一种用于湿地泥样采集的机器人

    公开(公告)号:CN112045657A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202011021423.3

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明提出了一种用于湿地泥样采集的机器人,该机器人可用于河口湿地的淤泥和泥土采集。其特征在于包括底座、铲斗、电机、储存箱和漂浮箱。底座上安装有固定座,内部可放置两个采集箱,采集箱底部有L型弯管,可通过工具将其从固定座中取出;固定座侧面安装有电机,电机驱动挡板转动,当一个样品采集完毕后,挡板将盖住该采集箱,防止样品被污染。固定座上安装有两个机械臂,机械臂连接铲斗,通过两个电机的配合实现采集动作。底座侧面安装有连接座,连接座上装有主动轮和支撑轮,电机带动主动轮使机器人履带移动。底座下部有可伸缩漂浮箱,涨潮时,漂浮箱下伸使机器人浮于水面上。机器人装有前后摄像头,操作人员通过视频观察周边状况。

    一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人

    公开(公告)号:CN110625627A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911008930.0

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人,其特征在于它由转台横梁、转台轴、横梁支撑臂、转台旋转摩擦轮、延长臂、切割头支撑臂和切割头构成,其中转台横梁、转台轴和转台旋转摩擦轮作为转动机构,横梁支撑臂、延长臂和切割头支撑臂作为移动机构。所述煤仓清理机器人通过固定装置安设在煤仓顶部;转动机构可以往复180度运动,使机器人的两个切割头实现煤仓一层煤壁的清理;横梁支撑臂在转台横梁上移动,实现切割头的径向进给运动;切割头支撑臂可以沿着横梁支撑臂在竖直方向上移动,延长臂起到增加切割头支撑臂下降范围的作用。本发明可以代替人工进入煤仓工作,提升了煤仓清理工作的高效性和安全性。

    一种基于WebGIS的污水排放口规划仿真和评价系统

    公开(公告)号:CN108304680A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810192811.4

    申请日:2018-03-09

    Inventor: 丁涛 颜丹佳 任超

    Abstract: 本发明公开了一种基于WebGIS的污水排放口规划仿真和评价系统,该系统采用B/S结构,在服务器端提供污水排放口规划的仿真和评价,根据需要模拟仿真的所有排放口位置信息与时间参数、水文参数、源强参数信息,结合二维浅水河流解析模型进行仿真计算,将仿真结果存入数据库。利用WebGIS技术,在浏览器端以GIS地图的动态叠加显示方式得到不同污水排放口对模拟范围内河流污染物浓度时空上的变化,以及不同排放口超标断面的统计、超标时长和超标倍数的计算,结合污水排放口评价模型,向平台用户推荐最佳污水排放口位置。本发明能够一次性实现多个污水排放口位置的水质模拟计算以及能够清晰明了地展示不同污水排放口对河流水质的影响,为平台用户提供科学可靠的最佳污水排放口的辅助决策信息。

    一种构建多级孔炭分子模型的分子动力学模拟方法

    公开(公告)号:CN119170116A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411414580.9

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种构建多级孔炭分子模型的分子动力学模拟方法,使用VMD软件构建不同孔径的介孔、微孔碳管,并在介孔壁上挖出符合微孔碳管孔径的微孔孔洞,紧接着利用packmal工具将微孔碳管和介孔壁上的微孔孔洞拼接得到多级孔炭分子模型,优化后再设置参数,并使用Sobtop脚本生成拓扑文件,进行几何优化后,最终得到不同拓扑结构的多级孔炭分子体系模型盒子。实现了对不同拓扑结构多级孔炭分子模型体系的构建,在纳米尺度上准确构建这些复杂的多级孔结构,可以应用于吸附多种物质的模拟体系,可以快速判断出吸附剂的吸附效果,减少了实验研发时间,显著降低了实验成本,并为多级孔炭材料的设计和结构优化提供了重要的理论支持。

    一种基于分子动力学模拟的多孔炭构建方法

    公开(公告)号:CN117198410A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311023747.4

