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公开(公告)号：CN106441883A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611077195.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器综合性能测试实验台，由伺服电机、输入端转矩转速传感器、高精度编码器、被测减速器、振动噪音及温度传感器、输出端转矩转速传感器、磁粉制动器的主要部件及底座、水平滑台、联轴器、减速器安装座等连接固定的辅助部件构成，采用磁粉制动器提供输出端负载，伺服电机输入端加载，中间添加角度、转速、温度、振动、噪音测试装置的方式，以此测试精密减速器的综合性能。本发明能够在同一台实验台上完成传动效率、扭转刚度、振动、噪音及温升等性能的测试，能够测试不同型号的精密减速器综合性能。本发明具有结构简单、测试精度高、自动化程度高等优点，能够满足精密减速器综合性能的测试及检测要求。
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公开(公告)号：CN105588498A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610124910.X
申请日：2016-03-04
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01B5/24 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器静态回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、锁紧装置、测量装置组成。加载装置由预置式扭力扳手、加载轴及大小轴座组成；锁紧装置由锁紧盘、锁紧槽及锁紧螺栓组成；测量装置由万能角度尺、加载轴端部三棱柱及万能角度尺支撑座组成。与以往刚度回差同时测量的方法相比，本发明可单独进行静态回差的测试，效率比传统的刚度回差同时测的测试方法高。具有结构简单，操作方便，加工成本低，测试精度高，对测试环境要求低的优点，满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105588498B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610124910.X
申请日：2016-03-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器静态回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、锁紧装置、测量装置组成。加载装置由预置式扭力扳手、加载轴及大小轴座组成；锁紧装置由锁紧盘、锁紧槽及锁紧螺栓组成；测量装置由万能角度尺、加载轴端部三棱柱及万能角度尺支撑座组成。与以往刚度回差同时测量的方法相比，本发明可单独进行静态回差的测试，效率比传统的刚度回差同时测的测试方法高。具有结构简单，操作方便，加工成本低，测试精度高，对测试环境要求低的优点，满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。
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公开(公告)号：CN105784351A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610124005.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成；测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构成，锁紧装置由锁紧销钉、输出端锁紧法兰及减速器支座构成。与以往RV减速器回差测试的方法相比，本发明可进行静态及动态回差的测试，效率比传统的回差测试方法高，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本发明具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。
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公开(公告)号：CN105784351B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610124005.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成；测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构成，锁紧装置由锁紧销钉、输出端锁紧法兰及减速器支座构成。与以往RV减速器回差测试的方法相比，本发明可进行静态及动态回差的测试，效率比传统的回差测试方法高，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本发明具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。
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公开(公告)号：CN205426051U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620168438.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器静态回差测试装置。本实用新型的装置由底座、加载装置、锁紧装置、测量装置组成。加载装置由预置式扭力扳手、加载轴及大小轴座组成；锁紧装置由锁紧盘、锁紧槽及锁紧螺栓组成；测量装置由万能角度尺、加载轴端部三棱柱及万能角度尺支撑座组成。与以往刚度回差同时测量的方法相比，本实用新型可单独进行静态回差的测试，效率比传统的刚度回差同时测的测试方法高。具有结构简单，操作方便，加工成本低，测试精度高，对测试环境要求低的优点，满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。
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公开(公告)号：CN205449494U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620168326.X
申请日：2016-03-04
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本实用新型由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成，测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构成，锁紧装置由锁紧销钉、输出端锁紧法兰及减速器支座构成。与以往RV减速器回差测试的方法相比，本实用新型可进行静态及动态回差的测试，效率比传统的回差测试方法高，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本实用新型具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。
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