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公开(公告)号：CN114012324A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111593828.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 吴中正 , 董奇峰 , 严双桥 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 张晓平 , 华晓涛 , 孟奎 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 朱明清 , 吴雪峰 , 易飞 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 纪晓宇 , 范晨阳 , 潘道辉 , 吴启和 , 康学云 , 陈沿松 , 陈建荣 , 袁灿 , 蒲华燕 , 罗均 , 李磊 , 牟力胜 , 刘鹏飞 , 徐灿玉 , 杨国伟
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区，上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等，钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型，实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，还能减少高空作业，可有效减少人工数量和劳动强度，能保证施工的安全性，并且能有效保证生产过程的质量控制，有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。
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公开(公告)号：CN113245414A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110662021.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 程茂林 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 华晓涛 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种应用于超大网片弯弧装备的弯弧机构，包括钢筋抓取机构、网片撑杆以及动力机构，所述钢筋抓取机构连接于所述网片撑杆上，用于抓取待弯弧的钢筋网片，所述钢筋抓取机构连接于所述动力机构，在所述动力机构的驱动下可实现伸缩，以对钢筋网片进行弯折变形。本发明可以有效实现桥塔钢筋平面网片的弯曲成型，可以提高效率、节约人力。
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公开(公告)号：CN112694013A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011564233.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂海况浮式吊装的吊物时滞抑摆控制方法及系统，提出一种了时滞控制方程，首先设置零点，然后获取零点的实时坐标数据及与钢丝绳摆动有关的倾角、钢丝绳的长度代入时滞控制方程进行时滞运算，获取抑制校正点摆动所需处于的理想位置的坐标信息，再利用时滞执行单元对与定滑轮的水平位移和钢丝绳的长度直接进行调整，使校正点到达理想位置，从而实现抑摆，整体而言检测项目少，设备及操作成本低，且抑摆效果好。
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公开(公告)号：CN119747534A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311614402.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 余万庆 , 罗航 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 阮明华 , 肖浩 , 朱明清 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供一种基于箍筋弯折的预制箱梁钢筋部品建造方法及其装置，该方法包括：根据设计尺寸将上下两排纵筋排列整齐；在下排纵筋的底部插入横筋，并将横筋与下排纵筋相焊接；根据设计尺寸要求将横筋弯折成封闭的箍筋，使箍筋的内顶壁与上排纵筋向贴合，并对其两端的搭接处进行焊接；将上排纵筋与箍筋相焊接。通过在排列好的两排纵筋外部插入横筋并通过焊接和弯折成箍筋的方式制作钢筋块体，便于进行工业标准化设备进行生产，同时得到高精度钢筋网片和钢筋块体，提高了钢筋部品的整体质量，采用机械化的生产方式，能够大幅提高生产效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN119747512A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311614393.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北交投双柳长江大桥有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 汪西华 , 余万庆 , 程茂林 , 罗航 , 朱明清 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 阮明华 , 肖浩 , 刘修成 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供了一种预制箱梁钢筋折弯焊接一体设备及成型方法，包括机架，机架的一侧设有输送组件，输送组件上设有可移动的牵引组件，牵引组件的一端设有夹紧组件，夹紧组件可穿过机架，机架的下方设有可升降的折弯组件和焊接托板，机架的上方设有可升降的顶部焊接组件，机架远离输送组件的一侧设有可升降的托料架。能够实现高度自动化的生产过程，它能够自动完成钢筋的折弯和焊接，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。