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公开(公告)号：CN102437701A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110443953.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 一种岸基海浪发电机，包括竖向设置的环形的定子和设置在定子轴线上的动子，定子的外表面上设置有定子线圈槽，定子线圈槽内嵌有初极三相绕组，动子包括动子轴、环绕所述动子轴的基板和环绕所述基板的海尔贝克阵列永磁体，海尔贝克阵列永磁体包括至少一组永磁体阵列，每组永磁体阵列包括四个轴向依次排列的环形永磁体，定子的内表面与海尔贝克阵列永磁体之间设有气隙。本发明以海尔贝克阵列永磁体代替传统的永磁体，不但减少了永磁体材料的成本，同时也使产生的磁场正弦性更好、磁感应强度更强。
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公开(公告)号：CN101106316A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710021763.4
申请日：2007-04-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 用于海浪发电的直线发电机涉及一种永磁直线同步电机，包括电机初极、电机次极，该永磁直线同步电机初极包括初极铁心(2)、初极三相绕组(3)，初极三相绕组(3)嵌入初极铁心(2)的线槽内；电机次极包括次极永磁体(1)，次极永磁体(1)通过弹簧(5)安装在浮标(6)上；直线发电机装置所在的容器底部固定在海底；直线发电机的电机初极、电机次极均为长方形结构，次级永磁体(1)位于两个初极铁心(2)之间，在次级永磁体(1)与两个初极铁心(2)之间设有气隙(4)。本发明以直线电机取代传统的旋转发电机，无需接触式驱动，减少介质损耗，提高发电效率；能承受海浪的压力，不易损坏；不产生有毒气体，无附加噪声，环保健康；成本低至与常规的发电成本相当。
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公开(公告)号：CN116977189A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210397296.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 东南大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T7/246 , G06T7/70 , G06T17/05 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种同步定位与建图方法、装置及存储介质，包括：接收视频帧流并估计位姿信息及轨迹信息，生成地图点和选定关键帧；接收关键帧和地图点，通过2D语义分割与投影，为生成的地图点附上语义信息；针对附上语义信息的地图点和轨迹信息，执行回环检测并对地图点与轨迹信息进行全局优化。采用本发明，克服了动态物体在建图与回环检测的稳定性对ORB特征点的影响，不仅可以更好地进行全局优化，还能提供给其他应用，例如AR。确定建图制度，提升建图精度；提高了回环检测的正确率；为场景点云附加语义信息，有利于下游应用。
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公开(公告)号：CN113659789B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110981680.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种内外定子轴向磁场磁通切换型混合永磁电机，永磁电机采用轴向磁通盘式结构，永磁电机包括定子、转子和转轴，其中定子与转子同轴安装；转轴一端与转子嵌套连接，另一端贯穿定子内部；所述转子包括圆盘形的转子轭，转子轭上设有内转子凸极和外转子凸极，所述内转子凸极和外转子凸极均沿圆周方向均匀分布；所述内转子凸极和外转子凸极之间的角度为沿径向轴线错开45/n度，以减小电机的齿槽转矩、抑制电机的偶次谐波，其中n为正整数。本发明永磁电机通过内转子凸极和外转子凸极错开一定的角度大大降低了电机的齿槽转矩，同时抑制了电机中的偶次谐波，使得电机的反电势更加正弦，实现了电机的平稳控制。
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公开(公告)号：CN113309657A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110662455.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于磁力丝杠的波浪发电装置，波浪发电装置包括外浮筒和发电机，所述外浮筒内设有内浮筒，内浮筒上设有第一永磁体和螺杆转轴，外浮筒上紧固连接有连杆，第一永磁体包裹在螺杆转轴的表面，连杆上设有螺帽轭铁，螺帽轭铁的环形内壁设有第二永磁体，第二永磁体与第一永磁体配合；所述螺帽轭铁、螺杆转轴、第二永磁体和第一永磁体构成磁力丝杠；本发明波浪发电装置通过磁力丝杠，实现波浪能向电能的无接触式能量转换和利用，以增加能量转换装置的功率密度和发电量；通过采用导向件，保持内外浮筒乃至整个装置的相对平衡和稳定；通过发电部分与磁力丝杠部分置于水面上，解决装置的漏水问题和降低日常的维护难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300571A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110662446.