一种海带采收整理方法及机器人

    公开(公告)号:CN107580865B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201710815338.6

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种海带采收整理方法,设置若干平行的带有浮子的浮绠绳,浮绠绳上每间隔一段间距垂吊设置一根起吊绳,起吊绳分为上部起吊绳和下部起吊绳两段,两段之间由可脱卸的绳扣连接;相邻浮绠绳上对应部位的下部起吊绳上通过养成绳连接,养成绳上悬吊设置海带,相邻的养成绳首尾通过连接绳连为一体;相邻浮绠绳之间行走海带采收整理机器人,浮绠绳穿过海带采收整理机器人两侧的螺旋推进步进器,采收整理机器人上的解扣器逐个对绳扣进行解扣,使养成绳及其上的海带落在海带整理机上,起吊机构将养成绳及其上的海带向上抬起,并回转至侧旁运输船的海带堆放区,海带养成绳绕过海带整理机上的链条挂钩,落在海带堆放区上。

    一种海带悬挂晾晒干燥装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN109028817B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201810875782.1

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种海带悬挂晾晒干燥装置,包括沿X向依次设置的晾晒风干棚、烘干房;晾晒风干棚内顶部透明阳光板下方沿X向设置水平导轨;水平导轨下方沿X向固定设置晾晒架;第一提升机将晾晒杆吸牢后提升至高于晾晒架的高度后延X向移动将晾晒杆放在晾晒架的初始摆放位置上;第二提升机到达该初始位置,将晾晒杆吸牢后提升高于晾晒架的位置后,移动到晾晒风干棚内的程序设定位置;烘干房与晾晒风干棚对接的部位设有能够将两者的水平导轨接平的可翻转导轨,第二提升机能够自动依次将悬挂海带的晾晒杆沿晾晒风干棚、烘干房来回搬运。本发明将晾晒、风干与热泵烘干两种干燥模式的优化结合,大幅节约了去水湿的能耗,同时降低了海带干燥的劳动强度。

    回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置及采收转运系统

    公开(公告)号:CN110337896A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910664211.8

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种回转伸缩齿爪式筏架海带苗绳采收转运装置,回转驱动装置的输出轴与转轴同轴一端连接;回转盘与转轴另一端固定;回转盘端面的圆周上均布安装了数个齿爪座,齿爪座两端设有滑动轴承;可伸缩齿爪与齿爪座内的滑动轴承构成可往复移动机构;可伸缩齿爪末端与摆杆通过销轴连接,摆杆的另一端通过滚轮与固定在机架上的端面凸轮或槽轮滚动接触;齿爪伸出靠凸轮或槽轮升程,齿爪收缩时,靠弹簧作用使摆杆滚轮紧贴凸轮或槽轮的下降沿;当回转盘转动时,摆杆的滚轮顺着凸轮或槽轮设定好行程轮廓高低移动,摆杆围绕支座销轴摆动,推动可伸缩齿爪顺着齿爪座孔轴线方向往复移动;同时可伸缩齿爪跟随回转盘做圆周运动。

    一种海带采收自动解扣装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN107333518B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710815339.0

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种海带采收自动解扣装置,包括上起吊绳、下起吊绳、绳扣,所述绳扣下部的窄槽的宽度小于下起吊绳头部的绳结的外径;还包括压块、驱动器、丝杆,所述驱动器与丝杆连接,丝杆带动压块横向移动;所述绳扣与平台贴合,平台上设置微动开关,所述微动开关接受到绳扣的触碰信号后,反馈电信号给控制单元,触发驱动器工作,驱动器带动丝杆横向行进,直至压块压紧绳扣;平台上设有扭簧,丝杆旋转力克服扭簧的阻力,压块与平台在导向销轴的带动下旋转,至绳槽一侧,使绳结进入绳槽,直至压块旋转接近90°时,下起吊绳在拉紧力的作用下,使绳结横向移动,脱离绳扣下部的窄槽,下起吊绳与绳扣分离。

    海产品干燥系统
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107980883A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711138709.8

