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公开(公告)号：CN111583130A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010291139.1
申请日：2020-04-14
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于LPR的恢复车牌图像的方法，包括：对已知数据集中的图像进行一系列操作后，将图像按比例划分成训练集、验证集和测试集；建立用于车牌识别的图像恢复网络的模型，用训练集对其训练，得到相应的训练模型；用验证集来检验训练模型的准确率，进而来调节模型的超参数，优化模型来获得更好性能；将测试集图像输入到已确定好的优选模型，测试其泛化性能，观察车牌图像的恢复效果如何。本方案对车牌图像恢复网络的结构进行重新设计，增加了辅助网络来优化图像的恢复质量，使LPR的鲁棒性显著增加；另外通过去噪和校正网络相结合的方法，获得了很好的效果，因而车牌识别的准确率也相当高，是一个又快又准的识别网络。
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公开(公告)号：CN106442553A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817685.8
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: G01N21/8901 , G01N2021/8908 , G01N2201/0634 , G06K9/3258
Abstract: 本发明提供了一种铜环柱面喷码检测识别装置，包括：工业显示屏、左传送带机构、伺服滑台机构、右传送带机构、工业电脑、物件抓起夹紧气缸、图像采集机构、光源设备、不合格产品接料盒、合格产品接料盒、剔除机构和旋转机构。本铜环柱面喷码检测识别装置采用机器视觉技术进行铜环柱面喷码字符信息检测识别，克服了传统的人工检测精度低，主观性强、判断效率低、漏检误检率高等不足；自动化程度高，可以完成铜环柱面喷码的自动识别和自动分拣。同时本发明还提供了一种铜环柱面喷码检测识别方法，实现了流水线上铜环柱面不规则喷码信息的连续自动采集及判别，尤其适用于处理柱面表面上模糊及形状不规则字符的识别问题，检测识别率高。
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公开(公告)号：CN106384353A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610817684.3
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: G06T1/0014 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明提供了一种基于RGBD的目标定位方法，主要步骤是硬件环境搭设，设备初始化；利用RGBD传感器获取当前帧移动机器人的深度数据和彩色图像，基于深度数据对深度图像进行分割，得到深度图像中的目标区域，设为SearchRect_depth，并将其映射到彩色图像中，对应的彩色图像部分记为SearchRectROI；在彩色图像SearchRectROI中使用CAMSHIFT方法计算目标在彩色图像中的位置(x，y)；结合深度数据计算当前目标的世界坐标(xw，yw，zw)；将当前目标的世界坐标(xw，yw，zw)通过通讯系统发送给移动机器人，机器人控制自身运动。本发明提供的基于RGBD的目标定位方法具有计算速度快、定位准确的优点，对于环境的改变具有较强的适应能力，针对于不同目标，具有可扩展性强的优点。
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公开(公告)号：CN105711782A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610047281.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: B63G8/26 , B63C11/52 , B63G2008/004
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人重心调节装置，包括外壳后端盖和外壳前端盖，外壳前端盖和外壳后端盖分别安装在外壳的前后两个端面，玻璃前罩安装在外壳前端盖的前端，本装置还包括前支撑板和后支撑板，前支撑板安装在外壳前端盖后侧，后支撑板安装在外壳后端盖前侧，丝杆的前后两端分别安装在前支撑板和后支撑板上，丝杆的前端通过同步轮及同步带与步进电机连接，直线滑杆安装在丝杆的下方，滑块安装在丝杆上，直线滑杆穿过滑块，电池箱安装在滑块的下端，电池箱箱体外侧配有配重碟，电池箱通过螺旋电源线管与步进电机连接。本发明将水下机器人电池箱充当重物安装在重心调节装置里面，结构紧凑，安装方便，能够提高水下机器人的作业续航能力。
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公开(公告)号：CN117911327A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311740627.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T5/40 , G06T7/70 , G06N3/08