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于分子动力学模拟的多孔炭构建方法,涉及纳米炭材料技术领域以及分子动力学模拟领域,更具体地说,涉及一种构建不同几结构多孔炭的分子动力学模拟方法。该方法利用Materials Studio构建多孔炭模型,使用VMD软件中Graphics Representations模块,选择SelectedAtoms删除孔内原子得到不同几结构多孔炭,例如圆柱形、球形、锥形等,紧接着利用GROMACS软件包编写合理的拓扑文件,利用Sobtop脚本对其结构进行几何优化,最终得到不同几何结构的炭吸附剂材料体系模型盒子,应用于捕捉或吸附多种物质,并研究其吸附特性。本发明方法便于实现多种物质与具有不同几何结构的多孔炭材料吸附过程的模拟,应用灵活,适用范围广。本发明还涉及利用分子动力学模拟构建具有不同几何结构多孔炭模型的方法,可以快速、大致判断出吸附剂的吸附效果,缩短了实验研发周期,大大降低了实验成本,也为多孔炭材料的设计研发和结构优化提供了理论参考。

    多节型救援船及其防倾覆方法
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117002701A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311082491.4

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种多节型救援船及其防倾覆方法,包括中间节船体和分别位于中间节船体长度方向两端的端节船体,所述中间节船体和端节船体之间设有转动机构,两节端节船体远离中间节船体的端部设有可连接配合的连接机构,所述转动机构驱动端节船体绕中间节船体端部旋转翻起后,两节端节船体的连接机构连接配合,使三节船体形成围合结构;优势在于:船体分为三节,可以串联成为开式状态,形如竹排,适合在风平浪静的状态下行驶;在风浪大时,可以通过驱动电机的出力使首尾两节船体相连,整船变形为三角形的封闭状态,由气囊的作用而在水面漂浮,形如一个大的救生圈,即使船体倾倒,也不会出现船体底部朝上倾覆的状态,方便对落水的人员将进行救援。

    一种基于改进人工鱼群算法的气体泄漏源定位方法

    公开(公告)号:CN112446457B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202011395703.0

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明创造性的将改进人工鱼群算法与无人机集群结合,实现气体泄漏源的快速、高效定位。传统的固定监测网络法存在局限性,难以满足现有的定位气体泄露源定位需求,多无人机集群系统具有机动灵活和监测范围广等优势,以其作为环境监测平台可以弥补现有固定监测站的不足,有利于主动追踪和定位有害气体泄漏源。烟羽搜索策略采用改进人工鱼群算法,在标准人工鱼群算法的基准上,引入好奇心模型,可以自适应的调节无人机的搜索视野和移动步长,避免标准人工鱼群算法中由于视野和步长为定值造成的算法缺陷。

    一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法

    公开(公告)号:CN113051665B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110320464.0

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法,主要用于对气体泄漏源进行高效、精准的定位。该方法结合了人类心理学,使该方法更加智能化。人在越接近成功的时候会变得越谨慎。模仿人的心理,粒子在越靠近污染源时也会变得谨慎,放慢自己的速度,谨慎的移动。该方法在迭代初期采用基本粒子群算法,使粒子群在气体泄漏区域大范围的搜索。当有粒子超过阈值时开始进行分层迭代。将无人机的剩余电量与搜索到气体泄漏源的影响作为谨慎因子的衡量指标,在积极粒子层速度更新时加上谨慎因子,使粒子进行更细致的局部搜索,而在消极粒子层速度更新时加上积极粒子层的带动作用,提高了搜索效率,实现了对气体泄漏源高效的定位。

    一种垃圾填埋场砷形态的分离方法及装置

    公开(公告)号:CN115754057A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211431166.X

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明提供一种垃圾填埋场砷形态的分离方法及装置。构建一个净化‑吸附‑离子交换柱一体化装置实现As(Ⅲ)、As(V)、一甲基砷酸(MMAA)和二甲基砷酸(DMAA)的分离。用净化装置过滤渗滤液并在其膜滤器上收集颗粒砷,而液体砷利用蠕动泵来输送至吸附分离装置。将渗滤液样品的液体砷通过第一吸附柱,首先对As(III)进行分离富集,收集滤出液。20%和2%的KI‑硫脲溶液将滤出液中的As(V)还原至As(Ⅲ),再通过第二吸附柱进行分离富集。As(V)富集完后的滤出液输送通过串联的不同填料的离子交换柱,从而实现MMAA、DMAA的分离富集。本发明可最大程度的避免砷形态的变化,能准确分析基质复杂的环境样品中的不同形态砷。

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