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公开(公告)号:CN111003024A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN202010149479.0
申请日:2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种用于热备车载设备的列车接口数据的处理方法,包括:利用第二主控单元热备份第一主控单元,对第一主控单元和第二主控单元同时供电;所述第一主控单元和第二主控单元接收列车接口发送的输入信号,并控制所述输入信号保持一致;解决因现有的车载设备一般采用冷备份或温备份主控单元,使得正在工作的第一主控单元出现故障时,需要在停车的情况下从第一主控单元切换到第二主控单元的问题。
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公开(公告)号:CN110901694A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911089856.X
申请日:2019-11-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域,具体涉及一种对CTCS-1级无线数据处理的方法及系统。本发明的方法中,车载设备主机使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成,无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据,无需司机进行额外操作来选择进路信息,克服了现有普速线路的CTCS-0级车载设备使用的进路线路数据需要预先写入存储卡,同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行,车载设备只能辅助列车运行设备,不能作为行车凭证等缺陷。而且,本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作,车载设备主机结合地面轨道电路码和进路线路数据,消除了车载设备误用线路数据的风险。
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公开(公告)号:CN110395276A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910563162.9
申请日:2019-06-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于车辆运行防护技术领域,公开了一种检测车辆制动力的控制方法及系统。所述控制方法包括:通过两组或多组加速度计,实时测量并确定车辆的实际减速度;根据实际减速度判断实际制动力是否满足制动要求;判定车辆实际制动力不足,采取紧急防护措施。本发明通过加速度计直接对列车实际减速度进行测量,具有结构简单、易于实现和误差较小等特点;把对列车实际制动力的监测与列车速度防护结合起来,强化了列车自动控制系统功能,有力地保障了列车运行的安全。
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公开(公告)号:CN110015278A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910236671.0
申请日:2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法,所述方法包括:列车接收前方分相区信息,并实时获取列车当前状态信息;列车实时接收当前线路数据,根据所述前方分相区信息,确定前方分相区坡度信息;根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息,实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度,控制列车行驶全程速度变化幅度与频率,并且在分相区内,列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式,提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
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公开(公告)号:CN109946956A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910236866.5
申请日:2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法,包括以下步骤:硬件平台保证主系和备系的周期同步;应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步;应用软件保证主系输出控制命令,备系不输出控制命令;在主系和备系同步情况下,如果主系故障,备系升级为主系,列车无需停车和其他特殊操作,即可实现无缝安全切换;当备系进入故障状态,从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电,软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步,实现主系和备系热备,且主系输出控制命令的状况下,备系不输出控制命令,从而在主系和备系同步情况下,如果主系故障,备系升级为主系,即可实现无缝安全切换。
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公开(公告)号:CN109733441A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910107646.2
申请日:2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统,基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等,实现了车门和站台门同时打开或关闭,降低了人工工作强度,减少了人为操作失误,提升了列车自动化程度,并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
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公开(公告)号:CN119945888A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510421368.3
申请日:2025-04-07
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L67/12 , H04L61/5007
Abstract: 本发明属于铁路通信技术领域,提供了一种采用双漂移IP地址的车地冗余通信系统及方法,所述系统包括:车载ATP模块包括车载无线传输单元、通信接口一和通信接口二;地面RBC模块包括RBC主机、接口单元一系和接口单元二系;接口单元一系和接口单元二系为主备系关系;在接口单元一系或二系中,两个接口单元为主备系关系,主系接口单元使用漂移IP地址与通信接口一或通信接口二进行通信;主系接口单元与备系接口单元之间通过设置心跳检测机制进行切系;RBC主机通过内部以太网与接口单元一系和二系进行通信。本发明采用双系接口单元构成主备系关系,并在每一系接口单元中,两个接口单元再构成主备系关系,有效避免了因接口单元硬件故障导致ATP与RBC通信中断。
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公开(公告)号:CN119872639A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510309794.8
申请日:2025-03-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双制式列车控制系统及方法。该系统包括:CTCS2+ATO车载设备、CBTC车载设备及制式选择开关;在任意时刻,其中一种作为控车车载设备输出控车命令;制式选择开关用于选择启动制式,包括:至少CTCS2+ATO车载设备上电自检且CTCS2+ATO车载设备上电自检成功后进行制动测试;至少CBTC车载设备上电自检且CBTC车载设备上电自检成功后进行制动测试;CTCS2+ATO和CBTC车载设备均上电自检,由控车车载设备对列车进行制动测试。利用制式选择开关实现CTCS2+ATO与CBTC车载设备的上电启动及控车切换,支持列车跨线运行,降低列车安装空间要求及设备成本。
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公开(公告)号:CN119788280A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510279770.2
申请日:2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/08 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W4/44
Abstract: 本申请公开了一种车地通信密钥生成方法、装置、设备及存储介质。该方法配置于列车控制系统的车载设备,包括在识别到当前消息认证密钥过期的情况下,通过无线通信网络向无线闭塞中心发送密钥请求数据;在接收到无线闭塞中心通过无线通信网络返回的密钥响应数据时,基于二进制编码,生成预设位数的初始密钥数据;对初始密钥数据进行量子制备,得到实时量子数据,并通过量子通信网络将实时量子数据发送至无线闭塞中心;在通过无线通信网络接收到无线闭塞中心发送的量子测量数据时,根据实时量子数据和量子测量数据,确定目标消息认证密钥。上述技术方案,通过在车地通信之间利用量子密钥分发协议生成密钥,可以提高密钥生成的效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN119734734A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510251590.3
申请日:2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质。本公开车载双系均为独立单元,双系与外设交互数据通道独立,主备系之间周期性进行数据交互,在双系同步的数据中增加本系各类型故障标志位,快速判断对系运行情况,主系宕机备系快速响应切换为备系运行,满足600km/h列车高速运行切换场景。使轨道交通列车自动防护系统可用性更高,更加安全可靠。本公开车载双系均为独立单元,单独使用都可以与外设正常通信,控制列车运行,避免一路干扰导致车载双系通信异常,影响列车运行。本公开可避免短时通信干扰、丢包等导致备系宕机,热备功能失效的情况,提高双系冗余的可用性,保证列车正常运行。
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