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公开(公告)号：CN109757137A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910154940.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种便于清筛的振动筛式残膜回收机，包括机架、传动系统、前驱振臂、后悬臂、挖掘铲、振动筛总成、集膜筐、过渡输送板、一对限深轮，振动筛总成包括主筛部件、铰链、以及通过铰链转动连接主筛部件的可动筛部件，可动筛部件可围绕铰链与主筛部件合拢、分离，振动筛总成配套设有当主筛部件与可动筛部件合拢时将两者锁在一起的限位锁止机构。将振动筛总成分成可相对转动的主筛部件和可动筛部件，主筛部件和可动筛部件能够在相对转动时相互分离以增大筛片之间的间隙，便于清堵。
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公开(公告)号：CN119769280A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510222212.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D29/00 , A01D33/00 , A01D33/12 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06T7/62 , G05D27/02
Abstract: 本发明涉及花生收获机技术领域，具体涉及一种花生收获机自适应喂入系统，包括数据采集模块、作物收获损伤预测模块、调节控制模块以及动力驱动模块，其中；所述数据采集模块实时监测花生收获机作业环境数据；所述作物收获损伤预测模块实时采集作物的生长参数，并基于生长参数预测在收获过程中对作物造成的损伤；所述调节控制模块结合作业环境数据，生成自动调整指令；所述动力驱动模块根据生成的自动调整指令，驱动可调节喂入组件中的各个单元。本发明，减少了因作物损伤或环境变化导致的破裂、挤压、堆积或卡滞问题，同时大幅提升了喂入过程的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN119259198A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411689514.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种分级式膜杂破碎及分离装置，其包括：残膜破碎装置，包括依次连接的膜杂喂入料斗、初级破碎机构、二级细破碎机构以及角度可调式出料口机构；初级破碎机构用于对废旧残膜进行初次切割，切割后的废旧残膜进入二级细破碎机构中进行二次切割，所述二级细破碎机构兼作风机，将二次切割后的废旧残膜通过角度可调式出料口机构按照预定角度吹出；角度可调式出料口机构吹出的废旧残膜的成分包括高密度杂物、粗粒度残膜、细粒度残膜，分选装置的杂土收集装置、二级接料斗以及三级接料斗分别在对应距离承接收集对应的成分，并由相应的输送收集装置进行收集。该装置能够有效收并分离集破碎后的杂物和残膜以实现资源利用分级处理。
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公开(公告)号：CN118985193A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411206303.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种侧排尘残膜回收机，包括拖拉机动力输出轴、机架、变速箱、捡拾器、升运链耙；拖拉机动力输出轴与变速箱连接；升运链耙由链轮驱动，还包括位于侧排尘残膜回收机左侧和右侧各一个的风机，风机与一输尘管道连接；风机的具有朝向内侧的吸尘口；变速箱设有右输出轴和左输出轴，右输出轴通过带传动带动升运链耙的主动轴旋转，升运链耙的主动轴通过带传动带动激振装置旋转，右输出轴也通过带传动驱动右侧的风机工作；左输出轴通过带传动驱动左侧的风机工作。本发明提出一种侧排尘残膜回收机，整体结构和配置方式新颖，是降尘技术在残膜回收领域的首次应用，具有促进残膜回收技术可持续发展潜力。
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公开(公告)号：CN118649882A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410805869.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种含杂花生物料的清选除杂机，其包括机座，所述机座上具有振动筛，含杂花生物料能够在所述振动筛上运动，运动路径上依次设置有入料口、第一气吸装置、第二气吸装置以及排料口；所述第一气吸装置用于吸出含杂花生物料中的轻质杂质；所述第二气吸装置用于吸出含杂花生物料中的花生荚果，并肩土杂从所述排料口排出。