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公开(公告)号：CN102564490A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110426144.X
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明所述的换流阀水冷系统中的冗余仪表检测值异常时的判断方法，不把单一测量值超出正常范围作为判断系统异常或仪表故障的依据，而是结合其他测量值作为参考，如果相关的其他测量值也存在异常则判断被测点异常，冷却系统出现异常，否则判断该测量仪表故障，运行人员可以根据判断结果对系统进行维护，对故障仪表进行检修或更换。解决了现有技术中安装两个冗余仪表的情况下，当一个冗余仪表的检测值异常时无法认定故障仪表、容易误判的技术问题，实现了对安装两个冗余仪表的系统中系统故障或仪表故障的判断，不需要使用三个冗余仪表，降低了系统成本，同时提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114089133B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111367214.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 一种水平单联耐张绝缘子串带电检测机器人末端工具。提供了一种结构紧凑，动作可靠，保证安全性的水平单联耐张绝缘子串带电检测机器人末端工具。包括从上到下依次设置的上部组件、中部组件和下部组件，所述上部组件用于驱动机器人在绝缘子串上行走；所述中部组件用于对机器人支撑和爬行导向；所述下部组件用于机器人控制、通讯和绝缘阻值检测。本发明提高了绝缘子检测的工作效率，降低人工检测的风险，并能够在人工检测无法实现的场所完成检测任务，及时发现老化或劣化的绝缘子，为变电站的安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN110649517B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910853815.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆夹持随动系统。本系统包括安装基座，所述安装基座上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架，固定架上固接有剥皮器；夹持钳至少布置于安装基座的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳布置位置与固定架的动作路径间彼此空间避让。本发明具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。
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公开(公告)号：CN118926251A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411126666.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水面光伏板清扫装置及清扫方法，该装置包括移动平台和清扫机器人；移动平台下方设有浮筒、推进器；移动平台设有导航定位模块；移动平台上方的一侧架设有第二层平台，第二层平台与移动平台的另一侧之间跨设有用于存放清扫机器人的停机位；停机位的两端分别与第二层平台、移动平台之间设有第一升降装置、第二升降装置；第一升降装置、第二升降装置分别控制接驳位的两端升降；停机位靠近光伏板的一侧设有导向定位板；导向定位板设有开口向下的缺口；还包括设于光伏板的侧边的接驳位，接驳位设有导向杆，导向定位板与导向杆对接从而使接驳位与光伏板固定。本发明采用自主导航和人工对接的方式，使清扫机器人快速、安全地从一排光伏板到达另一排光伏板；实现了一台清扫机器人完成多排光伏清扫作业的方式。
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公开(公告)号：CN110994453B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201911288415.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110883775B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911152617.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 么军 , 张双瑞 , 郭新 , 徐科 , 胡益菲 , 刘倞 , 王立国 , 路菲 , 张志朋 , 刘文韬
Abstract: 本发明提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。
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公开(公告)号：CN117021991A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310596498.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 郭俊龙 , 徐善军 , 马建伟 , 叶晨晖 , 张玉涛 , 浑连明 , 宋恒 , 吴波 , 谢秀楠 , 孙语珂 , 焦系泽 , 赵科毅 , 孙霄伟 , 姚颖 , 于跃 , 杜婧 , 杨冰
Abstract: 本发明公开了一种超级充电机器人及其充电控制方法，所述机器人包括机器人移动载体，固定在机器人移动载体顶面的机械臂，机械臂末端固定安装有末端工具；所述末端工具上设有定位组件，定位组件与设置在充电枪后端的充电枪连接件配合，用以对充电枪精确固定；所述充电枪插设于充电枪存放插座；所述末端工具下方连接图像采集装置，图像采集装置测量充电枪及车辆充电插座的三维数据，机器人内置的控制器将该三维数据与预存的充电枪及插座模型数据比较，可识别测量物的形状并计算出位置坐标。本方案实现对充电枪和车辆充电插座的形状及位置的精确识别，有效代替人工完成充电操作。
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公开(公告)号：CN115290933A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210950667.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Inventor： 许炜 , 孙霄伟 , 马在权 , 郭俊龙 , 高明 , 张铜 , 盛吉 , 徐善军 , 朱菁菁 , 于跃 , 赵晨阳 , 任书楠 , 吴昊 , 赵科毅 , 钱雨峰 , 王勇琦 , 谭胜敏 , 张杨 , 刘庸奇 , 滕建
Abstract: 一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车，其包括检测车本体、行进机构、感知系统、执行机构、供电系统和控制器，所述检测车本体通过行进机构活动连接在门型构架顶端的桁架上，所述感知系统、执行机构、供电系统和控制器分别设在检测车本体上，所述感知系统包括地标传感器、固态激光雷达和监控摄像头，所述执行机构包括机械臂和设在机械臂上的夹爪，所述夹爪用于夹取检测工具，所述供电系统用于对感知系统、执行机构和控制器进行供电，所述控制器用于连接感知系统和执行机构；所述控制器与地面站实时通讯。本发明提高了操作人员作业安全性和舒适性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114094491B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111367223.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 变电站悬式绝缘子带电检测机器人的自动输送装置及方法。提供了一种方便控制，提高安全性的变电站悬式绝缘子带电检测机器人的自动输送装置及方法。所述绝缘子设在桁架的一侧，所述桁架置于绝缘子杆塔上；所述自动输送装置包括垂直升降装置、水平伸缩装置、机器人本体和自动控制系统，所述垂直升降装置、水平伸缩装置和机器人本体分别连接自动控制系统，所述垂直升降装置用于带动水平伸缩装置上下运动，所述水平伸缩装置用于带动机器人本体水平伸缩动作，所述机器人本体用于在桁架上移动。本发明结构紧凑，自动化控制，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114089133A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111367214.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 一种水平单联耐张绝缘子串带电检测机器人末端工具。提供了一种结构紧凑，动作可靠，保证安全性的水平单联耐张绝缘子串带电检测机器人末端工具。包括从上到下依次设置的上部组件、中部组件和下部组件，所述上部组件用于驱动机器人在绝缘子串上行走；所述中部组件用于对机器人支撑和爬行导向；所述下部组件用于机器人控制、通讯和绝缘阻值检测。本发明提高了绝缘子检测的工作效率，降低人工检测的风险，并能够在人工检测无法实现的场所完成检测任务，及时发现老化或劣化的绝缘子，为变电站的安全运行提供保障。
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