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公开(公告)号:CN118318521A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410447547.X
申请日:2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机用压茬盘以及压茬开沟机构,其中,压茬盘,其具有能够旋转的盘本体,所述盘本体的边缘形成有多个圆周阵列排布的齿部;所述齿部具有压茬边缘,所述压茬边缘为渐开线形状。压茬开沟机构包括机架、压茬组件、开沟器以及驱动机构;所述压茬组件包括转轴以及在所述转轴的延伸方向上直线阵列排布的多个压茬盘;所述转轴由所述驱动机构驱动运转;所述开沟器具有容置所述驱动机构的容置空间。本发明中,压茬的形状符合压茬盘相对于被压入残茬的运动特性,压入过程更平顺,且渐开线与所述盘本体的外接圆相切,残茬被压到最深处后更容易从压茬边缘的顶部脱离,能起到更好的压茬效果。
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公开(公告)号:CN117491562A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311234216.X
申请日:2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 济宁中堃农业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种作用于秸秆的高温蒸汽处理试验装置,其包括秸秆输送装置、蒸汽发生装置,还包括秸秆处理装置,秸秆处理装置包括多个在秸秆输送装置的输送方向上阵列排列的蒸汽喷盘,还包括驱动所有蒸汽喷盘作可控升降运动的驱动单元;蒸汽喷盘包括板状的喷盘板体,喷盘板体的下端面上具有密集分布的多个出汽孔;蒸汽发生装置产生的高温蒸汽能够从所有出汽孔排出;秸秆输送装置的输送速度能够被调节。本发明的高温蒸汽处理试验装置结构简单,运行稳定,且方便对输送速度、蒸汽处理距离、蒸汽输送量、蒸汽喷盘高度等参数进行调整,可以根据处理效果进行参数标定与部件调整,对不同作物秸秆的处理兼容性强。
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公开(公告)号:CN114793510B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202210519604.1
申请日:2022-05-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B29/02 , A01C15/16 , A01M17/00 , A01B79/02 , A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄芯均匀分层施肥施药方法及机具,方法包括对土地进行旋耕;对旋耕后的土地进行预起垄,形成半垄;在半垄的顶部进行施肥,形成施肥面;对施肥面进行覆土;对覆土后的垄体进行成型,形成二次垄体;在二次垄体的顶部进行施药,形成施药面;培土成垄,形成完整垄体。机具包括旋耕装置、起垄装置、施肥装置、施药装置;起垄装置筑成的垄体为半垄;还包括:置于施肥装置与施药装置之间的抛土覆盖装置与垄顶成型装置,以及置于施药装置后侧的培土装置。本发明通过对垄体进行多次成型,每一次成型后执行一次投放物料的作业,使得施肥施药过程不会增加行驶阻力,也解决了缠草和壅土等问题,取得了显著的进步。
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公开(公告)号:CN116584188A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310781569.5
申请日:2023-06-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种秸秆还田多级火焰式高温灭活机构,包括旋耕机构,旋耕机构的后方设有燃烧仓,燃烧仓内设有抛撒燃烧装置;燃烧仓的后方连通设有储温仓,储温仓的仓顶高度低于燃烧仓的仓顶高度,储温仓长度是燃烧仓长度的至少两倍;储温仓的中部设有提温燃烧装置,提温燃烧装置的喷嘴高度低于抛撒燃烧装置的喷嘴高度,提温燃烧装置与地面之间的夹角小于抛撒燃烧装置与地面之间的夹角。本装置通过前后两组燃烧喷嘴可实现两次火焰灭活,可有效提高土壤内部以及表层的杀菌效果;同时在后方增设储温仓,使得两次火焰灭活所产生的高温热量持续累积,可以充分的对内部的土壤进行高温杀菌处理。
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公开(公告)号:CN116508477A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202211647442.6
申请日:2022-12-21
Applicant: 常州嘉耘机械有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法,收获机包括机座、拔取提升装置、输送装箱装置与调节系统;拔取提升装置包括倾斜设置的升运架;调节系统包括调节升运架的俯仰角度的第一油缸以及限深探测机构;调节系统还包括用于获取苗带图像的相机以及用于调节升运架在左右方向摆角的第二油缸;调节系统还包括连接架,连接架包括横置架体与竖置架体;竖置架体置于升运架的中部,竖置架体的下侧相对于机座的侧部转动安装;升运架转动安装在横置架体上,所述第一油缸连接所述横置架体的前端与所述升运架的前侧。采用上述结构,整个调节系统配重平衡,姿态调节灵活,基于视觉控制系统可自动调节升运架的左右摆角,且限深探测机构位置与结构设计合理,可提升调节精细度。