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开一种混合永磁材料型磁力丝杠,磁力丝杠包括动子和转子,动子包括动子轭铁和动子永磁体，转子包括转子转轴和转子永磁体，所述动子轭铁的截面为外圆内正多边形结构，动子轭铁套装在转子外，动子永磁体与动子轭铁的内表面贴合；所述转子转轴的截面为正多边形结构，转子永磁体包裹在转子转轴的表面。本发明磁力丝杠通过Ha l bach充磁阵列及混合永磁材料的使用来提高磁力丝杠的出力和力密度；通过转子转轴正多面体、动子轭铁的外圆内正多边形的形状和永磁体的圆弧表面的近似梯形结构来降低安装和加工的难度；通过永磁体的圆弧表面的近似梯形结构来降低拼接永磁体带来的误差；通过混合永磁材料的使用来降低磁力丝杠的成本和重量。
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公开(公告)号：CN108363858B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810115023.5
申请日：2018-02-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/30
Abstract: 本发明公开了一种基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法，首先确定圆筒直线电机结构参数，建立柱坐标系下圆筒直线电机振荡模型；然后将该振荡电机模型进行等效，采用坐标转化方法，将求解坐标系由传统的柱坐标系转换到极坐标系下进行分析；而后在此极坐标系下结合分离变量法和子域法对该模型进行分区处理，列写各个区域拉普拉斯方程或泊松方程；最后利用磁场的边界条件和交界面条件对上述各个区域通解方程进行求解，从而得到该直线振荡电机的电磁性能。
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公开(公告)号：CN108678885B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810325389.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁齿轮增速效应的波浪发电系统及其设计方法，包括圆筒型直线电机、外浮筒和内浮筒，圆筒型直线电机包括初级和次级，初级和次级之间形成气隙，外浮筒套接于初级外，内浮筒设于次级的上方，且与次级之间刚性连接；通过调节外浮筒的配重，使其振动频率和运动速度均接近或等于海洋波浪的振动频率和运动速度；通过调整内浮筒的吃水深度，使其振荡周期远离海洋波浪的振荡周期。本发明的有益效果是：将基于磁齿轮增速效应的圆筒型直线电机和波浪能发电系统相结合，有效克服了由于海浪发电效率不高，发电性价比低的缺点，并且针对此类系统设计提供了一种高效准确的解析计算方法。
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公开(公告)号：CN108155836B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810071519.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局在线启发式动态规划永磁同步电机矢量控制方法，电流环采用改进趋近率的滑模变结构控制器，减小了电流抖振现象，抑制了永磁同步电机转矩脉动，速度环采用了一种单神经元全局在线启发式动态规划算法来评价永磁同步电机的参数变化，自适应的调整折扣因子K，该算法通过对电机编码器的采样，以目标转速和实际转速的差为零作为优化目标，从而设计强化学习信号，并通过目标网络产生一个内部的强化学习信号来提高系统的学习能力，通过不断地在线学习来调节q轴电流的参考量，补偿永磁同步电机参数的变化，从而增强永磁同步电机的速度抗干扰能力。本发明提出的方法对于永磁同步电机矢量控制系统具有很强的针对性和实用性。
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公开(公告)号：CN110190793B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910467847.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/06 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P27/08 , H02P6/34 , H02K16/00 , H02K1/27 , H02K1/34 , H02K7/12 , H02K7/20
Abstract: 本发明公开了一种二自由度数控机床及其控制系统和定位方法，方法包括设计一种二自由度数控机床；基于设计的二自由度数控机床建立永磁同步旋转电机的数学模型；基于永磁同步旋转电机的数学模型，设计位置‑速度一体化滑模控制器；基于永磁同步旋转电机的数学模型，设计扰动扩展状态观测器；根据位置‑速度一体化滑模控制器和扰动扩展状态观测器，得到参考q轴电流值，并给定参考d轴电流值，通过PI控制器获得控制电机需要的ud和uq，再经过反park变换，SVPWM，和逆变器实现对永磁同步旋转电机的位置控制，通过对永磁同步旋转电机的位置控制实现二自由度电机的精确定位。本发明实现了位置速度同时可控，有效地提高了系统的鲁棒性。
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