-
公开(公告)号：CN112634351A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011542951.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/66 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/64 , G06T5/00 , F16M11/24 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了属于数字图像处理领域的一种定位密排货物的平台及其中心定位方法；其中两根竖直设置的升降支架放置与地面上，两根升降支架之间设有滑动支架，半球式支架通过防震器安装在滑动支架下方，半球式支架上设有至少一个与计算机相连的工业相机；周转箱放置于滑动支架正下方的地面上，半球式支架的中心处安装有光源。中心定位方法顺序采用去除畸变处理、二值化处理、轮廓遍历、双边滤波、凹点检测和利用不变矩公式取中心点坐标的手段对工业相机获取的原始图像进行处理。实现了有效地对密排货物进行图像分割和图像识别，可以适应于同色系密排农产品等货物。
-
公开(公告)号：CN111562635A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010456728.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生点阵变色皮肤装置，由光子晶体薄膜、变色单元顶盖、海绵块、电磁铁、柔性支撑盒组成；柔性支撑盒为一个矩形的盒框，其底部留有两个出线孔；变色单元顶盖上带有通孔，变色单元顶盖安装在柔性支撑盒的上方；光子晶体薄膜上带有小孔，其正面朝上，反面与变色单元顶盖粘在一起；海绵块置于变色单元顶盖的下方；电磁铁置于海绵块的下方。该装置可以使用PDMS作为基底材料进行柔性扩展连接，实现大面积柔性变色皮肤制备。
-
公开(公告)号：CN108901260A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810524854.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦变量深施肥播种装置，包括机架、施肥单元、播种单元、开沟装置和传动装置，其中施肥单元包括双螺旋排肥器，其设置成两排交错式布置方式，包括对心曲柄滑块机构，滚珠丝杠机构，螺旋套筒，入肥口，排肥口，挡片，螺旋主轴和圆形挡片，通过对心曲柄滑块机构使双螺旋排肥器主轴做上下往复运动，利用滚珠丝杠机构使双螺旋排肥器主轴做旋转运动，二者配合运动使肥料沿排肥管连续排出。采用双螺旋结构且螺距不同，将不同量的肥料从排肥口施入到不同深度的土壤中，根据小麦生长过程实际需肥状况实现变量施肥。
-
公开(公告)号：CN104115809B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410356247.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，尤其涉及一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法。目前田间农作物喷施主要以人工或机械连续喷施，存在人工劳动强度大、工作效率低、药剂浪费、环境污染等问题。本发明设计了一种农作物对靶喷施，主要用于田间农作物喷药、叶面施肥、作物营养缺乏症防治等。通过机器视觉系统获得田间农作物信息并输入控制系统，控制系统根据输入的速度信息及农作物行轨迹信息输出信号控制喷施机的机构运动使喷头对准农作物时瞬间打开喷头喷施药剂。实现了连续喷施转变为间歇性自动对靶喷施，提高了工作效率、节约药剂，减少环境污染。
-
公开(公告)号：CN103636333A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310698883.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种种苗分选移栽装置，包括底座支架，所述底座支架包括底座支架立柱（6）、底座支架连接梁（8）和底座支架横梁（15），其特征在于：所述种苗分选移栽装置还包括平带输送装置、种苗顶升旋转装置、种苗移钵装置、末端执行器和图像信息采集装置。种苗智能分选移栽机的各部件实现模块化设计、传动结构紧凑、机构简单、平移传送装置和种苗顶升装置稳定可靠、动力装置采用电动机，减少了其他辅助设备，采用单一相机、背景板、光源和种苗旋转相配合的方法采集图像，可以同时获取种苗的多个移栽适合度参数，节省了成本，提高了系统数据的处理速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222539899U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421196090.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于吸粮机技术领域，尤其为一种新型吸粮机，包括吸粮机本体以及设置在所述吸粮机本体表面的存粮仓，还包括设置在所述存粮仓表面的吸粮组件，所述吸粮组件包括固定连接在所述存粮仓表面的送粮管，所述送粮管远离所述存粮仓的一端设置有吸粮管，所述吸粮管远离所述送粮管的一端固定连接有吸粮口，且所述吸粮口和所述吸粮管相连通，所述吸粮口的内侧固定连接有框架，且所述吸粮口内侧远离所述框架的一边固定连接有固定块，所述固定块和所述框架的表面均转动连接有转轴；可以防止有体积较大且质量较高的物体如石块等杂物进入吸粮机内，对吸粮机造成损害。
-
公开(公告)号：CN205633070U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620498257.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩，在储液囊减少药液收缩时膨胀，使药箱与储液囊的空隙中始终充满弹性材料，同时储液囊的内壁始终紧贴药液，保证植保无人机晃动时，储液囊在药箱体中的位置始终保持不变。本实用新型使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化，大大提升了药箱整体的稳定性，从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题。
-
公开(公告)号：CN204472939U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520025473.7
申请日：2015-01-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D55/104
Abstract: 本实用新型属于智能农业装备领域，特别涉及一种具有减震功能的喷雾底盘车。车体的前半部分通过减震系统与车架连接，车体的后半部分安装动力系统，车体的左右两侧与行走系统连接；减震系统分为两组前减震系统和两组后减震系统，每组减震系统包括三套减震单元；减震系统通过减震上支架与车架铰接，并通过减震下支架与车体铰接；三套减震单元的减震器均与竖直方向成30°安装，其中两套减震单元所在的安装平面相互平行，另一套减震单元的安装平面与其余两套减震单元的安装平面垂直。该底盘车具有减震系统，明显改善车体稳定性，降低整体震动，避免出现翻车事故；狭窄路况通过性好，越野能力强，适合在作业空间有限，路况复杂，环境恶劣的条件下作业。
-
公开(公告)号：CN222539897U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421196086.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种履带式吸粮机，包括移动车以及设置在所述移动车表面的收集袋，还包括设置在所述移动车表面的聚拢组件，所述聚拢组件包括固定连接在所述移动车一端的防护壳，所述防护壳的表面安装有第一电机，所述防护壳的内部对称设置两个绞龙，所述绞龙和所述第一电机的输出轴固定连接；可以利用其中两个绞龙的配合，将防护壳两侧的粮食向中心聚拢，与此同时加入了分灰组件，可以利用其中风机和筛板的配合，将粮食和灰尘进行分离的特点。
-
公开(公告)号：CN205661666U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620532934.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种植保无人机智能施药系统。该系统设有气象站通过云端服务器与地面站连接，地面站通过无线数据传输模块与植保无人机连接；所述植保无人机上装载有喷雾系统，包括药箱、液位传感器、微型隔膜泵、流量传感器、压力传感器、左离心雾化盘喷头、右离心雾化盘喷头和机载施药控制器。喷雾系统和植保无人机的飞行控制器由锂电池提供驱动，所述锂电池与电池电压传感器连接。液位传感器、微型隔膜泵、流量传感器、压力传感器、左离心雾化盘喷头、右离心雾化盘喷头、电池电压传感器以及飞行控制器和地面站分别连接至机载施药控制器。本实用新型保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.026 seconds)