Abstract: 本发明适用于机器学习技术领域，尤其涉及一种基于卷积神经网络的PCB表面缺陷检测方法。与现有技术相比，本发明提供的表面缺陷检测方法包括以下步骤：获取原始图像；对原始图像进行对比度增强处理和噪声处理，得到处理图像；对处理图像进行分割处理，得到缺陷图像；对缺陷图像进行数据增强和噪声注入，得到噪声图像；建立初始神经网络模型，将噪声图像作为初始神经网络模型的输入并根据结构相似指数进行训练，得到神经网络模型；将待检测图像作为神经网络模型的输入，得到无缺陷图像；将待检测图像逐像素减去无缺陷图像，得到检测结果。从而可以快速检测出印刷电路板的表面缺陷，得到缺陷的位置信息和形状信息，而无需提前知道缺陷的类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117610620A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311439266.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明适用于机器视觉技术领域，尤其涉及一种生成对抗网络的训练分析方法。本发明通过建立孤立点模型；通过所述孤立点模型对所述真实样本分布中的真实点附近的行为进行分析，判断生成对抗网络训练过程中的局部是否稳定；通过所述孤立点模型对所述生成对抗网络训练过程中错误的局部极小值和近似模式崩溃进行分析；通过所述孤立点模型分析与所述真实点隔离的生成点会发生的情况；通过所述孤立点模型分析核宽度在所述生成对抗网络的训练中的作用。通过孤立点模型可以解耦联合更新生成器和鉴别器的生成对抗网络中核的训练动态，分析其稳定的局部平衡和坏的局部极小值，分析出核宽度在生成对抗网络联合训练中的重要作用。
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公开(公告)号：CN117593589A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311739921.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的目标检测识别与抓取定位方法，所述方法包括：构建包含改进Inception结构的神经网络作为预设目标检测网络；对待识别图像进行预处理，构建图像数据集；确定用于所述预设目标检测网络使用的训练参数；将所述图像数据集输入所述预设目标检测网络，按照所述训练参数进行训练，并进行目标检测，得到所述待识别图像的目标检测结果；将所述目标检测结果输入预设区域姿态检测与定位网络，得到所述待识别图像的抓取定位识别结果。本发明摆脱了单独的图像分类器等网络结构的依赖，减少了人工构建过程，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112200798B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011181549.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于X射线分层技术的印刷电路板检测方法，包括以下步骤：S1、确定系统参数；S2、判断系统参数中的运动类型为平移类型还是旋转类型；S3、若系统参数中的运动类型为平移类型，则通过指定导线方向来改善图片质量；S4、若系统参数中的运动类型为旋转类型，则通过增加合成图像的数量来改善图片质量；S5、将相关系数CC作为图像相似性的指标，本发明提供的一种基于X射线分层技术的印刷电路板检测方法的有益效果在于：本研究的目的是优化用于印刷电路板检测的X射线层析成像技术，所研究的系统参数包括运动类型、合成图像数和x射线源的投射角度，相关系数作为检验指标。
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公开(公告)号：CN116664670A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310624766.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G06T7/70 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于视听双模态的多目标三维定位方法，包括下述步骤：获得第一空间特征：采集视频图像信号，并通过ResNet主干特征网络提取目标特征，通过ROI池化层从目标特征获得目标的第一空间特征Fv；获得第二空间特征：采集音频信号，通过广义互相关相位变换方法获得目标距离的二维特征图，通过编码解码器将目标距离的二维特征图映射为第二空间特征Fa；获得目标三维空间坐标：通过交叉注意力机制将第一空间特征Fv和第二空间特征Fa融合，获得多个目标的三维空间坐标；本发明旨在提供一种基于视听双模态的多目标三维定位方法，克服传统的声学多模态处理声音效果不佳和需要高精度设备等缺陷，解决多目标定位存在识别准确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN115647838A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211670181.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明适用于加工机床相关领域，提供了一种零件加工用的轨道式数控机床，包括：机床加工平台、加工刀头模块以及导轨，所述导轨安装于机床加工平台上，加工刀头模块通过移动底座安装于导轨上，所述机床加工平台上还设置有用于带动移动底座移动的进给组件；至少一组清理组件，所述清理组件安装于移动底座上；其中所述清理组件包括控制盒、清理件、伸缩组件以及控制组件，所述控制盒安装于移动底座上，所述控制组件包括偏移盒、移动块、支撑轴以及驱动筒，该零件加工用的轨道式数控机床结构创新，通过清理组件的设置，能够对导轨上的杂质进行清理，从而提高零件的加工质量。
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