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公开(公告)号:CN101710359A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910237064.2
申请日:2009-11-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种故障诊断系统及方法。该故障诊断方法,用于诊断出数字集成电路中的故障位置,包括:步骤1,为每个失效向量建立一个能够解释该失效向量的故障元组等价树;步骤2,为故障元组等价树中的潜在故障打分;步骤3,依据故障元组等价树中的潜在故障打分结果,从各潜在故障中选择最有可能是发生故障的位置加入最终候选故障位置集合;步骤4,从故障元组等价树中删除与最终候选故障位置集合中的故障等价的或可以被其解释的故障元组。本发明在没有任何面积和布线开销,不需要加载新的诊断向量的情况下对发生多个任意故障模型的组合逻辑故障进行诊断,并且不改变传统的组合逻辑故障诊断流程。
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公开(公告)号:CN101414489A
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200710176138.7
申请日:2007-10-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种容错存储器及其纠错容错方法,其中的容错存储器包括:第1层存储器阵列、第1层译码逻辑、公有冗余行、公有冗余列和第1层存储器纠错容错电路,所述第1层存储器阵列由若干个第0层存储器组成;所述第0层存储器包括第0层存储器阵列、第0层译码逻辑、私有冗余行、私有冗余列和第0层存储器纠错容错电路;所述第0层存储器阵列由若干个存储器字组成。其纠错容错方法是首先利用第0层的私有冗余行和冗余列对故障进行替换,如无法替换,则利用第1层的公有冗余行和冗余列对故障进行替换。本发明的优点包括:降低了存储器对测试和修复仪器的依赖,降低了存储器的成本;本发明具有良好的修复效率,提高了存储器的成品率。
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公开(公告)号:CN101320078A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200810116179.1
申请日:2008-07-04
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01R31/3183
Abstract: 本发明公开了一种扫描链故障诊断系统、方法及诊断向量生成装置。该扫描链故障诊断方法包括:确定待测芯片的扫描链的时序故障类型;根据待测扫描链的时序故障类型,建立诊断向量生成装置;对所述诊断向量生成装置求解,获取可同时区分多个故障对的时序故障诊断向量,并将该时序故障诊断向量存储于诊断向量集合;将所述诊断向量集合中的时序故障诊断向量逐一加载至待测芯片得到故障响应,并依据故障响应,对待检测芯片进行扫描链故障诊断。其能够在没有任何面积和布线开销的情况下对发生时序故障的扫描链进行诊断,且不改变传统的扫描链诊断流程。
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公开(公告)号:CN101251580A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810104251.9
申请日:2008-04-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01R31/317 , G01R31/3177
Abstract: 本发明公开了一种可诊断扫描链故障的电路装置及其诊断方法,该电路装置由多个诊断扫描单元组成,每个诊断扫描单元包括扫描触发器,可测试性多路选择器和锁存控制器;锁存控制器的数据输入端直接与扫描触发器的SI输入端相连,锁存控制器锁存SI信号值或者锁存SI的相反信号值;可测试性多路选择器包括两个输入端Q1和Q2,其在控制信号的控制下让诊断扫描单元的输出端Q连接到其他诊断扫描单元的锁存控制器或者本诊断扫描单元的扫描触发器。其不仅可以准确诊断并容忍扫描链上发生的故障,还可以在扫描链上发生故障时,完成后续的逻辑诊断过程。
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公开(公告)号:CN115453880B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202211156355.0
申请日:2022-09-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04 , G06N3/092 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提供一种基于对抗神经网络的用于状态预测的生成模型的训练方法,所述对抗神经网络包括生成模型和判别器,所述生成模型和判别器均包括多层全连接网络,所述方法包括:S1、从目标系统的约束条件下的所有可行的可能控制动作中,采样多条预测时域长度的控制动作序列,并将每条控制动作序列送入目标系统的真实环境中进行执行获得每条控制动作序列对应的目标系统的目标状态序列,将每条控制动作序列送入生成模型获得每条控制动作序列对应的目标系统未来状态预测序列;S2、以目标系统当前的状态、每条控制动作序列、每条控制动作序列被执行后对应的目标系统的目标状态序列组成样本,生成训练集;S3、采用训练集对生成对抗网络进行多次训练至收敛。
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公开(公告)号:CN118689497A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410778104.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种星载计算系统的智能应用在轨安装升级方法和装置,包括:将待安装升级的算法封装为应用,将应用和其校验信息打包,将安装包拆分为多个数据块,得到多个上注数据包;将所有上注数据包上注至星载计算系;星载计算系统把上注数据从上注数据包中提取出来并还原为安装包,若已有与安装包对应的应用,则对已有对应应用进行备份;运行安装包以完成安装,完成后对安装内容进行检查,若检查结果为安装失败,则星载计算系统启动对应应用版本的回退流程,将备份的应用数据恢复。
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公开(公告)号:CN112183547B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202011116788.4
申请日:2020-10-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了基于多模态数据的多任务学习方法及系统,包括获取用于完成多个任务的多模态数据,将所述多模态数据按模态种类进行分组,并进行时空对齐;从所述对齐后的多模态数据中提取每种模态内数据的硬共享特征,基于所述硬共享特征获得每种模态内与不同任务相关的软共享特征,基于所述软共享特征获得每种模态内与不同任务相关的非共享特征,并基于所述非共享特征获得与所述多个任务中的每种任务对应的数据特征;基于所述对应的数据特征执行所述多个任务,并计算所述多个任务中每种任务的损失函数;利用不确定度损失加权计算所述多任务学习方法的总体损失函数,以训练所述多任务学习方法。本发明实施例的技术方案能够充分利用多模态数据间的互补性,快速、准确的完成多任务学习,实现轻量化。
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公开(公告)号:CN118573268A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410778111.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提出一种星载处理平台数据回传方法和装置,包括:数据发送卫星采集其星载处理平台的状态数据和/或计算结果,并根据指定格式生成日志文件;该数据发送卫星的系统服务单元通过解析该日志文件,生成待回传数据并将其封装为数据传输帧,该数据发送卫星将该数据帧发送至中继卫星;该中继卫星转发该数据传输帧至地面信关站。与传统的天地通信相比,低轨卫星利用中继卫星通过北斗短报文将智能载荷的计算结果传回地面的方法,具备更快的时效性。
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公开(公告)号:CN118469152A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410785370.4
申请日:2024-06-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明提出一种卫星终端任务规划的覆盖性分析方法、装置、介质,该方法包含:对地面目标区域根据步长离散成若干子区域;在该地面目标区域,对每一卫星终端在至少一时间段上进行覆盖分析,确定每一卫星终端在该至少一时间段的各个时刻上对该地面目标区域的覆盖情况。该方法提高了对区域覆盖情况的全面性和精确度。
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公开(公告)号:CN118411424A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410481235.0
申请日:2024-04-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/80 , G06V20/90 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/74 , G01S7/497 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提出一种基于平面匹配的相机与激光雷达自动外参标定方法和装置,包括把原始图像的语义实例结合深度信息转换到激光雷达坐标系下,提取激光雷达点云平面并计算平面方程;两阶段匹配图像平面点云与激光雷达点云平面,第一阶段使用倒角距离进行初步匹配,第二阶段则采用平面夹角来进一步精确;在激光雷达坐标系下,以图像平面点落在激光雷达点云对应平面方程上为约束,完成外参优化。该框架利用图像平面点到激光雷达点云平面的距离来进行优化,在提高了相机光轴方向上的标定精度的同时,也降低了对初始外参精度的要求。
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