    申请日:2017-11-16

    CPC classification number: Y02P60/853 A23B4/031 A23L3/40

    Abstract: 本发明提供一种海产品干燥系统,包括一干燥室、至少一干燥架、一排风扇和一控制端;所述干燥室的顶面透明,所述干燥室分隔形成一干燥空间、一第一风室和一第二风室,第一风室和第二风室分别位于干燥空间的两侧并与干燥空间导通;第一风室、第二风室和干燥空间分别在距离所述干燥空间顶面一固定高度处分别可拆卸地固定有一第一可拆卸挡风板;所述第一风室通过对应所述第一可拆卸挡风板分隔形成一第一风室本体和一顶部空间;干燥空间和第二风室之间可拆卸地固定有第二可拆卸挡风板;排风扇固定于干燥室内并连接控制端;干燥架设置于干燥空间内。本发明的一种海产品干燥系统,具有受热均匀、节能环保、加工效率高和受外界影响效果小的优点。

    南极磷虾持续性捕捞辅助系统及其泵吸装置

    公开(公告)号:CN105393999B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201510702804.0

    申请日:2015-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种南极虾捕捞的辅助系统,具体来说,是一种南极磷虾持续性捕捞辅助系统及其泵吸装置,属于南极虾捕捞技术领域。一种南极磷虾持续性捕捞辅助系统,其特征在于:捕虾拖网设置在船侧面,拖网尾部的囊网部位设置泵吸装置,所述泵吸装置与船艉的卷管机连接,所述卷管机与虾水分离器连接;所述泵吸装置由船艉的泵站提供液压动力;所述泵吸装置包括吸虾泵(6),所述吸虾泵(6)的吸入口(3)装泵囊网接口(4),所述泵囊网接口(4)与囊网通过多个均布的搭扣均匀联接,使其均匀地接受囊网得拉力;所述吸虾泵(6)周围与浮子(1)固定连接,所述浮子(1)提供浮力,配合吊装装置使泵吸装置在水下任意深度工作。

    一种海带采收整理方法及机器人

    公开(公告)号:CN107580865A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710815338.6

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种海带采收整理方法,设置若干平行的带有浮子的浮绠绳,浮绠绳上每间隔一段间距垂吊设置一根起吊绳,起吊绳分为上部起吊绳和下部起吊绳两段,两段之间由可脱卸的绳扣连接;相邻浮绠绳上对应部位的下部起吊绳上通过养成绳连接,养成绳上悬吊设置海带,相邻的养成绳首尾通过连接绳连为一体;相邻浮绠绳之间行走海带采收整理机器人,浮绠绳穿过海带采收整理机器人两侧的螺旋推进步进器,采收整理机器人上的解扣器逐个对绳扣进行解扣,使养成绳及其上的海带落在海带整理机上,起吊机构将养成绳及其上的海带向上抬起,并回转至侧旁运输船的海带堆放区,海带养成绳绕过海带整理机上的链条挂钩,落在海带堆放区上。

    冰冻杂鱼切块装置
    88.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105394153B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201510697668.0

    申请日:2015-10-23

    Abstract: 本发明涉及一种冰冻杂鱼切块装置,包括倾斜一定角度的鱼块进料装置、驱动机构、凸轮机构;所述鱼块进料装置的下端设有与鱼块进料方向垂直的导轨,导轨上设有可沿其滑动的上刀架及对应固定的下刀架;所述凸轮机构带动上刀架沿导轨滑动,与下刀架配合进行切割;弹簧压紧机构与上刀架同步滑动,并先于上刀接触鱼块,实施压紧,便于切割;所述鱼块进料装置的下部设有与鱼块进料方向相对的弹性挡块,调节所述弹性挡块的前后位置能够对鱼块切割宽度进行调节,同时,弹性挡块具有对鱼块进行缓冲,防止鱼块被切碎的作用;所述上刀架上还固定设置推块,所述推块将切割下来的鱼块向下推到弹性挡块下方,使其避开弹性挡块并落入下方出料斗。

    一种舷侧起网张力的测试装置

    公开(公告)号:CN104527936B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410667729.4

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种舷侧起网张力的测试装置,包括机架,所述机架上同轴设置动力装置,扭矩仪,舷侧滚筒,所述舷侧滚筒的一端与由扭矩仪固定连接,另一端由可伸缩的顶针轴向、径向定位;被测网片盖在舷侧滚筒上方,前后两端分别由各一根锁网导辊固定,所述锁网导辊两侧设有带摩擦压紧装置,所述带摩擦压紧装置通过调节对网片两侧的夹紧力来调节网片滚动的摩擦力,从而模拟在网片静止或运动状态下,网片的负载;前后锁网导辊两端安装拉压传感器,用于检测舷侧滚筒旋转时,前后网片松紧张力的变化;拉压传感器另一端固定在底部滑动导杆上;通过移动滑动导杆在导轨上的位置,可变换网片对舷侧滚筒的包角。

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