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公开(公告)号：CN110047291A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910446878.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种考虑扩散过程的短时交通流预测方法，包括：获取当前路段的历史交通流序列并进行平滑操作，得到平滑后的交通流序列F＝{X1,X2,...,Xt-1}；采用LSTM-CNN模型从平滑后的交通流序列中捕获深度时空特征；通过以类PageRank算法进行数学化描述的扩散过程从平滑后的交通流序列中得到当前路段的道路重要性特征，再将道路重要性特征及道路辅助信息共同组成一个一维向量，作为广度特征；将深度时空特征和广度特征融合，得到当前路段在t时刻的交通流量预测值Xt。
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公开(公告)号：CN109347588A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811104842.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于LoRa的广域分布式系统时钟同步装置和方法，同步装置包括主时钟模块和从时钟模块；主时钟模块包括控制器，LoRa PHY模块通过SPI接口连接到控制器，晶振模块通过本地时钟模块连接到控制器，外部MCU通过UART接口连接到控制器；从时钟模块包括控制器，LoRa PHY模块通过SPI接口连接到控制器，晶振模块通过本地时钟模块连接到控制器，外部MCU通过UART接口连接到控制器；主时钟模块的LoRa PHY模块与从时钟模块的LoRa PHY模块通过LoRa通讯。同步方法包括建立路由、计算时延和同步的步骤等。本发明为分布式系统提供了一种经济、高精度、灵活、远距离的时钟同步装置和方法，适用于分布式系统中需要同步仿真、同时触发、同步量测的各类室、内外固定或需移动作业的应用场景。
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公开(公告)号：CN109298351A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811159219.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01R31/396 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及一种基于模型学习的新能源车载电池剩余寿命估计方法，具体包括：选择并确定反映车载电池剩余使用寿命的容量变量并收集电池容量的周期变化数据；对容量数据进行必要处理以满足高斯过程回归算法要求的输入-输出的学习关系；利用高斯过程回归算法学习处理好的数据并通过共轭梯度算法来求解超参数；把均方根无迹卡尔曼滤波算法应用到学习好的模型中，通过该算法的时间更新和测量更新阶段来提高对容量的估计准确度。本发明不仅避免了对车载电池内部复杂的机理分析问题，而且还通过算法数值稳定性的提升并根据实时的容量测量数据来提高对车载电池剩余使用寿命的实时的估计精度。
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公开(公告)号：CN109164392A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810962640.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的SOC估算方法，包括：根据安时法建立SOC的离散化计算公式，建立动力电池的PNGV等效电路模型，计算得到动力电池的开路电压UOC和SOC的函数关系式，然后根据SOC的离散化计算公式建立动力电池的SOC的状态方程，根据动力电池的开路电压UOC和SOC的函数关系式建立所述动力电池的SOC的观测方程，并根据粒子滤波算法进行迭代得到所述动力电池的SOC。本发明提出的动力电池的SOC估算方法，提高了估算精度。
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公开(公告)号：CN102072184A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010619897.8
申请日：2010-12-31
Applicant: 清华大学 , 北京中科科仪技术发展有限责任公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮分子泵的模糊控制方法，包括：通过检测装置检测分子泵实现静态悬浮时的径向磁轴承静态电流信息、轴向磁轴承静态电流信息，分子泵工作时的转子位移偏差和转子位移偏差变化率；根据径向磁轴承静态电流信息和轴向磁轴承静态电流信息计算出磁悬浮分子泵安装角α和径向磁轴承重力因子；将分子泵安装角α、径向磁轴承重力因子、转子位移偏差和转子位移偏差变化率模糊化，查询模糊控制规则经过模糊推理，并经过去模糊化后输出控制径向磁轴承偏置电流信息，控制轴向磁轴承偏置电流信息和控制PID参数信息，完成控制参数整定，从而保证其在任意位置安装均能稳定工作。本发明还介绍了一种采用该模糊控制方法的模糊控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101445739A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810240897.X
