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公开(公告)号：CN111052917B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911218421.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机的分苗机构及分苗方法。装置包括变速箱、变速箱第一输出轴、变速箱第二输出轴、左分苗部件、左分苗部件II、右分苗部件II和右分苗部件I。水稻钵体苗被整排取出落到分苗带上时，主动带轮带动所有分苗带沿机具前进垂直方向传动，从而带动分苗带上的秧苗实现精准分苗，各行秧苗由分苗限位格栅限位运动，各行间无交叉，确保分苗的精准性。本发明的分苗机构结构简单、作业效率高、分苗行距精准，可适用于任何整排取苗的精准分行移栽。
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公开(公告)号：CN117533767A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311445826.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链式钵苗的分苗装置，其包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构；所述分苗机构包括等速转动的第一辊体与第二辊体，所述第一辊体的直径小于所述第二辊体的直径，且所述第一辊体比所述第二辊体更靠近所述输送带的端部。本发明的链式钵苗的分苗装置，利用等速转动但直径不等的两个辊体进行钵苗分离，结构简单，两个辊体与输送带由同一个电机驱动运转，不需要复杂的协同控制，因此，成本很低；分苗时，输送带不需要停止运行，两个辊体作用于相邻的两个钵苗即可将两者分开，能够实现钵苗的连续运送与分苗，提升分苗效率与运送效率。
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公开(公告)号：CN117441455A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311204769.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种窝眼式排种机构，其包括座体以及安装在座体上的排种轮与圆弧形的护种板，排种轮上具有窝眼状的充种槽，且排种轮由驱动机构驱动运转；还包括对充种槽进行清种的清种机构；清种机构包括与第一齿轮同轴固定安装的清种轮，清种轮上具有圆周阵列布局的顶针；驱动机构包括与清种轮同轴固定的第一齿轮；还包括与排种轮同轴固定的内齿圈，第一齿轮与内齿圈啮合；充种槽的底部均具有供顶针嵌入的狭缝。本发明利用第一齿轮与内齿圈的啮合关系保证排种轮运动的平稳性，充分协调顶针对充种槽的作用节奏，顶针除了作用于充种槽内的种子外不用承担传动的功能，实现很好的清种效果。该结构实现成本低、运行可靠性高。
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公开(公告)号：CN117178676A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311150869.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/114 , A01B63/111 , A01B33/08 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种耕作深度动态监测与稳定性控制系统及控制方法，通过固定在拖拉机上的测速雷达、倾角姿态传感器及第二升降液压缸上设置的行程传感器，对拖拉机及旋耕机的运行状态进行监测；通过油箱、液压泵、三位六通比例多路阀第一联、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一调速阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第二调速阀、第八单向阀、三位六通比例多路阀第二联、第三调速阀对旋耕机的作业稳定性进行控制，结合耕作深度动态监测与稳定性控制方法，能够在线监测拖拉机耕作深度，在没有执行元件工作时系统卸荷，发热量低，两个升降液压缸具有较高的同步精度，有效保障作业的质量要求。
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公开(公告)号：CN116548132A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310513058.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对穴盘进行精播投种的投种机，其包括种箱与基座，种箱的底板上具有多组型孔组，种箱的下侧滑动安装有下封挡板，下封挡板上具有释放孔；种箱能够相对于基座沿着第一旋转轴往复旋转摆动；且种箱能够沿着第一旋转轴往复滑动运动；种箱的底板上侧固定有与其贴靠安装的孔板，孔板上形成有对应于每组型孔组的通孔，种箱的往复旋转摆动运动能够使通孔内的种子在第一状态与第二状态之间切换；第一状态下，通孔内的种子聚集在通孔的一端将型孔组遮盖；第二状态下，通孔内的种子聚集在通孔的另一端使型孔组露出；种箱与基座之间的往复旋转摆动及往复滑动运动直接具有联动关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112253577B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011189586.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种履带底盘测试系统及测试方法，发动机经连接装置与变量泵连接；变量泵出油口通过溢流阀与油箱连接，还通过分流阀分别手动换向阀A和B的进油口连接；手动换向阀A的A口通过手动换向阀C和比例溢流阀A的并联去路与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过比例溢流阀B和手动换向阀D的并联支路与手动换向阀A的B口连接；手动换向阀B的A口通过手动换向阀E和比例溢流阀C的并联支路与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过比例溢流阀D和手动换向阀F的并联支路与手动换向阀B的B口连接；左侧和右侧驱动马达通过左侧和右侧离合器分别与左侧和右侧履带驱动连接。该系统和方法可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。
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公开(公告)号：CN113475205B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110871572.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种卷带式甘薯移栽机构，其包括机架、甘薯苗料盘、料盘转轴、分离机构以及下料机构；其中甘薯苗料盘由长条形的卷带卷绕而成，且卷带由两条带体构成，甘薯苗排列在两条带体之间；料盘转轴安装在机架上，甘薯苗料盘安装在料盘转轴上以相对于机架转动；分离机构用于将双层带体分离，使甘薯苗从卷带中分离出来；下料机构用于承接分离机构分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置。本发明通过将甘薯苗定穴、定株、定距摆放于双层卷带式甘薯苗料盘中，在甘薯种植过程中依次将甘薯苗料盘中的甘薯苗分离出来并输送至种植位置，可解决现有甘薯移栽机械人工单株摆苗效率低、劳动强度大等问题，实现甘薯苗的批量上料，大大提升作业效率。
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公开(公告)号：CN115114739A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN113179714B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110453547.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气流辅助式精量播种机，其包括精量排种装置与末端耕播装置，两者之间通过排种管连接；精量排种装置包括机箱，机箱内安装有压差式精量装置；机箱具备种舱与气舱，且机箱上安装有用于向气舱通入气流的入气管；压差式精量装置安装在气舱内；入气管注入的气流一方面使得压差式精量装置得以运行以使得种舱内的种子被排入排种管，另一方面进入排种管以辅助排种；末端耕播装置包括投种管与压种轮，压种轮用于对投种管投下的种子进行镇压。本发明通过气流辅助，减少了种子与投种管管壁的碰撞，且通过压种轮对投下的种子进行镇压使得种子落地后无法弹跳，在提升播种效率的同时保证了播种质量。
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公开(公告)号：CN114868722A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210459934.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于间作农作物施药的打药机，包括机架以及施药组件，所述施药组件的数量为多个，多个所述施药组件平行设置在所述机架上，所述施药组件的两侧均设置有挡板，任意相邻的两个所述施药组件作用于不同的农作物；所述施药组件包括防护罩以及多个喷嘴；所述防护罩的形状为︹形，所述防护罩的顶部以及两侧部的内壁上均安装有多个所述喷嘴；该方案状，不同的施药组件的喷嘴被包围在不同的空间内，施药过程中，将施药药水彻底隔离，能够有效的对大豆、玉米进行保护，同时每个施药组件的顶部以及侧部均具有喷嘴，能够将施药药水喷洒在农作物的上侧以及根部，能够发挥更好的作用，解决了大豆、玉米带状复合种植施药难的问题。
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