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公开(公告)号：CN116520918A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310382931.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法，该系统包括：智能农机模块，包括多个农机设备，其中，所述农机设备包括电动农机和/或无人机；传感器模块，被配置为采集大棚内的实时数据；集中参数分析模块，被配置为分析所述实时数据，并生成控制指令；大棚设备智能控制模块，被配置为基于所述控制指令控制所述大棚内的所述多个农机设备中的一个或多个进行相应的操作。本申请解决了当前智慧大棚系统中、多智能体农机解决任务模式单一、无法实现小型农机差异化协同作业的问题。
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公开(公告)号：CN115979237A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211619087.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5776 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种寻北方法、装置及系统。其中，该方法包括：分别获取所述MEMS陀螺寻北仪安装在四位置惯导安装座的四个转角位置处的惯导数据；对四个转角位置处的所述惯导数据进行融合，确定所述惯导安装座相对于北向的夹角，以进行寻北。本发明解决了由于寻北仪对环境的振动干扰极为敏感而造成的抗震效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN115950419A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211607090.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种超小型无人机用组合导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过惯性测量单元获取所述无人机的加速度信息和角速度信息，并基于所述加速度和角速度信息进行姿态解算，得到所述无人机的位姿信息；接收地面站以预设的频率发送的卫星差分修正信息，并利用所述卫星差分修正信息，来修正所述位姿信息；基于修正后的所述位姿信息，来对所述无人机进行导航。本申请解决了相关技术中分立式的惯性、卫星导航不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115856342A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211418205.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P3/44 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06F18/2415 , G01P15/00 , G01P21/00 , G01P21/02 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习网络的智能传感器温度误差补偿方法及装置。其中，该方法包括：基于深度学习网络，构建深度学习神经网络模型，并利用训练数据集训练所述深度学习神经网络模型；利用网络优化算法，优化所述深度学习神经网络模型；利用优化后的所述深度学习神经网络模型，来对所述智能传感器的温度误差进行补偿。本申请解决了智能传感器受温度影响精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115728516A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211418121.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P21/00 , G01P15/097 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的误差补偿方法、装置及加速度计。其中，该方法包括：获取所述加速度计的性能指标，并基于所述性能指标对所述加速度计的误差进行标定，以确定所述加速度计的误差传播特性；基于所述误差传播特性，利用深度学习网络对所述加速度计的误差进行补偿。本申请解决了加速度计精度不高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113038751B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110230440.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中，该装置包括：测量仓，天线，电路板，测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部，圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合；测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔，安装孔用于安装电路板；测量仓侧面开设有天线槽，天线槽用于安装天线；天线槽与安装孔通过第一过线孔相通；电路板通过安装组件固定安装在安装孔中，用于采集和处理数据；天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中，用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求，不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115641025A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211307831.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于知识推理的应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：基于分类和回归算法从预先建立的地下及遮蔽空间应急救援历史案例库中检索与突发事件相似度最高的案例；基于派生重演法对相似度最高的案例的救援方案进行修正，并基于修正后的救援方案对所述突发事件进行救援，得到所述突发事件的救援方案；基于所述突发事件的情景属性与所述突发事件的救援方案，进行回溯分析，以评估所述突发事件的应急效能。本申请解决了相关技术中应急救援效能评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115359551A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210812338.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种非规则人体运动状态识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据非规则运动数据，进行数据预处理，获得预处理后的非规则运动数据；将所述预处理后的非规则运动数据，输入运动状态识别模型，得到所述运动状态识别模型输出的非规则人体运动状态识别类型；其中，所述运动状态识别模型是基于预采集的非规则人体运动状态所对应的非规则运动数据，进行训练的多分类SVM模型。通过机器学习的方法，首先将所采集的非规则运动数据进行预处理，转换为运动状态识别模型的输入向量，根据预训练的运动状态识别模型进行非规则人体运动状态的确定，提升了非规则人体运动状态识别的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115265531A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210812326.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种利用惯性测量装置识别运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别非规则运动数据，以确定人体的运动状态；其中，惯性测量装置包括：多个单轴传感器，设置在传感器电路的电路板上，用于分别采集惯性测量装置在X轴、Y轴和Z轴上的轴向惯性信息；正交排列的多个传感器电路，位于信号处理电路的上方，分别与多个单轴传感器连接，用于接收轴向惯性信息；所述信号处理电路，通过柔性电路分别与多个传感器电路连接，用于对轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的非规则运动数据。
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公开(公告)号：CN115127550A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210812255.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用六轴惯性测量装置识别人体的运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别所述非规则运动数据，以确定所述人体的运动状态；其中，所述惯性测量装置包括：传感器测量电路，由三组精度大于阈值的单轴加速度计和陀螺仪组成；信号处理电路，与所述传感器测量电路刚柔结合一体化，其中，刚性电路部分采用螺钉装配在惯性测量装置内壁，柔性电路部分用于信号传输，所述信号处理电路用于对所述轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的所述非规则运动数据。
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