公开(公告)号：CN2869887Y

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200520023044.2

申请日：2005-06-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 原魁 ,  梅树起 ,  王伟 ,  房立新

IPC: G01T7/00 ,  G01T1/00

Abstract: 本实用新型涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服装置，包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)。支架(401)、移动小车(402)、滑动卡榫A(403)、移动导轨(404)，支架(405)、滑动卡榫B(406)、密封容器(407)。本装置解决的问题是：用自动化技术代替人工进行放射源泄漏检测时，应用于放射源工件的定位和自动抓取，减少检测过程中放射源对操作人员的健康危害，保证检测结果的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN204731631U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520322037.6

申请日：2015-05-19

Applicant: 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘建 ,  邵雪松 ,  徐晴 ,  蔡奇新 ,  黄奇峰 ,  高雨翔 ,  宋瑞鹏 ,  邢春龙 ,  王伟 ,  肖伟

IPC: G05B19/423

Abstract: 本实用新型公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本实用新型的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。