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公开(公告)号：CN105784351B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610124005.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成；测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构成，锁紧装置由锁紧销钉、输出端锁紧法兰及减速器支座构成。与以往RV减速器回差测试的方法相比，本发明可进行静态及动态回差的测试，效率比传统的回差测试方法高，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本发明具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。
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公开(公告)号：CN108037507A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711138098.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输出板卡的输出波形参数由工控机设置；信号预处理模块包括时间增益补偿电路、增益控制电路、放大及滤波电路。本系统可根据不同混响环境，实现发射波的实时计算，达到不同混响环境下的自适应波形发射要求，且波形更换简单便捷；信号发射接收转换电路能够将激励电压较高的发射电路与电压较低的回波信号接收电路进行隔离；信号预处理模块能有效的抑制混响的干扰，本发明能够满足水下混响环境的超声探测要求。
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公开(公告)号：CN104440943A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410546631.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种单驱动双动作输出的工业机械臂，它利用行星轮传动原理、弧面分度凸轮机构的分度原理及复螺旋圆柱凸轮机构的相互配合，使安装在从动盘上的行星架间歇转动及安装在行星架上的机械臂上下往复间歇移动，以实现机械臂的间歇转动及上下往复运动。可用于各类载荷较小的工业场合，如实现物料的转位搬运，物料的装箱装盒等。该装置由单一连续转动驱动，能较好的适应工业环境，并能较好的根据设要求进行各种工况调节。简化了对机械臂的控制，降低了控制要求，使机械手的运动更容易实现，结构更紧凑，安装空间更小。
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公开(公告)号：CN103869322A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410126287.2
申请日：2014-04-01
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01S15/88 , G01S7/52004
Abstract: 本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。
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公开(公告)号：CN101906971A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010197291.X
申请日：2010-06-11
Applicant: 中南大学
IPC: E21C50/02
Abstract: 一种海底钴结壳开采新方法与装备，本发明方法包括以下步骤：(1)将采集平台从水面支持船放至海底；(2)启动采集平台，将液压支撑脚伸出调平，由提升液压缸将整个系统压紧，保证整体工作的平稳；(3)伸出3根折叠式支臂，初步确定采集机构的高度，并固定支撑腿；(4)启动安装在采集平台上的采集机构驱动装置，操作采集机构进行破碎作业，被破碎后的钴结壳通过采集机构收集并送至扬矿矿仓；(5)采完相应的扇形面积后，通过回转机构对3个支臂进行角度调整，直到采完直径100m的圆形矿区；(6)由扬矿装置将采集的钴结壳输送至水面支持船。本发明还包括相应装置。本发明开采成本低，效率高，设备简单，可靠性高，适用于大规模开采海底钴结壳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212662129U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021637342.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能型深度护理床，包括固定床架和安装在固定床架上的床面面板、扶手栏、活动床架、翻身推杆、抬背机构和抬腿机构，翻身推杆、抬背机构的抬背推杆、抬腿机构抬腿推杆均与固定床架中的推杆支座枢接，活动床架与固定床架枢接且通过翻身推杆驱动旋转，抬背机构与固定床架枢接且在抬背推杆的拉动下转动，抬腿机构与固定床架铰接且在抬腿推杆的推动下转动，床面面板固定安装在活动床架及抬腿机构上，扶手栏固定安装在固定床架两侧。本实用新型把抬背、三页式翻身、抬腿、臀部卸压和肩部分区式卸压等机构融合为一体，可实现卧床病人全方位深度护理，结构简单，采用电作为动力源，便于控制；同时可以对人体的肩部、臀部进行分区卸压，从而避免压疮的形成。
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公开(公告)号：CN212022832U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020830900.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种仿尺蠖软体机器人，包括：能够弯曲的变形本体；至少两个变摩擦足部，所述变形本体的两端分别连接至少一个所述变摩擦足部，所述变摩擦足部包括壳体以及设置在所述壳体内的软囊，所述壳体的底端面上设置有多个通孔；以及软囊驱动器，所述软囊驱动器使得所述软囊能够在高压状态与低压状态之间切换；所述软囊处于所述高压状态，所述软囊从所述通孔中凸出所述壳体外以增大所述变摩擦足部与地面的摩擦力；所述软囊处于所述低压状态，所述软囊缩回所述壳体内以减小所述变摩擦足部与地面的摩擦力。本申请实施例的一种仿尺蠖软体机器人，具有对地面平整性要求低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205873922U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620626509.1
申请日：2016-06-22
Applicant: 中南大学
IPC: C02F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自驱动均匀配水装置，它包括一盖板，该盖板上有多个进水孔，进水孔外部连通水管，盖板下方为一圆筒，圆筒底部有多个出水孔，圆筒内部有一叶轮和配水筒，叶轮和配水筒分别安装在一转轴上，转轴安装在圆筒底部，圆筒外壁焊接有一安装板，可实现整个装置的安装和固定。本实用新型原理简单，结构简易，尺寸小，无需外部驱动力且节能环保，对于需要实现均匀配水或配水的工况条件效果较好。
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公开(公告)号：CN205435292U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620007247.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 中南大学
IPC: B01D47/10
Abstract: 本实用新型涉及一种复合乳化式高效湿式除尘器，包括棒式文丘里乳化除尘装置、排污装置、湿式乳化风机和气水分离筒。所述棒式文丘里乳化除尘装置的第一级壳体内设置有多根水管，水管之间设有间隙，特殊的结构设计使气体流过时产生文丘里效应，所述排污装置在第二级壳体底部设计有锥形的污水出口，并可配有重锤阀。所述湿式乳化风机采用开式直叶片叶轮设计，并在进气口处通入喷嘴，喷嘴内喷出洗涤液，所述气水分离筒包括竖直方向的筒体，筒体下部呈锥形，排污口位于锥形尖部。本实用新型对于直径1μm以上的粉尘除尘效率达99％以上，同时结构简单，制造成本低，并可根据现场捕尘和排放达标要求，调节棒式文丘里乳化除尘装置洗涤液的喷射角度，增大了适应性，降低了能耗，更好地满足了现场除尘要求。
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公开(公告)号：CN219166990U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223072933.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型提供一种膝关节康复训练装置。所述膝关节康复训练装置包括用于支撑腿部的支撑组件、用于驱动所述支撑组件旋转的驱动组件、以及用于调节支撑组件和驱动组件升降的安装架；所述安装架上设有升降驱动端，所述驱动组件的一端与所述升降驱动端连接，另一端设有旋转驱动端，所述旋转驱动端的垂直高度高于所述升降驱动端的垂直高度，所述支撑组件的一端与所述旋转驱动端连接，另一端设有卡槽，所述卡槽靠近所述升降驱动端设置。本实用新型可根据人体工程学上下调节安装架和支撑组件的角度，适应不同康复患者，有较好的舒适度。
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