一种可适应柔性轨索间距变化的抱索式自行走车

    公开(公告)号:CN118461475A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410762751.0

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明提供一种可适应柔性轨索间距变化的抱索式自行走车,包括多个轮距适配机构,轮距适配机构底部设有行走机构,轮距适配机构与行走机构之间设有悬挂机构,行走机构一侧设有传动机构,行走机构另一侧设有制动机构,行走机构两端设有抱索机构。抱索机构布置在柔性导轨侧面,抱索机构限制行走机构的侧向移动,保证底盘框架在柔性导轨上行走的稳定性。悬挂机构实现对长距柔性轨索曲率的适应的同时提高乘坐舒适性;整体结构采用采用轮距适配机构,实现底盘对柔性轨索间距变化的适应性,避免整体结构在柔性导轨上行驶时,发生失控或侧翻的风险。整体结构能够提高猫道施工的便捷性、安全性和效率,降低施工人员的工作强度。

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