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公开(公告)号：CN110988148B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911169645.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用超声波检测压实度的测量系统、方法，其中，测量系统包括：任意波形发生器，用于控制一收发一体式超声探头生成超声波；收发一体式超声探头，用于将超声波发射到待检测的路基上，并用于将路基反射的回波转换成回波电信号并输出；信号收发器，用于接收回波电信号；信号预处理装置，用于对回波电信号进行信号预处理；数据采集卡，用于自动采集经信号预处理后的回波电信号，并将所采集到的回波电信号发送给上位机；上位机用于根据所接收的回波电信号，计算得到回波信号模极大值特征比，并用于根据所计算的回波信号模极大值特征比计算出路基的压实度，本发明简化了压实度的测量过程。
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公开(公告)号：CN103869322B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410126287.2
申请日：2014-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
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公开(公告)号：CN104440943B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410546631.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种单驱动双动作输出的工业机械臂，它利用行星轮传动原理、弧面分度凸轮机构的分度原理及复螺旋圆柱凸轮机构的相互配合，使安装在从动盘上的行星架间歇转动及安装在行星架上的机械臂上下往复间歇移动，以实现机械臂的间歇转动及上下往复运动。可用于各类载荷较小的工业场合，如实现物料的转位搬运，物料的装箱装盒等。该装置由单一连续转动驱动，能较好的适应工业环境，并能较好的根据设要求进行各种工况调节。简化了对机械臂的控制，降低了控制要求，使机械手的运动更容易实现，结构更紧凑，安装空间更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110988148A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911169645.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用超声波检测压实度的测量系统、方法，其中，测量系统包括：任意波形发生器，用于控制一收发一体式超声探头生成超声波；收发一体式超声探头，用于将超声波发射到待检测的路基上，并用于将路基反射的回波转换成回波电信号并输出；信号收发器，用于接收回波电信号；信号预处理装置，用于对回波电信号进行信号预处理；数据采集卡，用于自动采集经信号预处理后的回波电信号，并将所采集到的回波电信号发送给上位机；上位机用于根据所接收的回波电信号，计算得到回波信号模极大值特征比，并用于根据所计算的回波信号模极大值特征比计算出路基的压实度，本发明简化了压实度的测量过程。
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公开(公告)号：CN108037507A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711138098.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输出板卡的输出波形参数由工控机设置；信号预处理模块包括时间增益补偿电路、增益控制电路、放大及滤波电路。本系统可根据不同混响环境，实现发射波的实时计算，达到不同混响环境下的自适应波形发射要求，且波形更换简单便捷；信号发射接收转换电路能够将激励电压较高的发射电路与电压较低的回波信号接收电路进行隔离；信号预处理模块能有效的抑制混响的干扰，本发明能够满足水下混响环境的超声探测要求。
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公开(公告)号：CN104440943A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410546631.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种单驱动双动作输出的工业机械臂，它利用行星轮传动原理、弧面分度凸轮机构的分度原理及复螺旋圆柱凸轮机构的相互配合，使安装在从动盘上的行星架间歇转动及安装在行星架上的机械臂上下往复间歇移动，以实现机械臂的间歇转动及上下往复运动。可用于各类载荷较小的工业场合，如实现物料的转位搬运，物料的装箱装盒等。该装置由单一连续转动驱动，能较好的适应工业环境，并能较好的根据设要求进行各种工况调节。简化了对机械臂的控制，降低了控制要求，使机械手的运动更容易实现，结构更紧凑，安装空间更小。
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公开(公告)号：CN103869322A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410126287.2
申请日：2014-04-01
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01S15/88 , G01S7/52004
Abstract: 本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。
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公开(公告)号：CN203849408U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420152135.5
申请日：2014-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本实用新型的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
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