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公开(公告)号:CN111052921B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201911218388.1
申请日:2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种纵向精准送苗装置和方法,包括:调节螺钉、螺母、限位杆、压缩弹簧、十字滑块等,通过拧紧或放松调节螺钉,使联动限位杆沿径向上下移动,利用压缩弹簧给限位杆一反支撑力,两个活动力相互组合作用实现限位杆的周向分布直径调整,从而实现不同规格穴盘苗的纵向精准移送。本发明本发明能有效解决育苗盘首行进入送苗装置困难导致送苗不精准和可降解材质等易变形材质育苗盘的精准定位移送问题,且结构简单、操作方便,适用于易变形的育苗盘移栽时的纵向精准送苗。
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公开(公告)号:CN110972648B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201911218408.5
申请日:2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效有序抛秧机取苗机构及方法。机构包括取苗机构机架、变速箱、主动带轮、从动带轮、送秧皮带、送苗装置、秧箱、秧盘限位装置、取苗刀盘组合以及秧苗限位调姿板。送秧皮带连接主动带轮和从动带轮,主动带轮动力由变速箱经抛秧机动力输出轴传出。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上,经秧盘限位装置限位,由送秧皮带和秧盘自重精准送至取苗刀盘组合位置,高速旋转的取苗刀盘组合整排切割秧盘为若干个单独的钵体苗,并送至下方的导向栅格中,以备后续的高速有序分苗。本发明的取苗机构适应于可降解材质秧盘,秧盘纵向钵体间预留有切割槽。本发明的机构简单,作业效率高,取苗精准无伤苗,秧盘无需回收。
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公开(公告)号:CN114846925B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202210509746.X
申请日:2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草组件及甘薯垄体中耕除草机,除草组件包括旋转座,旋转座上安装有垄侧除草刀组以及垄底除草刀组;垄侧除草刀组包括围绕旋转座圆周阵列排列的多组中空的直角三角形刀架,每组直角三角形刀架的斜边上固定有直线阵列排列的多个片状刀体,片状刀体垂直于斜边;垄底除草刀组由多个围绕旋转座圆周阵列排布的垄底除草刀构成,垄底除草刀包括连接旋转座的刀柄以及形成在刀柄端部的板状刀体;板状刀体包括垂直于旋转座的轴向的平板部以及偏离平板部的弯曲部;弯曲部与垄侧除草刀组分置于平板部的两侧。本发明的除草组件及甘薯垄体中耕除草机中,通过对垄侧除草刀组以及垄底除草刀组的结构进行重新合理设计,能达到很好的除草效果。
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公开(公告)号:CN115529904A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211272514.3
申请日:2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可降解秧盘的吊杯式分苗机构,其包括移送装置、切分装置以及吊杯机构;切分装置安装在移送装置的移送线路上;吊杯机构安装在移送装置的末端,吊杯机构包括呈腰圆形布局的多个吊杯;移送装置包括多条平行设置的传送单元,相邻的传送单元的末端均错开预设距离,使得所有传送单元的末端呈阶梯形排列;吊杯机构的长度方向相对于传送单元的传送方向倾斜设置,吊杯机构具有在俯视方向上正对于各传送单元的末端的吊杯。本发明中所有传送单元的末端沿斜线排列,吊杯机构的长度方向与该斜线平行,如此传送单元之间的间距小于吊杯之间的间距,可将秧盘设计得更为紧凑,秧盘的面积大幅减少,使得移栽装置整体布局紧凑,占用空间小。
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公开(公告)号:CN114508512A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210169273.3
申请日:2022-02-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种驱动底盘的节能液压系统,原动机和储能飞轮各自通过电动离合器与传动箱连接,传动箱还与双向变量泵同轴连接;双向变量泵的排油口通过电磁换向阀八与同步马达的吸油口连接,同步马达的两个排油口分别与电磁换向阀二和四连接,同时通过电磁换向阀一相互连接,电磁换向阀二的两个工作油口分别与驱动马达一和电磁换向阀三串联回路的两端连接,电磁换向阀四的两个工作油口分别与驱动马达二和电磁换向阀五串联回路的两端连接;蓄能器通过电磁换向阀六与驱动马达一和二连接,还通过电磁换向阀七与双向变量泵的P口连接。该系统可以对制动和下坡工况中的动能进行有效回收和再利用,其适用于各种具有液压驱动的底盘的工程机械和其它类似液压设备中。
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