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公开(公告)号：CN111898839B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910367573.0
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国农业大学 , 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司
Inventor： 苏娟 , 张宇轩 , 郭蕾 , 杜松怀 , 向红伟 , 常喜强 , 宋占党 , 白霄磊 , 邢占礼 , 刘新宇 , 房钢 , 曲全跃 , 陈威伊 , 张怡 , 王志远 , 王秀龙 , 陈疆 , 王鑫 , 高峰 , 原春亮 , 王帅 , 康郁堃
IPC: G06F18/2413 , G06F18/2337 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例提供一种电力用户的重要程度分类方法及装置，所述方法包括：构建用于对电力用户进行重要程度分类的评价模型，利用层次分析法计算获得评价模型中各评价指标的权重；获取电力用户样本和目标电力用户对应的所述评价模型中各评价指标的数据，并对各评价指标的数据进行预处理；根据评价模型中各评价指标的权重以及电力用户样本对应的经过预处理后的数据，利用改进FCM聚类算法，获得电力用户样本的各个聚类中心；根据目标电力用户对应的经过预处理后的的数据，计算目标电力用户与各个聚类中心的欧式距离，根据所述欧式距离确定目标电力用户的重要程度分类结果。本发明实施
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公开(公告)号：CN115950657A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310121764.5
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统及方法，属于拖拉机滑转率测量技术领域。本发明提出一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统，包括有全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元和机载数据处理单元，所述全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元均与机载数据处理单元连接。同时提出一种与上述系统相匹配的滑转率测算方法。相比于现有技术本发明中的滑转率测算系统兼具高精度和高容错性，能够以较低的成本对拖拉机车速进行实时、准确地测量，提高了轮式拖拉机滑转率测量时的精度、可靠性、连续性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN115308387A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210861662.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，提供一种土壤监测装置及含盐冻土冻结深度监测方法，装置包括：测量单元、传感器单元和供电单元；其中，测量单元的水分仪包括中子水分仪和时域反射原理TDR水分仪，中子水分仪连接有第一测管，TDR水分仪连接有第二测管，第一测管和第二测管的间距基于中子仪慢化反应半径确定，第一测管上套装有防护板。本发明结合含盐冻土的结构特点，对测量单元中测管的位置进行了合理布置所测水分的代表性更强，还解决了测量时中子外溢的问题，确保土壤水分相变过程量化的精度和科学性。最后，还设计了供电单元和传感器单元确保土壤水热盐要素自动化监测。
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公开(公告)号：CN114093218B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111312945.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN1635163A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200410088716.8
申请日：2004-11-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/68
Abstract: 本发明公开了一种检测H5N1亚型禽流感病毒的方法及其专用试剂盒。本发明提供的检测H5N1亚型禽流感病毒的专用试剂盒，包括A型禽流感病毒通用引物NPF和NPL，H5亚型禽流感病毒血凝素的特异性引物H5F和H5L以及N1亚型禽流感病毒神经氨酸酶特异性引物N1F和N1L；所述NPF具有序列表中序列1的核苷酸序列，所述NPL具有序列表中序列2的核苷酸序列，所述H5F具有序列表中序列3的核苷酸序列，所述H5L具有序列表中序列4的核苷酸序列，所述N1F具有序列表中序列5的核苷酸序列，所述N1L具有序列表中序列6的核苷酸序列。本发明的方法及试剂盒不但可用于实验室的诊断与科研，还可用于大规模的流行病学调查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116578131A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310474372.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D17/02 , G01C21/16 , G01S19/47 , G06F17/10 , G06F30/20 , B60W20/00 , B60W40/105 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及混合动力拖拉机综合控制技术领域，具体涉及分布式混动拖拉机驱动力重构与轮土模型在线辨识方法。一种拖拉机轮土模型在线辨识方法，应用于分布式混动拖拉机的驱动系统，所述分布式混动拖拉机的驱动系统包括：左电机(1)、左变速器(2)、左前轮(3)、右电机(4)、右变速器(5)、右前轮(6)、左电机控制器(7)、右电机控制器(8)、动力电池组(9)、电池管理系统(10)、整车控制器(11)、柴油机(12)、发电机(13)、后变速器(14)、差速器(15)、左后轮(16)和右后轮(17)；本发明的驱动力重构方法，该策略可以在较短时间内控制前后桥轮胎驱动力在较大范围内变动，以尽可能激励出轮胎的滑转率，扩充在线辨识样本范围，并且不影响正常作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN116238314A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310036048.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力拖拉机分布式驱动系统及其控制方法，属于拖拉机驱动系统技术领域；本发明采用了前电机、后柴油机的分布式架构，可以避免柴油机与电机在机械耦合下产生的抖动；可以实现各动力源的单独运行和协同运行，满足拖拉机在不同作业环境下的扭矩需求；同时，在各变速器中设计了多个档位，可以增大输出转速的范围，满足拖拉机在不同作业环境下的车速需求，同时提出了与驱动系统相匹配的控制方法，能够使柴油机和电机工作在效率最优的区间，从而使驱动系统在满足动力性的同时、提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN111323413B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010095423.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/78
Abstract: 本发明公开了属于食品安全领域的一种蒸发溶液‑核酸试纸检测农药的装置；其中底座铝块通过隔热环安装于壳体的底部，底座铝块的上端面上安装有上层加热铝块，上层加热铝块的上端面上开有“S”形沟槽，“S”形沟槽中盛有溶液；上层加热铝块的下端面中部开有加热片安装槽，加热片安装槽中安装有加热片；壳体为上端带顶的筒状结构，顶盖栓接于壳体的顶面外，壳体的顶面中部开有一个矩形的试纸烘干口，试纸夹紧于壳体和顶盖之间；壳体的侧壁上设有向下倾斜的壳体宝塔头和气孔，壳体宝塔头通过干燥筒与气泵相连。本发明解决了农药残留检验繁琐复杂的问题，通过修饰了特异抗体的核酸与残留农药反应变色的方式实现残留农药的快速检验。
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公开(公告)号：CN110618127B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910930618.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/78 , G01N21/01 , F21S9/02 , F21V23/06 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了属于食品安全领域的一种核酸探针检测农药自动变色的装置，其中摄像头Ⅰ、摄像头Ⅱ、照明系统和变色检测单元安装在观察部分支架上，控制部分安装在控制部分支架内；铅蓄电池分别与电机控制板和树莓派相连并供电；电机控制板分别与树莓派、与电磁阀、与继电器以及与水气两用泵的电源相连，电机控制板给继电器，电磁阀和水气两用泵供电；摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ与树莓派通过USB数据线相连，摄像头Ⅰ用于观察实验薄膜自身状态，摄像头Ⅱ观察对照薄膜颜色；本发明的结构紧凑，变色时间短，同时变色单元所设计的流道使变色周期缩短至50秒左右；且可装换修饰不同核酸适配体的光子晶体薄膜，适应性广。
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公开(公告)号：CN114093218A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111312945.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
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