相比于传统手工折弯和焊接，设备能够更快速、稳定地完成工作，并且焊接的钢筋笼具有更可靠性，解决了钢筋笼人工折弯焊接成型慢和效率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119513976A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411521757.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品虚拟预拼装方法，采用BIM工具对钢筋部品每节段上、中、下三个断面的轮廓点位坐标进行数据分析与建模，形成理论坐标点位数据，并考虑当前实际施工阶段的监控预偏值、混凝土浇筑变形量影响因素，形成节段理论数据模型；搭建实测数据模型，通过全站仪、三维激光和图像视觉的多种技术采集钢筋部品成型精度信息，导入到数字化系统内构建实时数据模型；实时对比分析，通过对理论模型和实时模型对比分析，实现偏差可视化，并且通过专用算法预测下一节段钢筋部品尺寸数据，指导下一节段钢筋部品成型过程，实现生产数据动态调整；研发一套塔柱钢筋部品虚拟预拼装软件，整合上述所有功能，实现数字化虚拟建造。
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公开(公告)号：CN116274771B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211705884.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人系统及其施工方法，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，内腔平台上设有折弯焊接装置，外腔平台上设有拉钩筋料架，拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台；钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品，折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上；内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架，升降架上设有横向驱动架，内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上，横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动；内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
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公开(公告)号：CN119061792A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411092451.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北交投双柳长江大桥有限公司
Inventor： 吴中正 , 余万庆 , 汪西华 , 余昌文 , 程茂林 , 肖浩 , 严双桥 , 陈斌 , 刘航 , 董奇峰 , 李冬冬 , 刘修成 , 朱明清 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 冷志坚 , 易飞 , 罗航 , 阮明华 , 杨毛毛
IPC: E01D21/00 , E01D19/14 , E01D101/26
Abstract: 本发明提供一种复杂断面超厚混凝土桥塔钢筋部品施工方法，包括以下步骤：S1、钢筋部品拆分成钢筋体模块和钢筋笼及对应的拉钩筋；S2、对钢筋体模块分解成多个钢筋片体；S3、通过拉钩筋、弯折箍筋和主筋完成钢筋片体的制作；S4、将钢筋片体通过绑扎拉钩筋形成钢筋体模块；S5、将钢筋笼进行展开分解成钢筋网片；S6、通过主筋和圆弧箍筋完成钢筋网片的制作；S7、将制作好的钢筋网片通过弯折设备放入多次弯折后形成钢筋笼；S8、将加工完成的钢筋体模块和钢筋笼装车运输至施工现场；S9、现场安装固定胎架和滑移胎架；S10、将钢筋体模块和钢筋笼进行组拼成型。本发明大幅度提高了钢筋部品的施工效率，保证了施工安全和稳定，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN119056977A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411128889.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种大直径圆形闭合箍筋自动定尺机械制作方法及装备，所述方法包括：定尺调整、下料输送、弯制整形与成品接料，按需调整后重复以上步骤进行圆形箍筋自动加工，所述装备包括钢筋原材储料装置、钢筋原材阶梯上料装置、钢筋原材输送装置、剪切装置、定尺输送装置、余料接料装置、圆弧弯曲焊接装置和成品接料装置，多个装置在水平面上依次连接设置，解决大直径圆形闭合箍筋制作过程中已有装备及成型方法存在的劳动强度大、通用性差、机械化成型率低的问题。
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公开(公告)号：CN118950897A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411318047.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种带滚轮小车的箱梁顶板钢筋块体成型胎架及其使用方法，横架两端与两个支撑架连接组成基架，多个基架平行设置且互相连接组成胎架基座，胎架基座两侧对称设有梳齿板，梳齿板上均匀的设有多个梳齿槽，箍筋两端放置在梳齿板的梳齿槽内部，胎架基座底部的横架上设有多个纵筋定位槽，纵筋定位槽用于定位纵筋；胎架基座上方还设有移动平台，胎架基座两侧端部还设有轨道槽，移动平台两端的移动轮设置在轨道槽内部。将预制箱梁的顶板钢筋的制作从预制模板上搬到平整地面进行，使用专用胎架，可以提前完成顶板钢筋的制作，整体吊装至预制模板内安装，减少了钢筋绑扎占用关键线路的时间，使钢筋制作人员在地面完成工作，大大提高了工作安全性。
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