本发明的含杂花生物料的清选除杂机，其除杂过程层次清晰，充分考虑了花生清选的特点，各部件分工明确，整个清选过程顺畅合理，通过吸走花生留下并肩土的方式，规避了传统去石机对于花生中并肩土的清选困难问题，取得了对含杂花生物料的最优清选效果，且运行效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118633414A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410893477.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型化花生收获机用物料气流清选机构，其包括离心风机，所述离心风机具有风机罩以及置于所述风机罩内的扇叶组件；所述风机罩具有进风口以及出风口，所述进风口位于所述风机罩的侧向壁上；还包括固定在所述侧向壁上的清选罩，所述清选罩的内部空间通过所述进风口与所述风机罩的内部空间连通；所述清选罩具有入料口以及出料口；物料进入所述入料口的入料方向以及从所述出料口排出物料的排料方向均与所述进风口的进风方向垂直。物料气流清选机构的结构小巧紧凑，需要很少的安装空间，且能够起到很好的清选效果，花生收获机中不需要再设置清选筛，有利于机具的小型化。
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公开(公告)号：CN118614276A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410893468.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生脱果及物料输入输出系统，其包括脱果装置、将作物输入脱果装置的输入装置以及将花生荚果输出的输出装置；脱果装置包括凹板筛与弧形顶盖，弧形顶盖内壁上具有导草板，凹板筛与弧形顶盖之间安装有脱果滚筒，脱果滚筒上具有圆周阵列排布的多组脱果齿杆；还包括置于凹板筛下侧的V形罩壳，V形罩壳的底部具有输送搅龙；V形罩壳与弧形顶盖两者等长，且V形罩壳的两端分别设置有作物入口与花生秧出口，且作物入口与花生秧出口均位于V形罩壳的前侧；输入装置连接作物入口，输出装置连接输送搅龙的一端。上述系统充分利用了脱果装置下方、前方以及侧方的空间，脱果装置后侧留出了足够的空间安装其他部件。
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公开(公告)号：CN118577488A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410805870.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生并肩土去除装置，其包括分离筒体以及连接所述分离筒体的气吸机构，所述气吸机构具有气流出口；所述分离筒体的侧壁连接有吸料管，且所述分离筒体的底部具有排料口，所述排料口处安装有释放机构。使用时，气吸机构运转能够使所述分离筒体内产生负压，从而使所述吸料管的管口产生吸力，气吸作用能够将花生荚果与轻杂从物料中吸走，使得花生荚果与轻杂进入所述分离筒体内，仅留下并肩土，而轻杂与花生分别从气流出口以及排料口排出。本发明的花生并肩土去除装置，能够一次实现混合物料中花生荚果、轻杂以及并肩土三者的分离作业，结构简单，成本低，且分离效果好。
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公开(公告)号：CN114049369B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111272899.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值分割算法的农料均匀性检测方法及系统，其中，方法包括对原始图片进行图像分割得到二值化图像；根据所述二值化图像判断物料均匀性是否满足预设要求；其中，所述对原始图片进行图像分割得到二值化图像的过程是在Bradley算法基础上进行改进，使邻域窗口尺寸与原始图片的尺寸相关，修正系数与根据邻域窗口尺寸确立的像素平均值以及图像自身的最大像素差值相关，因此，邻域窗口尺寸与修正系数这两项阈值可根据图像的自身信息自适应调节，如此可取得较好的分割效果。
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公开(公告)号：CN109258057B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811413162.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/04
Abstract: 本发明涉及一种洋葱、大蒜类作物切茎装置，包括机架；还包括安装于机架上的调姿输送机构，所述调姿输送机构包括至少一对水平安装在机架上的轧辊，所述轧辊的外圆表面缠绕有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的弹性橡胶条，每对轧辊由外而内相向旋转且其弹性橡胶条的螺旋方向相反。本发明是结合现有收获设备在实践中存在的问题进行的创新设计，改变了目前设备的功能单一性和性能差的缺点，可根据大蒜、洋葱的物理尺寸及物理特性差异性，通过调节及更换切茎机构的螺旋螺距、螺旋辊筒直径、弹性橡胶条以及不同弯度的分落果折板和主要工作参数来分别实现洋葱、大蒜等不同作物的切茎作业。
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