申请日：2008-12-26
Applicant: 清华大学
IPC: C10B57/10
Abstract: 一种水平移动床式褐煤干燥方法，该方法的特点是利用给料装置将褐煤物料均匀布置在水平移动床上，厚度在500mm～1000mm范围内，移动床由多块载料板组成，利用载料板布风，载料板在液压驱动装置的带动下往复运动，载料板输运物料的同时可以翻滚物料，物料输运方向与一次热气体速度方向垂直，褐煤物料中布置搅拌装置，加速褐煤与高温气体的接触；褐煤物料中还可以布置二次热气体补给装置，为褐煤物料的中上部提供高温气体，强化传热。采用该种方法可以直接干燥粒径范围很大的褐煤，有利于干燥装置的稳定性和大型化。
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公开(公告)号：CN1311665C
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN03145741.X
申请日：2003-07-01
CPC classification number: H04W8/12 , H04L67/1002 , H04W80/04
Abstract: 一种具有多个分布式回归代理的移动IPv6网络及其多个回归代理的负载平衡方法，所述网络包括通过互联网(5)互相联接的多个移动子网(1、2和3)，每个移动子网包括：一个接入路由器、多个移动节点(6、8)以及多个回归代(HA1、HA2、…n)；所述回归代理(HA1、HA2、…n)是按分布式拓扑结构排列的；所述回归代理(HA1、HA2、…n)之间依靠互相间进行流量负载信息(表)的广播而互相交换信息；并且，每个回归代理(HA3)都有一个流量负载表，并以此为根据用上述来负载平衡方法进行负载平衡操作。
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公开(公告)号：CN1189734C
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN03137710.6
申请日：2003-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种利用光数字接收机误码率测量大气能见度的方法，属于大气能见度测量技术领域。该方法首先在大气信道中根据随机算法发送随机光数字信号序列；接收随机光数字信号序列，对信号进行光电转换后放大、滤波等处理，得到数字信号序列；用随机算法产生与上述数字信号序列相对应的一组随机数字信号序列，将其与上述接收并处理后的数字信号序列一一对比，设两者不同时为误码，将所有误码相加得到误码总数与误码率Pb，则大气能见度。本装置包括接收机和发送机。本发明的方法和装置，在测量低能见度时有很高的灵敏度，突发误差小，测量重复性好。
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公开(公告)号：CN1460848A
公开(公告)日：2003-12-10
申请号：CN03137710.6
申请日：2003-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种利用光数字接收机误码率测量大气能见度的方法，属于大气能见度测量技术领域。该方法首先在大气信道中根据随机算法发送随机光数字信号序列；接收随机光数字信号序列，对信号进行光电转换后放大、滤波等处理，得到数字信号序列；用随机算法产生与上述数字信号序列相对应的一组随机数字信号序列，将其与上述接收并处理后的数字信号序列一一对比，设两者不同时为误码，将所有误码相加得到误码总数与误码率Pb，则大气能见度U=－3.912B/Ln[Q－1(Pb)/M]。本装置包括接收机和发送机。本发明的方法和装置，在测量低能见度时有很高的灵敏度，突发误差小，测量重复性好。
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公开(公告)号：CN115987723B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211666294.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种水下无线光通信的压缩感知信道估计方法，包括如下步骤：S1、利用等间隔导频插入的压缩感知CS算法进行光OFDM信号的信道估计，得到信道的时域估计结果；S2、使用可变的噪声阈值门限，对等间隔导频插入方式下CS算法的时域估计结果进行去噪，其中，根据不同信噪比SNR分段设置不同的噪声阈值门限对CS估计结果进行过滤；将过滤后的信道冲激响应作为最终信道估计的结果，以在各个信噪比SNR下提高信道估计的性能。本发明提出的压缩感知信道估计方法可以在使用等间隔导频插入方式的同时通过时域去噪提高信道估计性能，在水下无线光通信上具有很好应用前景。
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