公开(公告)号：CN102033491B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201010297961.5

申请日：2010-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孟斌 ,  吴宏鑫 ,  杨孟飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于特征模型的挠性卫星控制方法，按照挠性卫星的动力学方程，确定其时间尺度、采样时间，以及参数M和m；根据得到的各个变量确定特征模型的系数范围；利用梯度法辨识特征模型的参数；根据辨识得到的特征模型的系数设计控制律，通过控制律反馈到挠性卫星的动力学方程，控制挠性卫星姿态角。本发明引入了挠性卫星的时间尺度和采样周期，刻画了挠性卫星的变化率，解决了挠性卫星特征建模的瓶颈问题；本发明给出了挠性卫星特征模型参数范围的表达式，定性研究了特征模型的参数性质，从所给出的参数范围可以看出，特征模型参数的界与采样周期、建模误差、系统阶数、系统变化率有关，为挠性卫星基于特征模型的自适应控制奠定了理论基础；本发明适用于飞行器姿态动力学的特征建模，从而为飞行器基于特征模型的姿态控制奠定了基础。

公开(公告)号：CN102023051B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201010297966.8

申请日：2010-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎康 ,  刘一武 ,  杨孟飞 ,  牟小刚 ,  张勇智 ,  张芸香

IPC: G01H17/00 ,  G01C1/00 ,  G01P15/18

Abstract: 一种测量星上有效载荷三轴角位移高频微振动的方法，本发明通过测量线加速度，利用了高频信号经过两次积分后产生的放大效应，从而以较低代价实现高精度测量，分析表明，对于50Hz幅值为10-6度的角位移，在1m测量基线的情况下，采用10-4g精度的加速度计即可，大大降低了仪器了精度，降低了测量成本；本发明提供了整段时间、时间窗口内两个前提下振动量的测量方法。

公开(公告)号：CN102426026A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110256960.0

申请日：2011-09-01

Applicant: 长春理工大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 张国玉 ,  付芸 ,  苏拾 ,  王凌云 ,  孙高飞 ,  杨孟飞 ,  王大轶 ,  郝彩云

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种星模拟器及星敏感器地面标定设备，该星模拟器包括照明系统和光学系统。照明系统包括控制模块、模拟开关模块、发光模块、星图靶标入射板和靶标。控制模块产生控制信号和星等模拟信号，并输出。模拟开关模块根据接收到的控制信号选择一个模拟通路，并将接收到的星等模拟信号通过选择的模拟通路输出。发光模块包括多个放大及电流驱动电路，和多个LED。光学系统包括第一负透镜、第一正透镜、第二正透镜和第二负透镜，第一负透镜、第一正透镜、第二正透镜和第二负透镜依次设置在同一水平光路的光轴上。本发明提供的星模拟器及星敏感器地面标定设备，提高了星图模拟的分辨率和对比度，提高了星图模拟的精度。

公开(公告)号：CN102085918A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010623825.0

申请日：2010-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎康 ,  刘一武 ,  杨孟飞 ,  牟小刚 ,  张勇智 ,  张芸香

IPC: B64G1/36

Abstract: 星上挠性振动的二元智能结构控制装置及控制方法，包括若干个压电敏感器、若干根形状记忆合金丝和控制器，若干个压电敏感器通过电缆将感应到的电压传输到控制器，控制器将电压转换为形状记忆合金丝控制电流通过电缆传输到若干根形状记忆合金丝，控制形状记忆合金丝产生张力，来控制星上挠性振动。本发明采用压电陶瓷(PZT)作为应变测量敏感器，形状记忆合金丝(SMA)作为执行机构，发挥这两种智能材料各自的优点，而避免其缺点，即压电作为敏感器具有灵敏度高的特点，但作为驱动器则驱动力小，且无法布置于铰链等处(否则影响帆板展开)；而形状记忆合金作为驱动器其驱动力比压电大很多，且可以折叠，不影响帆板展开和锁定。

公开(公告)号：CN201297957Y

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200820110196.X

申请日：2008-09-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王全武 ,  虎刚 ,  邓瑞清 ,  杨孟飞 ,  刘一武 ,  汤亮

IPC: G01H1/00

Abstract: 一种面向动量轮的三自由度振动频谱测量系统，包括振动传递装置、三轴传感器、动态信号分析仪、数据处理计算机，动量轮、三轴传感器均安装在振动传递装置上，三轴传感器通过振动传递装置测量动量轮与振动传递装置的振动信号，动态信号分析仪接收三轴传感器的输出振动信号和测量系统的脉冲频响特性信号并进行频谱分析，数据处理计算机利用动态信号分析仪输出的频谱分析结果得到动量轮的振动频谱。本实用新型将动量轮和三轴传感器安装在振动传递装置上，有利于三轴传感器的固定和测量，振动传递装置结构形式简单，操作方便，有利于批量生产和装配，通过改变振动传递装置的结构、尺寸能够应用到不同系列的航天机电部件和驱动机构振动测量工作中。