异构数据中的特征，解决了机器学习的糖尿病诊断问题中，数据的复杂和高度不稳定的问题；在FGM子网络中嵌入卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module，CBAM)，为复杂序列的学习引入注意力模块来表达对特定位置的信息偏好，显著提高了网络学习性能；利用真实医学临床数据对本发明提出的系统进行了验证，基于60名受试者的真实实验数据，糖尿病类型的分类准确率达到95.835％，Matthews相关系数、F1值和G‑mean等综合性能指标分别为91.333％、94.939％和94.937％。所提方法的结果优于所有基准方法的结果，表明了糖尿病类型分类的可行性。
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公开(公告)号：CN115170541A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210886222.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种齿轮啮合状态的检测方法、装置及系统，其中，方法包括：获取待测齿轮副在测试过程中待测第一齿轮的热感图像；对所述热感图像进行图像处理，得到关于所述待测第一齿轮齿面的目标图像；根据所述目标图像上的温度分布情况，获取所述待测齿轮副的啮合状态。本申请通过采用热感图像进行检测，可以实现非接触式测量，减少对人工的依赖，通过对温度在齿面上的分布情况进行啮合状态的判断，可以提高判断的准确性。同时，可通过热源进行主动加热有利于减少准备时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113851224A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110693771.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于AMS风险评估的数字仿真器，包括人群模拟模块、测量干扰模拟模块以及AMS风险评估模块；人群模拟模块通过应用人体低氧应激系统的数学模型以及多个实例实验数据，创建具备不同低氧耐受能力的模拟人群；测量干扰模拟模块用于模拟SpO2信息内的测量干扰与深呼吸生理干扰，并将模拟的干扰信号叠加到所模拟人群的SpO2生成曲线上；AMS风险评估模块获取用于评估AMS风险的指标，该指标设计基于所辨识模型的参数，用于表征不同虚拟人群的真实低氧适应能力；本发明能够为AMS风险评估算法研究获取更丰富的研究数据，并且实现有效可靠的AMS风险评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108383223B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810199467.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
IPC: C02F1/52
Abstract: 本发明公开了一种火力发电厂水处理用纳米磁性助凝剂材料的制备方法，包括以下步骤：选取穿过膜的二价铁盐溶液和三价铁盐溶液作为原料；配制沉淀剂；将沉淀剂倒入烧杯中，将烧杯放到恒温水浴锅中，机械搅拌下，缓慢滴加二价铁盐溶液；再慢慢滴加三价铁盐溶液，机械搅拌，30min内滴加完毕；滴加完毕后，再恒温加热3h；然后放入离心机内离心10min，离心后过滤，反复两次；将过滤后的产物进行洗涤，洗涤后放入干燥箱中进行热分解24h，冷却后得到四氧化三铁颗粒；将四氧化三铁颗粒经过膜分离技术进行分离，穿过膜的四氧化三铁颗粒作为纳米磁性助凝剂材料。该磁性助凝剂具有纯度高、粒径均匀、成本低等优势，同时可实现连续生产。
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公开(公告)号：CN110919656B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911245036.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明的一种基于SLIP的并联腿足机器人运动控制方法及系统，能够提高现有腿足机器人在任意地面条件下连续跳跃的能力，实现连续原地起跳及落地缓冲，跳跃过程中保持最高点高度恒定且可调。基于弹簧与腿部机构为并联关系下的一维线性SLIP模型，根据腿足机器人实际结构尺寸和驱动器特性，对并联腿足机器人的连续跳跃运动进行控制，在实现最大高度可控的连续跳跃动作时，弹簧实际长度可以由电机直接进行控制，实现对弹簧震荡的控制，保证机器人的稳定性，增强机器人的动态运动性能及环境适应能力，增加腿足机器人的应用场合。
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公开(公告)号：CN111039449A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911292015.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海京工检测技术有限公司 , 北京理工大学珠海学院
IPC: C02F9/04 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供出一种结构简单，操作方便的一种离子交换水处理装置及其施方法，离子交换水的用途很广，包括有机物分离器，其特征在于：该装置还包括原水箱、原水泵、过滤器、中间水箱、中间水泵、离子交换器和最终水箱；主要用于分离和提纯，例如用于硬水软化和制取去离子水、回收工业废水中的金属、分离稀有金属和贵金属、分离和提纯抗生素等，本装置，由过滤器和离子交换器组合使用，由砂过滤器和碳过滤器对水进行第一重处理，过滤水中大颗粒物质，吸附有害成分，再通过阳离子处理器、阴离子处理器和混合离子处理器对水进行离子交换处理，处理效果、效率高。
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公开(公告)号：CN110229396A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910645862.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种耐磨导电橡胶及其制备方法，由以下重量份的组分制备而成：丁腈橡胶100份、氧化锌3-10份、硬脂酸锌0-2份、防老剂1-5份、促进剂0-3份、硫磺1-5份、软化剂1-6份、导电填料5-15份、银包铜填料1-5份。本发明以丁腈橡胶为主要橡胶组分，并通过改变导电填料添加量和改善基础配方，以及优化橡胶塑炼、混炼工艺条件，制备出电阻稳定性高的导电橡胶，同时通过添加耐磨组分，大大提高导电橡胶的耐磨性，而且硫化温度范围宽，工艺简单，所得的导电橡胶具有优良的热性能和力学性能，在抗静电材料方面具有良好的应用前景和巨大的潜在经济价值。
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公开(公告)号：CN108410084A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199351.8
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多壁碳纳米管/聚偏氟乙烯复合材料的制备方法，包括以下步骤：首先制备出本征态聚苯胺包覆多壁碳纳米管粒子，将适量的MWNTs或MEB粉末与DMF溶液加入到三口瓶中，超声分散约30min后，将其放入到80℃的水浴中，向反应体系中加入适量的PVDF粉末，在机械搅拌下继续反应2h，然后冷却到室温，将得到的黑色粘稠状液体在玻璃板上展开，将玻璃板移至真空烘箱中抽真空，以除去体系中的气泡，而后将玻璃板放入鼓风烘箱中在80℃下烘干，得到黑色的复合薄膜。复合材料中的漏导电流低，进而提高复合材料的介电性能，介电常数都表现出良好的温度稳定性。
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