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公开(公告)号：CN119301041A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380043210.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种飞行控制装置，进行用于使eVTOL飞行的飞行控制处理。飞行控制装置在飞行控制处理的步骤(S104～S106)中，对是否能够将eVTOL维持于稳定姿势进行判定。在步骤(S104)中，进行即使异常电动机的驱动停止是否也能够将eVTOL维持于稳定姿势的判定。在步骤(S105、S106)中，进行即使异常电动机的驱动继续是否也能够将eVTOL维持于稳定姿势的判定。在判断为能够将eVTOL维持于稳定姿势的情况下，飞行控制装置(40)在步骤S107～S110中进行正常电动机和异常电动机中的至少一方的输出调节，以将eVTOL维持于稳定姿势。
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公开(公告)号：CN118524967A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280086922.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: eVTOL具有EPU和送风风扇。送风风扇通过向EPU输送冷却风来冷却EPU。飞行控制装置进行用于诊断eVTOL的异常的异常诊断控制。飞行控制装置在异常诊断控制的步骤S102中，获取EPU温度(Tepu)。飞行控制装置在步骤S106中驱动EPU和送风风扇。飞行控制装置在步骤S107～S109中进行EPU诊断。在EPU诊断中，进行EPU是否发生了异常的诊断。飞行控制装置在步骤S111～S116中进行冷却诊断。在冷却诊断中，进行是否发生了冷却关联异常的诊断。
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公开(公告)号：CN119058972A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411174902.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: B64F5/60 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 一种对装设于具有旋转翼(30)的电动垂直起降机(100)且具有驱动旋转翼而使其旋转的驱动用马达(12)的电驱动系统(10)进行控制的控制装置(19)，其中，控制装置将电驱动系统控制成选择性地以通常模式和功能试验模式的至少两种动作模式中的任一个动作模式进行动作，在通常模式中，控制装置根据来自对电动垂直起降机的飞行进行控制的机身控制装置(50)的指令对驱动用马达进行控制，在功能试验模式中，控制装置根据按照功能试验用程序从外部发送的指令或是根据自身预先设定的功能试验用程序对驱动用马达进行控制。
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公开(公告)号：CN114286784B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202080060286.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 包括具有驱动旋转翼(30)而使其旋转的驱动用马达(12)及使驱动用马达驱动的驱动部(11)的多个电驱动系统(10、10a～10d)的电动垂直起降机(100、100a～100d)包括：驱动信息检测部(55)，其针对多个电驱动系统的每一个检测驱动信息，该驱动信息包括构成驱动用马达的劣化状态的指标的马达信息和构成驱动部的劣化状态的指标的驱动部信息中的至少一方；以及是否要保养检测部(57)，其基于检测到的驱动信息，对是否要针对多个电驱动系统的每一个的保养进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118556025A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202280088634.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B64D27/34 , B64C27/24 , B64C27/26 , H02P29/024
Abstract: 一种控制装置(110)，包括控制部(112)，该控制部对将动力供给至电动航空器(20)所具有的旋转翼(30)的EPU(10)进行控制，EPU具有电动机(11)、逆变器(121)、控制电路(122)以及检测动作相关值的第一传感器(13、14、15)。在由第一传感器检测的动作相关值的突变未发生的情况下，控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制，在发生了突变的情况下，控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制的停止，在突变发生后且在规定期间经过前突变结束的情况下，控制部重新开始利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制，在突变未结束的情况下，控制部使停止继续。
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公开(公告)号：CN118302362A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280077802.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: B64D31/16 , B64D27/357 , B64C27/22
Abstract: 飞行控制装置进行用于使eVTOL飞行的飞行控制处理。飞行控制装置在飞行控制处理的步骤S101中对eVTOL是否处于着陆中进行判定。在eVTOL处于着陆中的情况下，飞行控制装置(40)在步骤S102中获取驱动电池的温度以作为电池温度(Tbt)。飞行控制装置(40)在步骤S103中对电池温度(Tbt)是否低于起飞允许温度(TA)进行判定。在电池温度(Tbt)低于起飞允许温度(TA)的情况下，飞行控制装置(40)前进至步骤S104，并且禁止eVTOL的起飞。之后，飞行控制装置(40)在步骤S105中进行升温控制。在升温控制中，驱动电池(31)升温。
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公开(公告)号：CN119317571A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380044034.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 锁定装置(100)能够转移到锁定状态和解锁状态。锁定装置(100)具有锁定销(101)、螺线管(110)和按压单元(120)。锁定销(101)能够移动到锁定螺旋桨(20)的锁定位置P11和不锁定螺旋桨(20)的解锁位置(P12)。按压单元(120)通过机械按压力(F12)将锁定销(101)按压于锁定位置(P11)。螺线管(110)构成为包括螺线管线圈(111)和柱塞(112)。柱塞(112)通过进行向螺线管线圈(111)的通电，克服机械按压力(F12)并使锁定销(101)移动到解锁位置(P12)。
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公开(公告)号：CN119058971A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411173045.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: B64F5/60 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 一种对装设于具有旋转翼(30)的电动垂直起降机(100)且具有驱动旋转翼而使其旋转的驱动用马达(12)的电驱动系统(10)进行控制的控制装置(19)，其中，控制装置将电驱动系统控制成选择性地以通常模式和功能试验模式的至少两种动作模式中的任一个动作模式进行动作，在通常模式中，控制装置根据来自对电动垂直起降机的飞行进行控制的机身控制装置(50)的指令对驱动用马达进行控制，在功能试验模式中，控制装置根据按照功能试验用程序从外部发送的指令或是根据自身预先设定的功能试验用程序对驱动用马达进行控制。
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公开(公告)号：CN118202397A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280072332.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 竹村优一
Abstract: 一种飞行控制装置，上述飞行控制装置进行用于使本机飞行的飞行控制处理。飞行控制装置在预测到本机与对方机的碰撞的情况下，由于发现了碰撞风险而进行发现避免处理。飞行控制装置在发现避免处理的步骤S304中，针对碰撞避让而设定本机和对方机的优先顺序。在对方机的优先顺序高于本机的优先顺序的情况下，由于对方机进行碰撞避让飞行，飞行控制装置(40)直接结束发现避免处理。另一方面，在本机的优先顺序高于对方机的优先顺序的情况下，飞行控制装置在步骤S404中将本机的飞行路线变更为碰撞避让路线。
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