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公开(公告)号：CN118762144A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244760.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合复杂断层网络的煤层地质体建模方法，包括获取目标煤层地质体的数据信息；划分地层层序并确定各个地层面的边界点和对应的断层线数据；进行断层线曲线的定义、断层线势场的构造和断层网络的构造；采用融合外部漂移的径向基函数插值方法对各个地层面进行空间插值得到表征各个地层面的隐式函数；采用隐式插值、融合插值和约束Delaunay三角剖分方法构造含断层线约束的网格并估计各顶点高程，得到具有高程信息的地层网格；对地层网格进行尖灭得到完整的煤层地质体网格模型，完成融合复杂断层网络的煤层地质体建模。本发明还公开了一种实现所述融合复杂断层网络的煤层地质体建模方法的系统。本发明可靠性高、精确性好。
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公开(公告)号：CN117433440B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311379219.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的巷道形变实时检测方法、装置及存储介质，涉及巷道形变检测技术领域。首先构建或更新巷道基础点云地图，并获取巡检过程中的实时扫描帧；依据所述巷道基础点云地图，对实时扫描帧进行重定位，构建两者之间的体素粗关联；基于所述体素粗关联，对实时扫描帧与巷道基础点云地图进行配准，根据配准结果对实时扫描帧与巷道基础点云地图的对应位置构建体素精关联；基于所述体素精关联，计算所述巷道基础点云地图与实时扫描帧之间的体素间相似度；将所述体素间相似度，输入巷道形变数据分析决策模型中，得到形变结果。本发明提高了检测效率与精度，从而实现实时、精准巷道变形检测，同时还降低了操作难度和成本。
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公开(公告)号：CN117519047B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311652656.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法，包括获取目标矿井通风系统的实时数据信息；构建目标矿井通风系统的矿井通风网络模型；设定模型中需风点及对应的需风量；构建目标矿井通风系统的设备调控数学模型并求解得到对应的设备调控方案；按照得到的设备调控方案实现基于设备调控的矿井通风系统控制。本发明还公开了一种实现所述基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法的系统。本发明构造了风量智能调控线性求解模型，具有高效、稳定、适应大规模求解的特征，可以对任意复杂的通风网络进行自动调控，而且本发明的可靠性高、精确性好且效果较好。
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公开(公告)号：CN109839112B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910179674.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取所述作业设备当前对应的巷道腰线点云、巷道底板点云；根据所述巷道腰线点云和地下二维概率定位地图进行第一点云匹配确定初始位姿及其概率，并基于所述初始位姿的概率确定用于第二点云匹配的位姿搜索范围；根据所述巷道底板点云、所述地下二维概率定位地图及所述初始位姿，基于直方图滤波方法在所述位姿搜索范围内进行所述第二点云匹配，根据符合设定条件的配准位姿确定所述作业设备的当前位姿。有效改善了地下作业设备定位的定位精度及响应速度，利于满足控制的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110544313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910830021.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种铲装设备及其铲装引导方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标爆堆对应的品位分布模型及表面空间信息，其中，所述品位分布模型用于确定不同的品位区域的空间分布，所述表面空间信息用于确定所述目标爆堆的表面空间分布；基于所述表面空间信息和所述品位分布模型构建所述目标爆堆对应的三维模型，其中，所述三维模型通过标识区分所述目标爆堆对应的不同的品位区域；获取所述铲装设备的铲斗当前对应的位置信息；基于所述铲斗当前对应的位置信息在所述三维模型对应的三维空间上显示所述铲斗。满足遥控铲装作业的操作需求，提升了露天矿数字化水平，利用提高铲装的准确率及效率，铲装矿石的品位得到了有效保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115270503A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210973127.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , E21F1/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种矿井通风系统风量分步调节方法、装置及设备。该方法包括：获取矿井通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和矿井通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风量调节方案；基于至少一个待选的风量调节方案与井下通风风量需求，确定最佳的风量调节方案；设定优化模型为基于多目标混合整数规划的风量调控分步优化模型。可以基于两步骤通风优化法得到矿井通风系统的最佳风量调节方案，极大地降低了模型的变量规模和求解复杂度，进而提高了井下通风调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN107784276B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201710955082.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种微震事件识别方法和装置，所述方法包括：S1，基于待识别事件各通道的波形图像，利用预设卷积神经网络模型提取所述待识别事件各通道的波形特征；S2，组合所述待识别事件所有通道的波形特征得到所述待识别事件的组合波形特征；S3，基于所述待识别事件的组合波形特征，利用预设支持向量机模型对所述待识别事件进行分类。通过预设卷积神经网络提取待识别事件各通道的波形特征，再将各通道的波形特征组合为一个整体即组合波形特征，输入预设支持向量机模型实现对待识别事件的分类，最终实现对事件中微震事件的识别。实现了微震事件的自动识别，不依赖操作人员的知识水平和经验，准确度高，不受应用场景的影响，泛化能力强。
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公开(公告)号：CN118797871B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411262801.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/18 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种复杂矿井通风网络的快速等效简化方法，包括获取目标矿井通风网络的数据信息；对目标矿井通风网络的网络分支进行属性设定；基于图论构建目标矿井通风网络的拓扑结构，基于有向树理论对目标矿井通风网络进行子网简化；计算得到节点间的等效风阻；采用等效风阻分支替换目标矿井通风网络的对应分支并建立对应的等效映射关系，完成目标复杂矿井通风网络的快速等效简化。本发明还公开了一种实现所述复杂矿井通风网络的快速等效简化方法的系统。本发明能够实现任意复杂矿井通风网络的快速等效简化，能够处理非简单型的子网的简化，同时也实现了网络简化过程的优化和效率提升，而且可靠性更高，精确性更好，效率更高。
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公开(公告)号：CN115248981A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210973152.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , E21F1/00 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种多级机站通风系统风机优化选型方法、装置及设备。该方法包括：根据多级机站通风系统的装机分支的装机风量范围和设定的风量间隔确定各装机分支的装机风量值；采用固定风量解算法对各装机分支的装机风量值进行通风网络解算，确定初始的装机风量分配值和初始的装机分支调节风压值；基于初始的装机风量分配值、初始的装机分支调节风压值和设定的优化模型，确定各风机的虚拟装机风量和虚拟装机风压；基于各风机的虚拟装机风量和虚拟装机风压，得到风机选型方案。如此，可以智能确定多级机站通风系统的风机选型方案，且满足多级机站通风系统的风压平衡需求，进而有效改善系统的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115239901A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210874871.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/05 , G06F30/10 , G06T15/00 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种地质体模型构建方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对采用隐式建模技术构建的初始地质体模型基于地质约束点进行模型贴合处理，得到过渡模型；对过渡模型基于地质约束线进行模型贴合处理，得到特征贴合的地质体模型。其中，地质约束点为用于隐式曲面插值的有方向插值点，地质约束点具有切向约束方向和法向约束方向；地质约束线包括：非边界约束线和边界约束线，非边界约束线和边界约束线均具有切向约束方向和法向约束方向，非边界约束线为用于隐式曲面插值的非边界插值线，边界约束线为用于隐式曲面插值的边界插值线。
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